Решил написать свои размышления по поводу развития робототехники в россии и что должно быть в федеральной программе робототехники предложенной В.В. Путиным.
Рубрика: Программирование микроконтроллеров
Обзор периферийной библиотеки FIL для микроконтроллеров STM32
Приветствую всех читателей моей первой статьи. Меня зовут Назаров Александр, я программист и резидент Ресурсного центра робототехники – структурного подразделения Донского государственного технического университета. Наши проекты направлены, в основном на мобильную робототехнику и его составляющие: изготовление механических узлов и их сборка, проектирование электрических схем и программирование микроконтроллеров.
В этом материале, речь пойдет о поиске решения проблемы, возникающей при обучении новых резидентов центра основам программирования микроконтроллеров – высокий порог вхождения обучающихся заставляет сотрудников проводить дополнительные занятия и постоянно повторять с каждым новым набором путь от основ к сути. Статья несет больше ознакомительный и обзорный характер для резидентов Ресурсного центра робототехники. Однако, материал и наработки по проекту могут представлять интерес для внешних специалистов.
Робот-не-пылесос с ножом или как мы делали смарт-ножницы на колесах
Эта история началась в октябре 2019 года. К нам пришел владелец крупного производства натяжных потолков и сказал: «Хочу максимально оптимизировать производство, избежать ошибок, вызванных человеческим фактором, повысить производительность и точность, не теряя качества готовой продукции». Подумав и оценив свои силы, мы решили попробовать создать робота-раскройщика. Мы – это тимлид, 3 программиста, инженер-конструктор и безопасник
Отечественная образовательная микроэлектроника и робототехника. Какие решения существуют на рынке
Когда речь заходит об образовательной робототехнике или микроэлектронике, на ум сразу приходят LEGO, Arduino, Micro:bit, Raspberry Pi, VEX, MakeBot и другие известные международные марки. Да, можно сказать, что у нас есть Знаток (который на деле и не совсем российская разработка), но что реально разработано в России и даже производится в России доступного для образования детей? Мы решили поглубже погрузиться в эту тему и рассказать вам, что мы там «откопали».
Почему нам нужен UART-Shell? (или 23 новые возможности)
Есть такая классическая и одновременно забытая технология отладки FirmWare как интерфейс командной строки поверх UART. В этом тексте я напишу про достоинства и недостатки отладки через UART Shell.