Когда ремонт не нужен: мягкий робот с функцией самовосстановления

Многие современные технологии кажутся таковыми лишь потому, что в наше время они стали обыденными, распространенными и совершенными (почти). Автомобили, компьютеры, космические аппараты, роботы — все эти технологии были и десятки, а порой и сотни лет тому назад. Разница лишь в том, что тогда они существовали как идеи великих умов науки или литературы, а их практическая реализация больше походила на игрушки. Тем не менее это были основы, которые положили начало тому, что мы имеем сейчас. Но все меняется, как и концепции тех или иных технологий. К примеру, роботы всегда представлялись механизмами, сделанными из твердых и прочных материалов, как минимум их оболочка. Даже знаменитый робот Леонардо да Винчи, созданный им в 1495 году, был облачен в рыцарские латы. Но современные роботы становятся все более мягкими, при чем буквально. Переход от одних материалов к другим приводит к появлению новых сложностей, начиная от проектирования и сборки и заканчивая ремонтом. Но что если головную боль за ремонт повреждений переложить на самих роботов, наделив их регенеративными способностями? Именно этим и занялись ученые из Корнеллского университета (США). Они создали мягкого робота, который может определять наличие дефекта и «заживлять» его. Из чего сделан робот, за счет чего работает его регенерация, и насколько она эффективна? Ответы на эти вопросы мы узнаем из доклада ученых. Читать дальше →

Гигантский робот-червь поможет с прокладкой труб и кабелей

Инженеры Мадридского университета разработали концепт робота, способного копать тоннели для прокладки газовых и водных труб, а также различных кабелей. Каждый раз рыть траншеи под трубы и провода — довольно утомительно и долго, поэтому разработчики решили переложить эти задачи на специальных роботов, над прототипом которых они и работают вот уже три года.

Робот называется BADGER (roBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations). Он похож на большую змею, состоящую из нескольких сегментов. На «носу» робота расположена бурильная установка, которая позволяет рыть тоннели и разбивать застрявшие камни. Робот продвигается вперёд с помощью двигательных механизмов, которыми оснащён каждый сегмент, из которого состоит робот, а отработанная порода выкачивается на поверхность с помощью специального насоса.

Чтобы рабочим не пришлось проталкивать в готовый канал трубу или иным образом закреплять работу «червя», один из хвостовых сегментов оснащён установкой, которая наносит слои специального раствора на стены тоннеля, превращая его таким образом в готовую трубу.

Элементы управления и передачи данных подключены к проводам, выходящим из задней части бота на поверхность, где они выводят изображение на дисплеи и позволяют оператору «рулить», отправляя робота в нужное место.