С 23 по 27 октября в Киото на выставке IROS 2022 были представлены лучшие исследования в области робототехники. Кратко познакомимся с мероприятием, пройдемся по представленным достижениям и рассмотрим семь проектов, победивших в главных номинациях.
Метка: роботостроение
Персонал гостиницы – говорящие андроиды и роботы-динозавры
Теперь на свете существует гостиница с консьержем-динозавром. По совместительству он также является роботом. Он разговаривает на английском. Носит прелестную галстук-бабочку. А работает он в отеле Henn na Hotel, который известен в качестве просто весьма «странного отеля».
В эту пятницу японская гостиница Henn na Hotel (henn na с японского означает «странный», «причудливый») открывает свои двери для новых клиентов, которых встречают разговорчивые приборы. Это действующий отель, являющийся частью тематического парка, расположенного в городе Сасебо в южной части Нагасаки.
Роботизированный персонал в гостиницах – это ответвление нового движения, которое приобретает популярность в стране. Индустрия робототехники в Японии развивается быстрее, чем во всех остальных странах мира, и правительство страны нацелено заполнить многие позиции сферы обслуживания общительными разговаривающими гаджетами. Население Японии стремительно стареет, что в будущем означает сокращение количества рабочей силы. Вдобавок роботы, заменяющие людей на рабочих местах, означают сокращение расходов со стороны предприятий.
На прошлой неделе представители аэропорта Ханеда в Токио заявили, что планируют тестировать целый отряд роботов и экзоскелетов, которые будут помогать персоналу аэропорта и его клиентам.
Конечно, отель Henn na Hotel с введением роботов-ассистентов несет скорее развлекательную, чем практическую цель. Тем не менее, идея звучит весьма притягательной – цена за ночь составляет около 80 долларов.
«Robot Launch 2015» приготовила для стартапов замечательные призы, однако, чтобы победить, вначале нужно подать заявку
Мероприятие «Robot Launch 2015» объединяет в себе значительное количество призов и всевозможных услуг для стартапов в области робототехники. Все стартапы в полуфинале или финале имеют право на получение наград, в соревновании заявлены номинации «Любимец публики» или «Лучший европейский стартап». Впервые, победителю будет вручен приз в размере $ 5000, который он сможет получить наличными или в виде путешествия. Дата окончания подачи заявок: 30 июня! Регистрируйтесь сейчас!
По отзывам стартапов, участвовавших в прошлогоднем соревновании, услуги для компаний, такие как юридическое консультирование, уроки по ведению бизнеса или интервью, оказались ценнее, чем деньги. На конкурсе первоклассные эксперты будут иметь возможность познакомиться с опытом коммерциализации широкого спектра робототехники.
Организаторы конкурса также планируют предоставить ряд аппаратного / программного обеспечение для отдельных стартапов, в том числе консалтинговый пакет ROS от компании «ClearPath» робототехники, макетные платы от «KRTKL» и другие.
В этом году среди спонсоров такие крупные организации как Amazon, CSIRO, ClearPath Robotics, SMBC, Robolution Capital, KRTKL, iRobot, LaBarge Weinstein, WilmerHale, QUT BlueBOX, Silicon Valley Robotics и Robohub.
Как заявляют устроители, они надеются включить новые призы для различных направлений соревнования, которое будет проходить в три ступени в режиме онлайн. Профессиональная команда судей будут оценивать заявки с июня по август. Крайний срок подачи заявления – 30 июня.
Финал соревнования Robotics Challenge – будьте в курсе
За соревнованием Robotics Challenge, организованным агентством по перспективным исследовательским проектам, в котором участвуют 24 команды, следить непросто.
Какой команде принадлежит белый робот ATLAS?
Сколько команд из Германии участвуют в конкурсе?
Как называется японский робот, выполненный из проводов, который выглядит точно как спагетти?
Уже запутались? Не волнуйтесь, вот, что мы успели подготовить, чтобы сделать вашу (и нашу) жизнь проще. Здесь на картинке удобного плакатного размера представлены все команды со своими роботами, а также указаны некоторые технические характеристики. Что следует сделать – распечатать файл, прочитать и запомнить его, и тогда к просмотру финала соревнования вы точно будете готовы.
До встречи!
ЛИНКА – первый автоматический мини замок для велосипедов.
Основной целью команды разработчиков замка – не дать возможность украсть велосипед.
Чем замок Линка уникален? 85% велосипедов при краже попросту укатываются. Фиксируя колесо на раме, мы можем серьезно снизить риск кражи велосипеда, так как он станет намного более подозрительным для прохожих.
В основе Линка – мощный велосипедный замок , закрепленный к раме. Чтобы закрыть его, необходимо просто нажать кнопку смартфона и 9-мм кольцо(квадратное) застопорит колесо.
Линка – замок с революционной запатентованной автоматической разблокировкой. Вам никогда не придется носить с собой ключ. По мере приближения к месту стоянки велосипеда, Линка узнает вас и открывается автоматически. Быстро, удобно, и легко.
Но даже при случае, когда Ваш велосипед будут уносить, а не укатывать – замок ЛИНКА сообщит Вам об этом СМС информированием.
В случае, когда у Вас нет с собой телефона – это тоже не проблема. Просто введите 4-х значный код на замке и разблокируйте замок.
Вес замка – 2кг.
Можем ли мы обнаруживать маленьких дронов, как тот, который разбился в Белом доме? Да, мы можем
На прошлой неделе небольшой беспилотный летательный аппарат разбился на лужайке Белого дома. Казалось бы : «Ну разбился и разбился беспилотник. Что в этом такого?». Тем не менее, инцидент вызвал большой резонанс в подразделении охраны Белого дома, которая отвечает за воздушную оборону. Угроза имеет место быть! Вдруг, кто то реально захочет использовать беспилотные летательные аппараты для нанесения ущерба.
New York Times сообщила, что злополучный дрон под маркой DJI Phantom, был “слишком мал и летел слишком низко, чтобы быть обнаруженным с помощью радара.
Адам Келли – разработчик радарного оборудования сообщил, что системы обнаружения таких мелких летательных аппаратов уже существуют. Но помимо дронов, эти системы засекают полеты птиц. «Я был поражен, какое огромное количество птиц находится вокруг здания!» – говорит Адам Келли.
Несмотря на такие трудности, Келли говорит, что действительно возможно различить мелких дронов от птиц, измеряя движение целей и другие тонкие аспекты возвращающихся волн радара, а затем применив программное обеспечение для идентификации.
Еще одна компания DroneShield, базирующаяся в Вашингтоне, округ Колумбия, предлагает систему, которая обнаруживает летящих дронов по отличительным звукам, которые они делают. Проблема в этом подходе так же имеется, отмечает Келли, – « шум ветра может помешать микрофонам, сделать свою работу .
Еще один способ обнаружения летательных дронов это радиосигналы, которые эти летательные аппараты производят. Но и здесь есть проблема – «Если дрон запрограммирован и движется по заданному маршруту, то по радио сигналу этого дрона не идентифицировать. Просто не будет радиосигнала!»
Creadapt: робот, который может передвигаться без конечностей!
Прошло уже полтора года с тех пор, как изобретатель Жан-Баптист Мурэ представил нам свою удивительную работу – шестиногого робота, способного снова научиться ходить, после потери одной ноги. Устойчивость к повреждениям важный критерий для робототехники – в ходе работы вне лаборатории приборы должны оставаться мобильными. Однако функцию приспособления можно развить еще больше. Новый робот Мурэ, передвигающийся на шести легко приспосабливаемых колесах, призван изучить возможности к адаптации.
На плоской поверхности робот Creadapt задействует колеса. Но как только тип поверхности меняется, к примеру, он переходит на газонное покрытие, камни, грязь или булыжники, прибор сразу же поменяет темп и манеру ходьбы. Каким образом робот распознает тип поверхности? Он этого не умеет. Пока.
По существу, робот, потерявший одну конечность, и робот, способный распознавать поверхность, представляют для инженеров одну и ту же задачу. Робот должен приспособиться к новым обстоятельствам. Чтобы достичь цели, разработчики в рамках проекта Creadapt пытаются научить робота тому, что обычно в таких ситуациях делают животные. А именно, живые организмы меняют, оптимизируют, эволюционируют и адаптируются. Другими словами, они перебирают всевозможные способы до того момента, пока один из них не сработает, а затем выбирают самый оптимальный вариант.
Общая идея проекта – научить роботов самостоятельно находить решения в сложных ситуациях. Проект профинансирован до 2016 год. Постепенно ученые найдут подходящие алгоритмы, которые позволят роботам адаптироваться и восстанавливаться в автономном режиме.
Подводного робота DEEP-SCINI могут использовать в изучении космоса.
Когда ученые бурили антарктический лед, то в процессе смогли обнаружить уникальную эко-систему на глубине около 750 м., где было выявлено нахождение различных видов рыб и ракообразных. Для определения «богатства» эко-системы ученым помог «трубчатый» робот под названием DEEP-SCINI. Робот был опущен на глубину около 740 м. где смог обнаружить 20-30 рыбешек.
Место погружения не было освещено. Ученые были удивлены тому количеству рыб, которое там находилось. Но так же, они были удивлены безупречной работе робота DEEP-SCINi. При помощи робота, ученые смогли взять необходимые пробы льда и воды для изучения процессов таяния ледников вследствие повышения температур на планете.
Ну как обычно, робот разработан подразделениями NASA США.(когда же наши что то сделают?)
Цель NASA создание робота, который смог бы определить возможность существования эко – системы(жизни) в спутниках такой планеты как Юпитер, где ученые предполагают, что может существовать жизнь. На это выделено 100 млн. долларов.
Новый ATLAS сильнее, быстрее, страшнее и теперь с батарейным питанием
Оригинальная версия робота ATLAS была достаточно впечатляющей и неоднозначной в оценках, а уже в июне около 75% составляющих прибора были переделаны. Цель усовершенствования – сделать робот сильнее, быстрее, тише, а также значительно уменьшить задействованные кабели и провода. Благодаря дополнительному носителю в виде рюкзака, в котором помещено батарейное питание, робот становится автономнее. В период предстоящих испытательных работ, именно этот блок будет подавать питание.
Новая улучшенная версия робота ATLAS и выглядит лучше. Улучшения внешнего вида стали возможны благодаря модернизированным деталям, как, к примеру, встроенный гидравлический насос, позволяющий роботу передвигаться быстрее. Прибор чуть изменил свою форму, что также благоприятно скажется на выполнении им различных задач. Теперь ATLAS сможет втиснуться в небольшие помещения, в которых работают люди. Это важное изменение, поскольку робот предназначен для замещения рабочих в сложных или аварийных ситуациях.
Новая модель ATLAS была практически полностью переосмыслена инженерной компанией Boston Dynamics. Из предыдущей версии были оставлены только некоторые детали, в частности ноги и ступни робота. Новая версия прибора была тайно протестирована во время соревнований Robotics Challenge. Несомненным остается одно – результаты говорят о невероятном техническом скачке за короткий временной промежуток.
Может ли мобильный телефон помочь в похудении?
Согласно недавнему исследованию, проведенному в Университете Тьюлейн, мобильный телефон может помочь тем, кто пытается скинуть лишний вес.
Профессор эпидемиологии Таника Келли говорит, что с помощью одного из многочисленных приложений пользователь станет думать о своем рационе и правильном питании, ведь он будет получать ежедневные текстовые сообщения и мотивирующие видео.
«Мобильные приложения могут уменьшить общую калорийность вашей пищи и увеличить уровень физической активности, но также могут помочь поддерживать вес в течение длительного времени», считает Келли. «Они помогают нам продолжать движение в верном направлении».
Исследование было проведено по результатам, которых достигли 1.337 участника эксперимента. И хотя непосредственно снижение веса оказалось невелико (в среднем около 1,44 кг), Келли утверждает, что в целом такие программы благоприятно отразятся на состоянии здоровья в обществе.
Лишний вес, ожирение – с этими проблемами сталкиваются повсеместно. Опасность в том, что ожирение может привести к заболеваниям сердечно-сосудистой системы и диабету. «Даже незначительные показатели в стабильном уменьшении веса могут принести свои плоды – сказаться на уменьшении числа заболеваний, связанных с излишним весом, смертности и расходов на здравоохранение», говорит Келли.
Швейцарцы создали Роботизированную рыбу для съемки под водой
Студенты из Цюриха работают над возможностью улучшения качества съемки под водой, разрабатывая робота в виде рыбы. Робот оснащен четырьмя плавниками, что обеспечивает ему необходимую маневренность под водой. Проект роботизированной рыбы носит название Sepios.
Первые испытания «рыбы робота» прошли в море около берегов Франции. Используя свои четыре плавника, роботизированная рыба успешно маневрировала сквозь водоросли, не испытывая особых трудностей, тем самым привлекая внимание рыб, проплывающих мимо.
Длина «рыбы робота» составляет 0,7 метра и вес рыбы составляет 22,7 килограмма. Размах плавников составляет 0,95 метра. Максимальная скорость передвижения Сириоса составляет около 2-х км. Максимальная глубина погружения около 10 м. Сириос способен находиться под водой около 1,5 часа.
Движение вперед «роботизированной рыбы» обеспечивается вертикальным движением составляющих лучей, каждого из четырех плавников. Тем самым генерируется угловая тяга. Сириос оснащен большим количеством датчиков и сенсоров.
Проект Sepios еще находится в стадии доработки.
Роботизированное зажимное устройство Versaball на выставке CES-2015
В прошлом году широкой публике был представлен прибор Versaball –легкий в использовании механизм широкого назначения, недорогой и безопасный для использования. Конструкция также отличается высокой степенью точности, способностью оперировать различными предметами без перепрограммирования или переоснащения. Прибор работает на силовом приводе. Это означает, что из устройства выкачивается воздух, чтобы оно захватило какой-то предмет, и закачивается обратно, чтобы предмет отпустить. Подобный мешкообразный дизайн позволяет достичь хороших результатов по части «хватания».
В представленном ниже видео с YouTube, команда Empire Robotics демонстрирует возможности Versaball. Прибор может, как поднимать мячики для пинг-понга, так и забрасывать их в обозначенные стаканчики с высокой степенью попадания. Его работа во многом напоминает механизм воздушной пушки. Чтобы захватить объект Versaball высасывает воздух из обшивки полимерного шара; тогда мелкие частицы аналогичные песку, находящиеся внутри шара, распределяются по предмету, захватывая и крепко удерживая его. Это напоминает вакуумные упаковки с кофе – до момента вскрытия они твердые словно кирпич. Чтобы отпустить предмет Versaball задувает воздух в шар, частицы распадаются и таким образом предмет освобождается.
Особенностью механизма является то, что при накачивании воздуха в шар под большим давлением, предмет выстреливает, словно ядро из пушки. Контроль давления и должная наводка позволяет с помощью Versaball забрасывать мячики для пинг-понга с невероятной точностью.
Благодаря экзоскелету парализованный жених сам отвел невесту к алтарю
Парализованный мужчина вновь получил возможность ходить на своей собственной свадьбе благодаря роботизированному экзоскелету с батарейным питанием.
Костюм Ekso помог храброму молодому человеку Мэтту Фикарра в день его бракосочетания с Джордан Бэзайл. Церемонияпроходила в городе Сиракьюс, штат Нью–Йорк.
Торжество растрогало гостей, никто не скупился на эмоции. Получивший травму и оставшийся парализованным в результате несчастного случае три года назад, Фикарра теперь смог самостоятельно вести невесту к алтарю.
В интервью изданию Post-Standard, Фикарра поделился своими эмоциями: «Как прекрасно чувствовать себя женатым. Я абсолютно счастлив, что смог идти сам на собственной свадьбе. Я поставил себе такую цель и достиг ее».
Костюм Ekso позволяет людям с заболеваниями нижних конечностей ходить естественным образом за счет ряда сенсорных датчиков, которые срабатывают в ответ на распределение веса человека. Двигатели с питанием от батареи активизируют движение ног, таким образом, компенсируя недостаточность нервно-мышечной функции.
Студенты факультета инженерии разработали стул «объятий» для детей, страдающих аутизмом
Студенты факультета инженерии и компьютерного программирования Государственного Университета Гранд Вэлли будут обсуждать со школьниками свои программы обучения и покажут проекты, которыми они занимаются в этом семестре.
Более 150 учащихся из десятка среднеобразовательных школ Западного Мичигана посетят Государственный Университет Гранд Вэлли в рамках учрежденного «проектного дня».
Проекты, которые будут показаны в программе, включают, в частности, специальный стул, разработанный для детей, страдающих аутизмом. Прибор как бы обнимает ребенка, чтобы дать ему успокоиться. Другой проект – игра крестики нолики, в которой искусственный интеллект попытается обыграть игрока-человека. Представлен прибор, помогающий пациентам в больницах подниматься с постели, а также электрокардиография и электроэнцефалограмма.
31 проект, который будет показан в рамках программы, создан учащимися школ и студентами университета. Ребята из школ округа получат возможность ознакомится с программой факультета инженерии, поговорить с представителями факультета, руководителями кафедр и студентами. Координатор факультета инженерии, Сара Маас, говорит: «Мы знакомы со школьной средой и знаем, что учащиеся не имеют должного представления о наших программах до тех пор, пока не получат наглядную информацию из первых рук».
Прибор Gribbot разработан для разделки курицы
Достаточно кропотливым занятием может оказаться отделение куриного мяса от кости, в промышленных масштабах результатом может оказаться потеря значительной части продукта. Для заводов это означает более медленный процесс переработки, и в конечном итоге оказывается меньше мяса для продажи. Именно поэтому норвежский проект CYCLE занялся решением этого вопроса – команда разрабатывает промышленного робота, который справится с поставленной задачей.
Текущая модель робота была сконструирована исследовательской группой SINTEF и называется Gribbot, от норвежского “gribb” – гриф. Говорят, что сам прибор напоминает клюв грифа.
В машине задействована камера с 3-D обзором, а также подобие руки с подвижными пальцами для удобного захвата. С помощью специального алгоритма, изображение с камеры передается «руке» и управляет ее движениями. Сложной задачей для изобретателей стало то, что мясо достаточно скользкое и его сложно удержать, к тому же оно дает рефлексы на гладкой поверхности, поэтому в 3-D изображениях могут возникнуть неточности.
Тем не менее, прибор Gribbot показал себя весьма эффективным в работе – он с легкостью захватывает тушку курицы и отделяет куриное мясо от кости. Изобретатели надеются, что после внесения некоторых улучшений, благодаря роботу «норвежская пищевая промышленность станет более экологической, в том, что касается рентабельности и использования необработанных продуктов».
Не забывайте уроки истории
Говоря об информационных технологиях (IT) мы понимаем, что они не обладают физической формой; здесь нужны определенная платформа, компьютер, на которой эти технологии могут работать и продвигать технические инновации.
Мы обладаем более чем шестидесяти летним опытом в информационных технологиях, и сами почувствовали результаты этой работы – как положительные, так и отрицательные. Ведь IT, внедренные в компьютеры изменили без преувеличения практически все аспекты жизни. Мы сами не остались исключением!
Достаточно встроить IT в мобильный телефон, и мы получаем смартфон. И так далее.
Теперь в 2014 году, неизбежная потеря рабочих мест из-за внедряемой роботизированной техники кажется уже обычным делом, которое явно приносит неудобства.
Это неминуемый факт, с которым люди боролись на протяжении десятилетий: изоляция и «выжимание» машинами, которые мы сами создали. Если мы хотим увидеть изменения, стоит задуматься …
Промышленные роботы будут задействованы не только в автомобильной индустрии
Завоевав область автомобилестроения, последние модели промышленных роботов готовы захватить и другие отрасли промышленности, которые до сегодняшнего момента оставались неразвитыми. Возможностей – огромное количество. Даже в тех странах, где применение робототехники находится на очень высоком уровне (Япония, Германия и США), плотность роботов в автомобильном секторе в семь раз выше, чем во всех других отраслях промышленности. Такие данные дает мировая статистика по роботизированной технике 2014 года, которая была подведена Международной федерацией робототехники.
Автоматизации с использованием роботов набирает обороты. В среднем инвестиции в роботизированную технику автомобильного сектора увеличились на 22 процентов на мировом уровне с 2010 – 2013 гг. Существует ярко выраженная тенденция к большему применению промышленных роботов на предприятиях.
“Для пользователей становится все легче работать с промышленными роботами”, говорит член правления Международной федерацией робототехники и главный исполнительный директор компании KUKA Robotics, Манфред Гандель. “Теперь за счет нововведений, таких как интерфейсы, блоки управления и программное обеспечение вполне возможно автоматизировать различные задания; а выполнить это могут даже люди без какого-либо опыта в робототехнике. Это открывает новые возможности для средних компаний в различных отраслях промышленности.”
Японский “Кибердан” стремиться на рынок США
Компания Cyberdyne из Университета Цукуба в Японии, представила свой первый экзоскелет HAL еще десять лет назад. На протяжении многих лет, компания усовершенствовала свои технологии, расширила свою линию продукции, осуществляя коммерциализацию своих продуктов. В настоящее время, продукция компании представлена на рынке в Японии и Европе. У компании существует план по выходу на Североамериканский рынок.
В прошлом месяце, Cyberdyne подала заявку в специализированные органы США, по оформлению свободной продажи экзоскелета в Соединенных Штатах.
Новый экзоскелет HAL стал первым в мире из носимых роботов, удовлетворяющих международным стандартам безопасности (ISO 13482).
Новое роботизированное устройство обеспечивает поддержку нижней части спины при подъеме тяжелых грузов, например, когда работник приподнимает вверх тяжелый предмет или когда медсестра перемещает пациента из кресла-коляски на кровать. HAL расшифровывается как Hybrid Assistive Limb.
В отличие от других экзоскелетов, представленных на рынке , Экзоскелет от Cyberdyne обертывается вокруг нижней части спины и бедер, и крепится на бедрах. Когда, специальный датчик, внутри устройства обнаруживает спинную деятельность, блок приводов (на бедрах) приводится в действие, помогая поддерживать нижнюю часть спины, чтобы предотвратить надрыв спины или травму. Устройство питается от литий-ионных батарей, может работать до трех часов на одной зарядке.
Робот выведет все пятна во время стирки, проверено
Робот PR2 от исследовательского инкубатора Willow Garage разработан специально для выполнения монотонных заданий на заводах и фабриках. Однако в отличие от других промышленных роботов этот прибор не ограничивается в своем использовании только одной конкретной операцией. Удивительно, но робота можно с легкостью научить выполнять практически любое задание – теперь он почти полностью вовлечен в процесс промышленной стирки.
В обычной прачечной рутине робота еще есть определенные пробелы. Например, отсутствуют необходимые датчики, с помощью которых машина могла бы различать чистую и грязную одежду, брошенную на пол. Система технического зрения не в состоянии заглянуть вглубь стиральной машинки с фронтальной загрузкой, чтобы достать оттуда любую оставшуюся мелочь.
Но когда дело доходит до сушки и обработки чистой одежды (после сушки), робот PR2 – просто мастер своего дела. Прибор идеально складывает одежду и даже может повесить ее на вешалки. И хотя процесс глажки все еще может представлять определенную проблему, владельцы такого робота точно получат дополнительное свободное время в свое распоряжение. А это значит, что они, конечно, найдут одну или две минутки, чтобы рубашка была идеальной.
Велосипед ракета
Французский экстремал Франсуа Жисси (Francois Gissy) установил новый мировой рекорд скорости езды на велосипеде с реактивным двигателем. Гонщик разогнался до 333 км/ч всего за 4,8 секунды. Участвовавший в эксперименте автомобиль Ferrari выглядел просто улиткой в сравнении с реактивным велосипедом.
Мероприятие состоялось в Поль Рикар на юге Франции в прошлую пятницу. Ракетный двигатель, установленный на велосипеде был построен фирмой Exotic Thermal Engineering. К сожалению, информация о том, какой вид топлива использует система не разглашается. Известно, что мощность установки составляет около 560 лошадиных сил.
В ноябре прошлого года любитель острых ощущений разогнался до 285 км/ч, в планах же он рассчитывает преодолеть рубеж в 400 км/ч.