В статье описана реализация альфа-бета фильтра Калмана, приведено подробное его описание и программный код — всё написано для новичков в этой сфере для того, чтобы помочь им начать свой путь и не отпугнуть от дальнейшего изучения методов фильтрации.
Рубрика: Программирование
Перспективы беспилотных технологий в сельском хозяйстве
За последние десять лет инвестиции в цифровизацию сельского хозяйства многократно возросли. AgroTech стал такой же реальностью, как FinTech и HRTech!
Неизвестный Kickstarter: проекты в области робототехники и программирования, которые могли пройти мимо вас
Изучать крупнейшую площадку краудфандинга Kickstarter интересно, если ты сам занимаешься чем-то в области робототехники, микроэлектроники или программирования (как мы в RoboUniver). Хоть эта площадка уже несколько лет не так интересна для российских любителей краудфандинга (точнее недоступна для размещения, а сейчас еще вызывает проблемы с оплатой и доставкой), но посмотреть на интересные идеи, и на те вещи, которые, возможно, через несколько лет будут массовыми благодаря тем же «китайским друзьям» не будет бесполезным занятием.
Отечественная образовательная робототехника. Часть 2: Переклеивание шильдиков или самобытные решения?
В первой части обзора российских решений для обучения детей основам робототехники и программирования мы рассказали о решениях, которые «звучат из каждого утюга». Но существуют и другие решения, которые, возможно, менее известны, но могут быть даже более интересны и доступны по цене и о которых мы и хотели бы рассказать во этой части.
Отечественная образовательная микроэлектроника и робототехника. Какие решения существуют на рынке
Когда речь заходит об образовательной робототехнике или микроэлектронике, на ум сразу приходят LEGO, Arduino, Micro:bit, Raspberry Pi, VEX, MakeBot и другие известные международные марки. Да, можно сказать, что у нас есть Знаток (который на деле и не совсем российская разработка), но что реально разработано в России и даже производится в России доступного для образования детей? Мы решили поглубже погрузиться в эту тему и рассказать вам, что мы там «откопали».
Безмашинное обучение программированию и робототехнике: Pro et Contra
Как только появились первые машины, облегчающие труд человека, так сразу же у них появились как сторонники, так и противники. Компьютеры и робототехника не стали исключением. И споры о том, стоит ли всецело полагаться на компьютер или надо учить «по старинке» не утихают до сих пор.
Мы поговорим об обучении программированию и робототехнике детей. А также о том, какие доводы приводятся поклонниками «машиннного» и «безмашинного» обучения этим вещам.
Технические кружки и секции для детей: 10 ресурсов для поиска школ по отзывам
Дополнительное образование детей является традиционно популярным в России. Традиционно высоким спросом отличаются технические курсы и кружки: сюда входят робототехника, программирование, компьютерная графика и другие направления.
В этой статье мы рассмотрим 10 популярных агрегаторов и отзовиков, через которые можно найти технические курсы для детей, посмотреть их рейтинг и прочитать мнение о них других родителей и детей.
Робот-кот на фестивале «НАУКА 0+»
Привет, Хабр! Сегодня предлагаем поговорить о робототехнике. Сейчас эта отрасль развивается, причём очень активно, так что сложные роботизированные системы постепенно становятся всё более доступными. Если ранее с ними работали такие компании, как Boston Dynamics и другие «киты» робототехники, то сейчас возможность изучать современных роботов в России появилась у школьников и студентов.
На фестивале «Наука 0+» молодые ученые из МИСИС, Хорошколы и ИТМО при поддержке Центра робототехники Сбера представили свои разработки в области шагающих роботов и совместный проект – “Робот-Кот”. Куратором проекта выступил вице-президент, директор управления исследований и инноваций Сбербанка, заведующий кафедрой инженерной кибернетики МИСИС Альберт Ефимов. А также Центр робототехники Сбера совместно с ИТМО показали демо алгоритма автономного подъема и спуска четвероногого робота по лестнице с использованием зрения.
Китайские LEGO-совместимые робототехнические конструкторы. На чем можно учить, когда нет официальных наборов
Мы решили посмотреть, что же доступно из робототехнических конструкторов, совместимых с LEGO, на любимой многими китайской торговой площадке. И если выбор клонов и оригинальных аналогов LEGO System и Technic большой и достойного качества, то вот найти замену тому же EV3, становится не так просто. Но выход есть.