Метка: робот змея

Змеевидные роботы в жизни и медицине

НЕ всегда человек может проводить работы в местах с ограниченным пространством. Так например, в ядерных реакторах, где закрытое пространство, подводных средах, человеческом теле.

Роботы, похожие на змей, смогут выполнять подобную работу. Эти машины представляют собой портативные автономные устройства. Роботов-змей можно использовать в хирургии, скорой помощи, трудно доступных местах.

Роботы-Змеи в медицине
Во время проведения операции робот расположен рядом с операционным столом с электромеханическим держателем, для обеспечения доступа к местам, которые обозначил хирург. Прикрепленные к рукам, металлические трубы вставляются в отверстия. Режущие инструменты и камера вводятся в тело пациента через трубки. Данную процедуру хирург выполняет, манипулируя инструментами и просматривая операцию через систему видения, сидя за консолью.
Робот-змея для роботизированного движения использует новую технику, которая приносит пользу человечеству, давая доступ к ограниченным пространствам. Данное качество стимулирует спрос на подобные устройства. В США старое население поддерживает спрос на роботизированные хирургические инструменты, проблемы со здоровьем появляются в большей степени у пожилых людей. Спрос на роботов-змей в 2012 году вырос до $ 33,6 млн, а к 2019 году ожидается до $ 2,3 млрд к 2019 году, роботов планируют усовершенствовать, что бы можно было использовать и при наличии малых отверстий.

Парящий в воздухе причудливый робот двигается как змея

Робот-змея от компании Robotics, серия II – X125 сегодня в центре внимания. Прибор не только демонстрирует удивительную способность точно следовать заранее установленной траектории пути, одновременно с этим как бы паря в воздухе, но прекрасно справляется и с другим. Робот вызывает очень тревожное ощущение. Особенно это касается тех, кто боится змей (настоящих или роботизированных), а теперь понимает – от них буквально некуда скрыться.

 

Оставив в стороне детские страхи, поговорим о технологическом уровне. Технологии, задействованные в роботе, потрясающие. Они могут пригодиться для вполне практического использования. В переднюю часть робота можно внедрить камеру для визуального осмотра территорий, представляющих опасность. Ведь робот-змея может успешно маневрировать среди обломков и различных преград, не касаясь окружающих предметов. Можно, например, присоединить к одному концу робота водяную струю высокого давления. В таком случае инструмент на дистанционном управлении для борьбы с засорами или загрязнениями.

 

Специальные роботы для осмотра водопроводных труб

Фактически все роботы, предназначенные для проверки водопроводных труб, передвигаются на резиновых шинах или протекторах. Однако в то время как резиновое покрытие цепляется за внутреннюю поверхность трубы, смещается ржавчина, находящаяся на трубах. В конечном итоге ее частички попадают и выходят из кранов с водой. Проект Европейского СоюзаTRACT поставил себе целью разрешить эту проблему. В рамках программы разрабатывается винтовой робот-инспектор, так что соприкосновение с трубой сводится к минимуму.

Опытный образец был создан норвежской исследовательской группой SINTEF и выполнен с помощью 3-D печати, совместно с фирмой промышленного дизайна Inventas и компанией Breivoll Inspection Technologies.

Робот разбит на сегменты и работает на шарнирах, а гребные винты располагаются с обоих концов. Прибор передвигается за счет двигателей, а пружинные пластины лишь слегка касаются краев трубы. Таким образом, основная часть прибора не соприкасается с поверхностью трубопровода.

Робот может двигаться как вперед, так и назад, в зависимости от того, какой двигатель работает. Прибор может перемещаться на 150 метров, делать резкие повороты в 90°, а затем давать задний ход, чтобы вернуться в отправную точку.

Робот проводит осмотр, используя 64 встроенных ультразвуковых сканера. Прибор способен определять толщину металла, выпуская ультразвуковые сигналы к стенкам трубы и затем анализируя отраженные сигналы. Если в каком-то месте коррозия оказалась слишком сильной и разрушила значительный слой трубы, сканеры определят проблемный участок.

Подборка видео за неделю: высадка на комету, асимо и гигантские боевые роботы!

Роботизированной «лендер» успешно осуществил посадку на комету 67P/Чурюмов-Герасименко после более чем 10-ти лет путешествий через пространство. Правда, посадка произошла не совсем удачно. Корабль находится в тени. Его солнечные батареи не получают достаточного количества солнечного света, чтобы функционировать. Европейское космическое агентство делает все возможное, чтобы исправить ситуацию.

Именно кошки научат роботов правильно падать и группироваться при падении.

Новый, модный дрон от DJI, для профессиональной фото и видео съемки ! Стоимость около 3000$

Это должно быть одним из самых инновационных роботов-змей, мы когда-либо видели, так как он полностью сделан из колес:

Попробуйте просто ударить этого робота. Просто попробуйте!!!

Робот Асимо в Нью –Йорке ! Сам поднимается по лестнице и наливает в стакан –напиток !

Мега роботы должны сойтись в схватке через две недели. Стоимость сражения около 1,8млн. $84402241ba4e1e529f968677b3121d8b_large e96bb4a2a6578ca67c38f532f2c13645_large

Комбинация из трех роботов может спасти жизнь

Кажется, что, в конце концов, достигнута та фаза развития беспилотных летательных аппаратов, когда исследователи просто устают придумывать что-либо новое и говорят: “А знаете что? Давайте просто попробуем соединить некоторые из уже существующих приборов и посмотрим, что из этого выйдет». В результате мы видим эту неуклюжую конструкцию. Однако, механизм может спасти “вашу шкуру” во время стихийного бедствия.

 

Этот робот-гибрид создан в лаборатории модульной робототехники при Университете Пенсильвании. Комбинированный прибор сочетает в себе функции колесных роботов-змей (на самом деле даже двух роботов) и квадрокоптера. Первые идеально подходят для исследования трещин и небольших узких пространств, а действие второго позволяет перебрасывать механизм в нужную точку с помощью системы магнитного замка. Каждая змея может легко перемещаться по 4-дюймовым трубам и лестницам самостоятельно, но в ситуациях, когда дорога каждая секунда, квадрокоптер поможет сократить время передвижения по максимуму.

В случае чрезвычайной ситуации, например в рухнувшем здании, первые прибывшие на место спасательные службы смогут сразу же оперативно развернуть и использовать эту систему. А поскольку роботы-змеи относительно невелики по размеру в сравнении, скажем, с роботами-пожарными высотой в человеческий рост, то при работе они не повредят уже и без того шаткое строение. Это значит, что действие роботов не вызовет еще большее разрушение, а сами приборы будут в состоянии проскользнуть в крошечные щели, куда ни люди ни специально обученные собаки не рискнут пробраться.

Все видео о новейших разработках с YouTUBE за неделю!

    1. Взгляд на человекоподобного робота по имени РОМЕО:
    2. Контроль «системы захвата»  манипулятора. Монтирование манипулятора на дрона!

3. Стратегия, по которой робот – змея проходит препятствия и узкие недоступные участки.

4. Новейшие «фибриллярные» присоски помогут человеку в освоении космоса:

5.Оригами робот(робот из бумаги) демонстрирует возможности движения

      6. Использования дрона со специальными захватами  для открытия/закрытия  вентиля
      7. Решение проблем кинематики при движении робота по пересеченной местности
      8. Специальный DOF кронштейн для закрепления робота на перпендикулярной плоскости.
      9. Стабилизация конечностей робота. Тесты с более крутыми склонами и большим количеством препятствий.

 

Робот-змея пробирается сквозь подобие трубы

Массачусетский технологический институт поражает своими новинками в области робототехники. На это неделе, в дополнение к опубликованной информации , был выложен еще один видео материал, демонстрирующий последние изобретение исследователей из института – роботизированная змея, составленная на шарнирах. Это прекрасная новость, ведь все любят змей, не правда ли? И особенно, если речь идет о неодолимой змее-роботе.

С практической точки зрения, такая змея-робот выгодно отличается от приборов на колесах и даже автоматических устройств-гуманоидов. Подобно змее, робот может проходить по любому типу поверхности, даже если местность очень неровная. Прибор способен плавно передвигаться и с легкостью проскальзывать в узкие и труднодоступные места. Окажется легким делом проникнуть в «крепость врага» через канализационные трубы, при условии, что у вас есть такой удивительный механизм. Робот может быть успешно задействован при поисковых работах – на месте катастрофы прибор будет передвигаться плавно через щели и разломы; его использование снизит риск дальнейшего обрушения до минимума. Можно только догадываться, что подумают те счастливчики, которых обнаружит этот пугающий робото-спасатель.

Роботы-змеи помогут в самолетостроении

Хотя современные реактивные лайнеры находятся на передовой линии по части технологии, их сборка напоминает во многом ремесло судостроения 18-го века, требуя мастерства и точного ручного труда для получения прекрасного результата. Институт Фраунгофера в городе Хемниц в Германии задался целью переместить строительство самолета в 21 век с использованием робота-змеи, который может монтировать крылья самолета, пробираясь в узкие, труднодоступные полости в конструкции.

Самолет производитель Airbus ожидает, что воздушное сообщение возрастет в объеме в три раза к 2030 году; ожидается, что крупные аэропорты будут принимать около полумиллиона пассажиров в день. Исследователи Института Фраунгофера полагают, что современные методы строительства самолетов будут едва ли поспевать за таким спросом на новые самолеты. Одно из возможных решений заключается в автоматизации сборки. Но большинство промышленных роботов с этим может не справиться, потому что они слишком негибкие и могут функционировать на слишком коротком расстоянии. А здесь необходим размах вплоть до 5 метров.

Идея исследователей Фраунгофера заключалась в следующем: придумать робота весом в 60 кг с рычагом, который напоминает автоматизированную змею. Он построен из восьми шарнирных секций общей длиной в 2,5 м, весом в 15 кг, которые имеют на своей оконечности камеру для контроля и инспекции. Специальная система, интегрированная в каждую из восьми секций в сочетании с системой шнуровой передачи, позволяет каждому сегменту автономно поворачиваться вплоть до 90 градусов, обеспечивая оптимальную работу.