Dr. Mark Raibert рассказал о развитии роботов в Boston Dynamics

Это очень сложно, получить информацию от компании Boston Dynamics. Компания делает невообразимый пиар, просто загружая видео на YouTube и сидя сложа руки, когда миллионы людей поражаются их новым роботизированным инновациям, а мы отчаянно пытаемся достать побольше данных кроме видео. Но вот недавно Марк Раиберт (Marc Raibert), который является одним из инженеров из компании, все же рассказал о том, что сейчас происходит в компании на конференции в MIT.7fdef2d1f59e137acf3a64d88eb8245a

Раиберт и другие инженеры из Boston Dynamics, которые не выступали никогда на конференциях, как правило, говорят немного о будущих проектах.

Ранее в этом месяце на конференции FAB 11 в Массачусетском технологическом институте Раиберт дал 7-минутную презентацию в рамках семинара «Создание роботов», который также включал таких знаменитых инженеров как Сэнбай Ким, Рас Тедрейк, Радхика Нэгпал, Мик Маунтц и Гил Пратт. Презентация Раиберта включала некоторые видео, которые мы никогда не видели прежде, а также намеки на то, над чем Boston Dynamics уже работает в данный момент.

Новые динамические шаги

Инженер показал некоторые кадры Spot, подвижного автономного четвероногого робота, который открывает дверь с манипулятором, установленным прямо на лице (выглядит это не так страшно, как звучит), а затем ATLAS, который делает динамические шаги, что, безусловно, считается новизной: Заманчиво смотреть на это и непонятно, почему роботы ATLAS падали повсюду в финале DRC, но, как говорит Раиберт, ключевым здесь является то, что робот способен стабилизировать себя с быстрой динамической балансировкой, что, безусловно, работает, но забирает большое количество энергии.
fc17cd57845771eccebfe55761ca13b6
Это было лишь частью презентации Раиберта. Ниже на изображении слева Вы видите очередную версию ног робота ATLAS. Это куча различных мощных частей и материалов, соединенных вместе болтами. Справа – «Видение будущего Boston Dynamics. Аддитивно изготовленная нога, которая имеет гидравлические компоненты, напечатанные непосредственно в ее структуре.

 

Новое видео от Boston Dynamics под саундтрек из «Лица со шрамом»

Роботы от компании Boston Dynamics все больше и больше напоминают персонажей из голливудских фильмовЭто небольшое видео, скомпонованное из нескольких частей, демонстрирует автоматическое устройство в действии. Подобранный в качестве фона известный саундтрек фильма 80-х годов «Лицо со шрамом» («Push it to the limit») подходит как нельзя лучше.

Робот бежит наверх совсем как робот Atlas и выполняет отжимания как PetMan. Мы представляем вашему вниманию три минуты увлекательного действия, от которого просто не оторваться. Тони Монтана, герой фильма «Лицо со шрамом» мог бы гордиться.

 

Boston Dynamics раскрывает карты – последняя версия четвероного робота Spot

От компании Boston Dynamics, известного производителя роботов, мы этого ожидали. Фирма опубликовала видео на YouTube с демонстрацией своей последней разработки – четвероного робота Spot. Компания построила себе репутацию путем разработки и показа сверхсовременных сложных в исполнении роботов, которые еще к тому же могут ходить на четырех конечностях. Теперь, когда Boston Dynamics владеет Google, ее политика слегка изменилась. В том, что касается новинок робототехники они придерживаются более скрытного подхода. Так, для робота Spot не было какого-либо официального заявления, только видео сюжет, который наглядно показывает уровень технического развития корпорации.

В этом видео Spot блуждает по офису (настолько незаметно, насколько это возможно с электродвигателем). У робота Spot дизайн конечностей значительно отличается от других разработок в компании. Конструкция его ног чем-то напоминает анатомию горного козла – при ходьбе колени сгибаются; хотя номинально роб должен напоминать собаку. Такой тип передвижения позволяет достигнуть удивительно реалистичной и естественной походки. На видео Spot ходит по улице, поднимается и спускается с пригорка, поднимается по лестнице и даже в какой-то момент переходит на бег. Технический прогресс наглядно демонстрируется, когда Spot появляется в кадре вместе с более ранней разработкой Big Dog

В представленном видео, однако, не упоминается назначение робота Spot. Модель Big Dog было сделана, чтобы переносить большое количество вещей. Spot по сравнению с Big Dog гораздо меньше и весит всего около 60 кг. Напрашивается вопрос – для чего же прибор был сделан? После просмотра видео приходим к выводу, что возможным вариантом использования станут спасательные операции, в которых Spot будет разыскивать пострадавших. 

 

 

Новый робот от Boston Dynamics

Boston Dynamics  – подразделение Google, которое занимается разработкой роботов представила нового робота под названием SPOT(пятно, капля, прыщик).

tumblr_njj23s2QVz1s0pr7xo1_500

Это эволюция среди четырехногих роботов (BigDog и Wildcat). SPOT гораздо меньше и легче (160lbs / 72.5kg) чем его предшественники.

Как обычно, не многие детали известны, но SPOT оснащен электрическим приводом (другие были оснащены двигателем внутреннего сгорания) и имеет заметный вращающийся ЛИДАР(активная оптическая система) на своем корпусе.

SPOT может выполнять уже обычный для Boston Dynamics трюк: он может выдержать боковой удар без опрокидывания; Так же он может двигаться медленно – например в помещении , а при необходимости ускориться.

 

Вот видео про SPOT:

 

Новый ATLAS сильнее, быстрее, страшнее и теперь с батарейным питанием

Оригинальная версия робота ATLAS была достаточно впечатляющей и неоднозначной в оценках, а уже в июне около 75% составляющих прибора были переделаны. Цель усовершенствования – сделать робот сильнее, быстрее, тише, а также значительно уменьшить задействованные кабели и провода. Благодаря дополнительному носителю в виде рюкзака, в котором помещено батарейное питание, робот становится автономнее. В период предстоящих испытательных работ, именно этот блок будет подавать питание.

dv3pzx8hzmkqp9xcnu1k

Новая улучшенная версия робота ATLAS и выглядит лучше. Улучшения внешнего вида стали возможны благодаря модернизированным деталям, как, к примеру, встроенный гидравлический насос, позволяющий роботу передвигаться быстрее. Прибор чуть изменил свою форму, что также благоприятно скажется на выполнении им различных задач. Теперь ATLAS сможет втиснуться в небольшие помещения, в которых работают люди. Это важное изменение, поскольку робот предназначен для замещения рабочих в сложных или аварийных ситуациях.

 

Новая модель ATLAS была практически полностью переосмыслена инженерной компанией Boston Dynamics. Из предыдущей версии были оставлены только некоторые детали, в частности ноги и ступни робота. Новая версия прибора была тайно протестирована во время соревнований Robotics Challenge. Несомненным остается одно – результаты говорят о невероятном техническом скачке за короткий временной промежуток.

Встречайте армию роботов Google. Она разрастается!

Boston Dynamics

Boston Dynamics является настоящей знаменитостью. После приобретения шести робототехнических компании за шесть дней, Google взял пару дней перерыва, прежде чем объявить об еще одном крупном приобретении. Компания известна созданием всех видов футуристических роботов от двуногого робота-гуманоида Atlas до невероятно быстрого, четвероногого Cheetah.

На самом деле, Boston Dynamics принесла в Google целую армию роботов.

DeepMind Technologies

Последнее приобретение компании Google заинтересованы в создании не столько фактического робота, сколько в разработке интеллектуального мозга робота. Они себя называют “самой современной компанией по созданию искусственного интеллекта”, Компания использует лучшее из систем автоматизации неврологии, чтобы построить мощные обучающие алгоритмы общего назначения. Команда состоит из 75 исследователей и инженеров программного обеспечения, чьи таланты можно было бы использовать на что угодно, от гипотетического Googlebot до поисковой системы и всего, что между ними.

Boston Dynamics разрабатывает “роботов мулов” LS3.

Boston Dynamics разрабатывает “роботов мулов” LS3, в помощь солдатам армии США перевозить тяжелые грузы!

На прошлой неделе, в Арлингтоне, Вирджиния, один из высокопоставленных чиновников армии США объявил, что американская армия надеется сократить численность персонала и принимать больше роботов на вооружение в ближайшие годы. Сокращение армии США ожидают с 540 тыс. человек до 420 тыс.человек. к 2019 году.

Американский генерал Роберт Коун предложил удивительные подробности сокращения численности армии США. В докладе была озвучена возможность использования в армии роботизированной техники: Выпуск и использование беспилотников, использование «роботизированных мулов» для переноса амуниции и т.д. Вот, что он сказал:

«Я получил четкие указания, подумать о том, какие задачи можно выполнять автоматически  с точки зрения маневренности, с точки зрения атакующей силы”, – сказал он, добавив, что он также имеет четкие указания пересмотреть размер пехотного отряда(9 человек) армии США.»

Одним из способов стать более  эффективными – использование  роботов поддержки. Роботы которые будут браться на вооружение США это будут  автономные транспортные средства для перевозки припасов, автономные воздушные суда, которые могут перевозить расходные материалы, и другие автономные роботы, которые могут транспортировать грузы (как  например LS3 “робот-мул,” на фото выше).

Финансовая поддержка по внедрению роботов в армию США сейчас находятся на ранней стадии развития.  Окажется ли она эффективной ? Время покажет.