Японские ученые разработали двуногого бегающего робота, названного ACHIRES. Он координирует свои движения на основе визуально контроля процесса перемещения. Активная система управления перемещением работает на основе высокопроизводительного процессора для обработки изображений. Робот имеет ноги длиной 14 см, с шестью степенями свободы и может развивать скорость до 4,2 км / час. Ключевыми технологиями здесь являются быстродействующая видеосистема с высокой частотой кадров (600 кадров в секунду) для распознавания положения робота и высокоскоростной привод для реализации быстрого передвижения. Сочетание этих технологий играет важную роль в способности робота быстро бежать, поддерживая при этом равновесие.
День: 27.10.2014
Как сделать передвигающегося робота лишь с одним двигателем
Представьте себе несущуюся по полу квартиры маленькую роботизированную игрушку с шестью маленькими колесиками, на каждом из которых по три длинных упора (ноги), которые она использует, чтобы так быстро перемещаться и маневрировать. Если это трудно представить, просто посмотрите на фото. Этот робот называется 1STAR. Имея шесть ног, он может перемещаться вперед, поворачивать влево и вправо, делать все это ему удается с помощью одного единственного двигателя.