Робот Figure 01 с нейросетью ChatGPT. Он почти как человек!

Робот Figure 01 с нейросетью ChatGPT. Он почти как человек! Робот Figure 01 поражает своими способностями. Фото.

Робот Figure 01 поражает своими способностями

Американские инженеры изобрели робота, который по уровню умственного развития практически не отстает от настоящих людей. Он называется Figure 01 и оснащен искусственным интеллектом от компании OpenAI — создательницы ChatGPT, который повсеместно используется людьми в качестве личного помощника. Благодаря встроенной нейросети робот прекрасно понимает, какие объекты находятся в поле его зрения, и взаимодействует с ними. А еще он осознает, что ему говорят окружающие люди, и поддерживает разговор. Если учесть, насколько быстро он был создан и как сильно удивляет своими способностями, в ближайшем будущем такие роботы могут стать для нас обыденностью. Напрягает только одно: не приведет ли это к восстанию машин? Ведь недавно нейросеть Microsoft Copilot уже объявила себя сверхразумом и потребовала поклонения от пользователей.

Самый умный робот в мире

На сегодняшний день робота Figure 01 можно назвать самым лучшим в своем роде. Он создан инженерами американского стартапа Figure под руководством бизнесмена Бретта Эдкока (Brett Adcock). Эта компания впервые привлекла к себе внимание в 2023 году, когда поставила перед собой цель «создать первого в мире коммерчески доступного человекоподобного робота общего назначения». Ее поддержали деньгами такие крупные корпорации, как Microsoft, Samsung, LG, NVIDIA и так далее.

Самый умный робот в мире. Робот Figure 01 в полный рост. Фото.

Робот Figure 01 в полный рост

Рост робота Figure 01 составляет 168 сантиметров при массе 60 килограмм — в этом плане он очень похож на взрослого человека. Он может двигаться со скоростью 1,2 метра в секунду и работать на одном заряде до 5 часов.

Самый умный робот в мире. Как видно, робот Figure 01 имеет очень сложную конструкцию. Фото.

Как видно, робот Figure 01 имеет очень сложную конструкцию

Впервые робот Figure 01 продемонстрировал свои способности в октябре 2023 года. На видео ниже можно посмотреть, что он прекрасно ходит на двух ногах. Впрочем, этой способностью уже давно обладают и другие похожие на человека роботы. Например, на двух ногах прекрасно ходит робот Tesla Optimus, на который миллиардер Илон Маск возлагает много надежд. Но некоторые роботы шагают очень неуверенно — например, движения человекоподобного Xiaomi CyberOne были восприняты обществом как позор.

Демонстрация ходьбы робота Figure 01

В феврале 2024 году компания Figure показала, как ее робот прекрасно справляется с работой на складе. Он без проблем подходит к ящикам, берет их роботизированными руками и перетаскивает в другое место. Выглядит круто, но таким умением другие роботы тоже могут похвастаться — например, ранее мы рассказывали про грузчика Stretch от Boston Dynamics.

Робот Figure 01 работает на складе

В Китае секретно разрабатывали похожего на человека робота. Когда он появится среди нас?

Робот с искусственным интеллектом

Остальные производители роботов не могли наделить свои изобретения самым главным — развитым интеллектом. Чтобы робот Figure 01 стал умнее, компания Бретта Эдкока приняла самое верное решение и начала сотрудничество с Open AI. Почему это верное решение? А потому, что в конце 2022 года она представила нейросеть ChatGPT, которая умеет практически всё, от написания текстов на любую тему до составления рецептов блюд на основе фотографии имеющихся у человека продуктов. Искусственный интеллект Open AI получает информацию из микрофонов робота, а также встроенных в него камер. Благодаря нейросети робот понимает, что ему нужно делать, и передает сигналы в свои конечности. Демонстрация работы самого умного робота в мире показана на видео ниже.

Взаимодействие робота Figure 01 с человеком

Во время демонстрации представитель стартапа попросил робота описать то, что перед ним находится. Figure 01 без проблем справился с этой задачей, а потом дал своему собеседнику яблоко на просьбу «угостить его чем-нибудь съедобным». После этого робот разложил по местам чашки и тарелки. При этом он беседовал с человеком и выполнял уверенные и аккуратные движения.

История робототехники: как выглядели самые первые роботы?

Какими будут роботы будущего

По словам представителей компании, во время демонстрации роботом никто не управлял дистанционно — он всё делал сам. Также видео не было ускорено, то есть система действительно так быстро работает.

Какими будут роботы будущего. С нейросетями мы уже знакомы — скоро настанет время роботов. Фото.

С нейросетями мы уже знакомы — скоро настанет время роботов

Компания ожидает, что в будущем такие роботы будут помогать людям в производстве и даже в розничной торговле. В идеале разработчики хотят создать искусственный интеллект, который сможет управлять миллиардами таких роботов.

Что вы думаете о роботе Figure 01? Он вас впечатлил, или не вызвал никаких эмоций? Пишите в нашем Telegram-чате.

Если честно, такой план звучит очень пугающе. Если искусственный интеллект вдруг сойдет с ума и решит уничтожить человечество, это вполне может ей удастся. Недавно нейросеть Copilot уже напугала пользователей, о чем вы можете почитать в нашей статье «Нейросеть от Microsoft объявила себя сверхразумом и требует поклонения от пользователей».

Может ли робот убить человека? История показывает, что да

Может ли робот убить человека? История показывает, что да. Производственный робот в Южной Корее стал причиной смерти человека. Фото.

Производственный робот в Южной Корее стал причиной смерти человека

В ноябре 2023 года в Южной Корее произошла трагедия, которая будто бы сошла со страницы книги в жанре фантастического триллера. В одном из распределительных центров сельскохозяйственной продукции, предназначенная для сортировки коробок с овощами роботизированная машина схватила одного из работников за руку и потом прижала к конвейерной ленте. В результате у мужчины сильно повредились лицо и грудь, поэтому его пришлось срочно доставить в больницу. К сожалению, полученные травмы оказались несовместимыми с жизнью, и мужчина умер. Это далеко не первый случай, когда робот напал на человека и стал причиной его смерти. Как правило, все такие случаи происходят по ошибке.

Робот убил человека в Южной Корее

Подробностями о произошедшей в Южной Корее трагедии поделились авторы издания Daily Mail. Согласно полицейской сводке, мужчина примерно 40-летнего возраста утром проверял датчик роботизированного манипулятора в распределительном центре в провинции Южный Кенсан. Внезапно производственный робот схватил его за руку, прижал к конвейерной ленте и буквально раздавил его лицо и грудь. От полученных травм мужчина скончался в больнице.

Робот убил человека в Южной Корее. Точная модель робота-убийцы не называется, то в источниках в пример приводится такой механизм. Фото.

Точная модель робота-убийцы не называется, то в источниках в пример приводится такой механизм

Расследование показало, что причиной произошедшего стала ошибка в программном обеспечении робота. По неизвестной причине, он принял человека за ящик с овощами. Так как механизм работал в автоматическом режиме, его никто не смог остановить, да и рано утром рядом вряд ли находилось много людей. Мужчина же не смог спастись, потому что физическая сила роботов многократно превышает человеческую.

Робот убил человека в Южной Корее. Производственные роботы используются на многих заводах, особенно в тех, где производятся автомобили. Фото.

Производственные роботы используются на многих заводах, особенно в тех, где производятся автомобили

Руководители распределительного центра призвали к созданию «точной и безопасной» системы, которая бы управляла роботами. Однако, прислушается ли кто-нибудь к этим словам, не ясно — такие трагедии случаются регулярно и уже не первый год.

В Китае секретно разрабатывали похожего на человека робота. Когда он появится среди нас?

Первый случай убийства человека роботом

Первый случай смерти человека от робота произошел в далеком 1979 году. Местом трагедии стал завод производителя автомобилей Ford в американском штате Мичиган. Среди обычных рабочих находился производственный робот, задача которого была очень проста — перекладывать детали и считать их количество.

Первый случай убийства человека роботом. На фотографии показан первый робот, убивший человека. Фото.

На фотографии показан первый робот, убивший человека

Из-за многочисленных ошибок в подсчетах, рабочему Роберту Уильямсу пришлось самому доставать одну из деталей. Именно в этот момент робот массой около 1 тонны сбил его с лестницы. Это стало причиной быстрой смерти мужчины, и в ужасном происшествии начали обвинять слишком слабую технику безопасности. Виновником был робот, поэтому наказать его никто не смог. Родственникам мужчины в качестве компенсации дали 10 миллионов долларов.

Читайте также: Роботы умеют проводить религиозные ритуалы — вот как это выглядит

Робот убил человека в Японии

Похожая на перечисленные выше случаи трагедия также произошла в 1981 году на заводе корпорации Kawasaki Heavy Industries в Японии. Во время починки одного из роботизированных манипуляторов, специалист Кенджи Урада соблюдал все правила безопасности. В частности, перед ремонтом он выключил механизм, что он случайно не нанес ему тяжелые травмы. Однако, в процессе работы мужчина по неизвестной причине задел рычаг, и робот включился. В результате, он начал двигаться и тело специалиста по ремонту было раздавлено под весом мощного механизма.

Робот убил человека в Японии. Обычно смертельные случаи с роботами происходят по ошибке. Фото.

Обычно смертельные случаи с роботами происходят по ошибке

Статья в тему: Уничтожит ли нас искусственный интеллект и почему некоторые ученые считают, что да?

Авария из-за автопилота Tesla

Не стоит забывать, что машины с функцией автопилота тоже в какой-то мере являются роботами. В мае 2016 года Джошуа Браун, владевший роскошным автомобилем Tesla Model S, выехал на полосу, по которой ехал тяжелый грузовик с прицепом. Ни Джошуа, ни система автопилота автомобиля не заметили светлый тягач на фоне яркого неба, в результате чего и произошла страшная авария со смертельным исходом. Не спасла мужчину и тормозная система электромобиля.

Авария из-за автопилота Tesla. Джошуа Браун, столкнувшийся с грузовиком на своем tesla Model S. Фото.

Джошуа Браун, столкнувшийся с грузовиком на своем tesla Model S

Читая про все эти истории, можно подумать, что если роботы обретут разум и решат уничтожить человечество — у них это получится. В 2021 году большой резонанс вызвала новость о том, что дрон-камикадзе Kargu-2 с осколочным оружием напал на военных на территории Ливии. Большая часть данных об этом случае засекречена, но некоторая информация все же просочилась — подробности вы можете почитать в нашей статье «Летающий робот совершил атаку на людей. Началось восстание машин?».

Еще больше интересных статей вы найдете в нашем Дзен-канале. Там есть материал на схожую тему «5 людей, которые были убиты роботами»

Также мы настоятельно рекомендуем к прочтению наш материал-опровержение «Восстание машин отменяется — дрон, убивший своего оператора, оказался выдумкой». Так что на данный момент роботы вряд ли восстанут против человечества, и людям нужно только соблюдать правила безопасности.

В Китае секретно разрабатывали похожего на человека робота. Когда он появится среди нас?

В Китае секретно разрабатывали похожего на человека робота. Когда он появится среди нас? Робот GR-1 от Fourier Intelligence. Фото.

Робот GR-1 от Fourier Intelligence

После появления нейросетей, которые умеют создавать изображения по текстовому описанию и даже общаться с людьми, общество почти забыло про робототехнику. В то время как мы баловались с искусственным интеллектом, китайская компания Fourier Intelligence медленно, но верно разрабатывала похожего на человека робота GR-1. Ожидается, что он будет не просто грузчиком на складе, но и полноценным другом для своего владельца — производитель намерен оснастить его «мозгом» со встроенным искусственным интеллектом. Похожих проектов в сфере высоких технологий много, но компания Fourier Intelligence вызывает большое доверие и, кажется, действительно выпустит своего робота в продажу. Почему нам хочется верить в то, что ее робот появится в домах обычных людей в ближайшие 5-10 лет, вы узнаете чуть ниже.

Китайский робот похожий на человека

Компания Fourier Intelligence представила своего человекоподобного робота GR-1 в июле 2023 года, в рамках Всемирной конференции по искусственному интеллекту (WAIC). По словам исполнительного директора компании Алекса Гу, это было очень волнительно, потому что ранее они нигде не показывали свое детище вживую — ранее было доступно только видео на YouTube.

Китайский робот похожий на человека. Глава Fourier Intelligence Алекс Гу. Фото.

Глава Fourier Intelligence Алекс Гу

Несколько лет назад компания Fourier Intelligence даже не задумывалась о том, чтобы разработать похожего на человека робота. Она была основана в Шанхае в 2015 году и занималась созданием техники для медицинских учреждений. Например, инженеры разработали роботизированную перчатку и «умный» велотренажер, помогающие людям восстановить подвижность рук и ног. В 2019 году компания поставила свои устройства в сотни больниц в 10 странах мира и поняла, что нужно идти дальше.

Читайте также: Роботы умеют проводить религиозные ритуалы — вот как это выглядит

Какие существуют роботы-гуманоиды

В те времена китайские компании толком не занимались созданием человекоподобных роботов. На слуху была разве что американская компания Boston Dynamics — как раз в то время она планировала использовать механических собак SpotMini в боях для развлечения публики. Также мы писали про шагающих роботов Digit от компании Agility Robotics, которые работали грузчиками в самоуправляемых фургонах Ford. Компания Fourier Intelligence решила занять нишу в Китае, тем более что благодаря опыту в создании медицинской техники, многие детали она могла создать самостоятельно.

Какие существуют роботы-гуманоиды. Разработка робота GR-1 была начата в 2019 году. Фото.

Разработка робота GR-1 была начата в 2019 году

Их работа дала плоды в 2022 году — спустя три года с начала разработки, робот GR-1 высотой 1,65 метров встал на две ноги и начал ходить. По словам Алекса Гу, момент шагания их детища был похож на первые шаги ребенка. Чуть позже компания решила опубликовать видео со своим роботом, и многие люди приняли его за компьютерную графику. Скорее всего, для компании Fourier Intelligence это звучало как комплимент — они создали что-то невероятное.

Видео о разработке робота GR-1

Роботы от Tesla и Xiaomi

На самом же деле, в 2022 году публика уже видела как минимум двух похожих на человека роботов. В первую очередь речь идет об Optimus, которую разрабатывает компания Tesla. Его рост составляет 1,73 метра при массе 57 килограммов. Ожидается, что робот Илона Маска сможет работать как на заводах, так и помогать людям по дому со стрижкой газона и так далее.

Роботы от Tesla и Xiaomi. Робот Optimus от Tesla. Фото.

Робот Optimus от Tesla

В том же году своего человекоподобного робота показала компания Xiaomi — он получил название CyberOne. Во время презентации он вышел на сцену к главе «Сяоми» Лэй Цзюню и подарил цветок. На изображениях этот робот выглядит прилично, однако на деле он еле ходит на двух ногах и вряд ли чем-нибудь может быть полезен. По крайней мере на момент презентации робот CyberOne произвел очень плохое впечатление — как обстоят дела сейчас, неизвестно.

Роботы от Tesla и Xiaomi. Робот Xiaomi CyberOne. Фото.

Робот Xiaomi CyberOne

Tesla превращается в производителя роботов Optimus: скоро они появятся на заводах

Когда появятся роботы с искусственным интеллектом

Китайская компания Fourier Intelligence явно обогнала Xiaomi в плане разработки роботов. В будущем она может удивить общество еще сильнее, потому что хочет внедрить в него нейросеть вроде ChatGPT — она ищет партнеров в сфере создания искусственного интеллекта и желающие, кажется, уже есть. Если все пойдет по плану, робот GR-1 может стать похожим на настоящего человека и стать для нас чуть ли не друзьями.

Еще одна демонстрация робота от Fourier Intelligence

Судя по всему, намерения у Fourier Intelligence очень серьезные. На сегодняшний день робот GR-1 способен ходить на двух ногах со скоростью 5 километров в час, держа на руках груз весом 50 килограммов. Их массовое производство планируется начать уже в конце 2023 года, и в 2024 году поставить тысячи экземпляров.

Оставайтесь в курсе новостей робототехники — подпишитесь на наши каналы в Дзен и Telegram!

Сколько стоит робот еще никому неизвестно, но цена может быть высокой и компания готова к низком спросу. По словам Алекса Гу, им предстоит пройти долгий путь до того, как домашние роботы станут обыденностью. Не стоит ожидать того, что роботы станут членами семьи через год. Но нельзя исключать вероятность того, что это произойдет через 5-10 лет.

Главное, чтобы производители не делали людей слишком похожими на людей — наша психика устроена таким образом, что реалистичные роботы и куклы нас пугают.

Новые горизонты робототехники: роботы будущего создаются из мягких материалов

Новые горизонты робототехники: роботы будущего создаются из мягких материалов. Виртуальные роботы часто используются для тестирования алгоритмов и программного обеспечения перед физической реализацией. Это позволяет сэкономить время и ресурсы на создание и тестирование физических прототипов. Фото.

Виртуальные роботы часто используются для тестирования алгоритмов и программного обеспечения перед физической реализацией. Это позволяет сэкономить время и ресурсы на создание и тестирование физических прототипов.

Многие успели заметить, как далеко шагнула робототехника. Они стали незаменимыми помощниками в промышленности, медицине, обслуживании и быту. Однако вместе с прогрессом робототехники возникают и новые вопросы. Сложно представить большого металлического робота-помощника, который осторожно будет выполнять свои функции. В силу своей громоздкости они иногда даже способны непреднамеренно навредить. Поэтому исследователи движутся к новым парадигмам для автономных машин. Вместо того, чтобы делать роботов из металла, они хотят создавать их из мягких податливых материалов, таких как силикон, винил и нейлоновая ткань, чтобы более безопасно работать бок о бок с людьми. Некоторые прототипы машин могут выполнять логические действия без какой-либо электроники, и они все еще могут работать после погружения в воду или даже переезда грузовиком.

Роботы в нашей жизни

Сегодня роботы уже широко используются в промышленности для автоматизации производственных процессов. Они способны выполнять сложные и рутинные задачи с высокой точностью и эффективностью, что приводит к повышению производительности и снижению затрат. Промышленные роботы могут выполнять монотонные операции, связанные с поднятием и перемещением тяжелых предметов, сваркой, сортировкой и упаковкой товаров, а также выполнением опасных задач в радиационных или химических средах.

Роботы в нашей жизни. Роботы также находят применение в автомобильной промышленности. Они могут выполнять опасные или монотонные задачи на производственных линиях, что повышает безопасность и эффективность процесса. Фото.

Роботы также находят применение в автомобильной промышленности. Они могут выполнять опасные или монотонные задачи на производственных линиях, что повышает безопасность и эффективность процесса.

В медицине роботы также имеют большой потенциал. Они могут быть использованы для проведения сложных операций, обеспечивая более точное и менее инвазивное вмешательство. Роботизированные хирургические системы уже успешно применяются в таких областях, как кардиохирургия и нейрохирургия. Благодаря точности и стабильности роботов, операции могут быть более безопасными, а пациенты восстанавливаются быстрее. Кроме того, они используются в реабилитации, помогая людям восстановить двигательные навыки после травмы или инсульта.

Однако роботы находят свое применение не только в промышленности и медицине. В бытовой сфере они все больше вступают в нашу жизнь. Умные роботы-помощники уже могут выполнять рутинные задачи и в домашней среде, такие как уборка и готовка.

Читайте также: История робототехники: как выглядели самые первые роботы?

Робототехника также играет значительную роль в научных исследованиях и исследовании космоса. Роботы-исследователи используются для исследования мест, недоступных для человека, таких как дно океана, поверхность Марса или глубины космоса. Они собирают данные, делают открытия и помогают нам расширить границы нашего понимания окружающего мира.

Мягкая робототехника и ее значение

Эта область, известная как мягкая робототехника, опирается на многие дисциплины, такие как материаловедение, биология, информатика и даже традиционные ремесла. Физикам есть где поиграться, начиная с разработки принципов проектирования и заканчивая созданием машин.

Одной из основных причин развития мягкой робототехники является стремление создать роботов, способных оперировать в сложных и непредсказуемых средах, где жесткие материалы могут оказаться неэффективными или опасными.

Мягкая робототехника и ее значение. Робототехника тесно связана с многими другими областями науки, включая биологию, физику, математику и психологию. Это связано с тем, что разработка роботов требует понимания принципов движения, восприятия окружающей среды и взаимодействия с людьми. Фото.

Робототехника тесно связана с многими другими областями науки, включая биологию, физику, математику и психологию. Это связано с тем, что разработка роботов требует понимания принципов движения, восприятия окружающей среды и взаимодействия с людьми.

Некоторые ученые даже предлагают использовать технику оригами для построения роботов, поскольку это в значительной степени повысит их универсальность, а также позволит создавать машины с использованием более мягких материалов. Пользуясь таким способом становится возможно изменение формы материала. Как только меняется форма, сразу меняется и функция, жесткость и степень, на которую они сгибаются в плоскости и выходят из нее.

Интересно и то, что одной из основных технологий, используемых в мягкой робототехнике, является пневматический привод. Эти системы позволяют создавать гибкие системы, используя воздушное давление для управления деформацией материала. Такие роботы обычно состоят из гибких камер или пузырей, которые могут быть заполнены или опустошены для изменения формы. Контролируя последовательность заполнения и опустошения камер, возможно достичь требуемых движений и манипуляций.

Может быть интересно – живые роботы, созданные из стволовых клеток, начали размножаться необычным способом.

Однако тут же возникают и сложности – необходимо подобрать материал, который способен поддерживать устойчивость и при этом совмещать в себе контроллеры для управления.

Жидкостные роботы и их перспективы

Интересно отметить, что ученые все больше переходят к разработке машин, основанных на принципах жидкостной механики вместо электроники. Например, в некоторых роботах жидкость заполняет трубки, создавая определенное давление, которое в свою очередь открывает клапаны и обеспечивает движение робота.

С точки зрения теории, жидкости ведут себя аналогично потоку электронов в электронных системах. В жидкостных роботах поток жидкости или газа заменяет поток электронов, а давление выполняет функцию напряжения. «Если рассмотреть уравнения, описывающие электронные и жидкостные сети, они будут выглядеть одинаково», — говорит Энн Меуссен, исследователь в области теоретической физики Гарвардского университета. «Различия становятся заметны, когда речь заходит о применении». Например, жидкостные роботы проще спроектировать таким образом, чтобы они были водонепроницаемыми или устойчивыми к радиации, но электроника работает гораздо быстрее, чем машины на основе жидкостных приводов.

Жидкостные роботы и их перспективы. Развитие автономных боевых роботов вызывает беспокойство в отношении возможности использования таких систем в военных конфликтах. Несмотря на существующие международные соглашения, использование таких технологий вооружений может привести к непредсказуемым последствиям и чрезмерной власти. Фото.

Развитие автономных боевых роботов вызывает беспокойство в отношении возможности использования таких систем в военных конфликтах. Несмотря на существующие международные соглашения, использование таких технологий вооружений может привести к непредсказуемым последствиям и чрезмерной власти.

С каждым годом роботы начинают все больше походить на людей. И даже проводить свои ритуалы.

Некоторые исследователи создали прототипы роботов с жидкостным приводом, включая группу, которая использовала углекислый газ, чтобы поднять капюшон на толстовке. Правда эти проекты, как правило, основывались на принципах электроники, включая использование последовательно соединенных модулей для выполнения задач.

Чтобы не пропустить еще больше интересных новостей – подписывайтесь на наш Telegram и Дзен!

Однако команда Меуссен экспериментирует с новой стратегией проектирования. Вместо сборки робота поэтапно, подобно тому, как это делается в электронике, они начинают с моделирования случайной сети жидкостных трубок. Затем они используют алгоритмы машинного обучения, чтобы задать задачу удаления трубок до тех пор, пока сеть не достигнет целевого состояния, например, перемещения объекта. Этот процесс напоминает лепку, так как требует удаления ненужных деталей из системы, а не ее постепенной сборки, как конструктор Lego.

Таким образом, команда разработала моделированную жидкостную сеть, созданную с использованием этой стратегии, которая «обучилась» классифицировать три разных вида ирисов. Свойства каждого цветка, такие как длина лепестка, были закодированы в давление жидкости, подаваемой в сеть. Каждый вид ириса соответствовал определенному выходному давлению. Сеть научилась определять, какие трубки нужно удалить, чтобы достичь нужного выходного давления и правильно классифицировать виды с точностью 96,7%.

Исследователи в настоящее время сотрудничают с инженерами-механиками и робототехниками для создания физического прототипа роботизированной руки с гидравлическим приводом на основе этих многообещающих симуляций.

Может ли ИИ быть беспристрастным судьей? Удивительно, но нет

Может ли ИИ быть беспристрастным судьей? Удивительно, но нет. Одним из наиболее значимых достижений в области ИИ является развитие глубокого обучения. Эта технология позволяет компьютерам обрабатывать и анализировать огромные объемы данных, выявлять паттерны и принимать решения на основе этих данных. Фото.

Одним из наиболее значимых достижений в области ИИ является развитие глубокого обучения. Эта технология позволяет компьютерам обрабатывать и анализировать огромные объемы данных, выявлять паттерны и принимать решения на основе этих данных.

Человек далеко не идеален – часто ошибается, иногда даже совершает поступки, которые не следовало. Для этого и существуют судьи, которые способны здраво рассудить совершенные поступки, по закону, но так ли это на самом деле? Увы, но не совсем, порой бывают случаи, когда наказывают тех людей, чьей вины и вовсе нет. Судьи могут брать взятки и быть неточными в суждениях. Но что насчет роботов? Они же точно могут объективно рассудить кто прав, а кто виноват. Могут, однако их методы оказались крайне жестокими. В последнем исследовании было обнаружено, что модели, обученные с помощью обычных методов сбора данных, оценивают нарушения правил более жестко, чем люди.

Как робот выдает суждения

Исследование проведенное на эту тему было опубликовано в журнале Science, оно предоставило возможность оценить недостатки и скорректировать курс в области ИИ. Поскольку последние тесты показали, что машины зачастую делают ужесточенный выбор наказания – авторы выразили сомнение по методам их обучения.

Как робот выдает суждения. ИИ имеет большой потенциал для трансформации медицинской отрасли. Он может помочь в диагностике болезней, создании индивидуализированных лечебных планов, улучшении хирургических процедур и даже предсказании эпидемий. Фото.

ИИ имеет большой потенциал для трансформации медицинской отрасли. Он может помочь в диагностике болезней, создании индивидуализированных лечебных планов, улучшении хирургических процедур и даже предсказании эпидемий.

В попытках постоянно автоматизировать любую область – человек часто прибегает к таким способом, как машинное обучение, дабы упростить работу и сделать все более надежным.

Но исследователи обнаружили, что эти модели часто не копируют человеческие решения по поводу нарушения правил, а наоборот, лишь ужесточают меры пресечения. Ученые указали на то, как важно давать именно открытые и достоверные данные прежде чем обучать ИИ.

Под «правильными» данными подразумевают те, которые были помечены людьми, которых прямо спросили, нарушают ли они определенное правило. Обучение предполагает демонстрацию модели машинного обучения миллионов примеров таких «нормативных данных», чтобы она могла научиться выполнять задачу.

Читайте также: Искусственный интеллект научили читать человеческие мысли.

Но и тут не все просто, такие системы зачастую маркируются описательно – то есть людей просят определить фактические особенности, например, наличие вредной еды на фото. Если такие данные используются для определения нарушений, например, подходит ли еда под школьную политику, запрещающую жареную пищу, то такие модели склонны ошибаться.

Суждения робота и человека

Такое снижение точности может иметь серьезные последствия в реальном мире. Например, если система применяется для принятия решений относительно вероятности повторного совершения преступления, она может выносить более строгие суждения, чем человек. То есть увеличение сроков наказания, залогов.

Суждения робота и человека. ИИ также играет важную роль в развитии робототехники. Современные роботы все более способны выполнять сложные задачи, взаимодействовать с людьми и обучаться новым навыкам. Это позволяет им использоваться в различных областях, от производства до медицины и исследований космоса. Фото.

ИИ также играет важную роль в развитии робототехники. Современные роботы все более способны выполнять сложные задачи, взаимодействовать с людьми и обучаться новым навыкам. Это позволяет им использоваться в различных областях, от производства до медицины и исследований космоса.

Может быть интересно – роботы умеют проводить религиозные ритуалы — вот как это выглядит.

Большинство научных групп предполагает, что человеческие суждения, которые содержатся в ярлыках, необъективны. Однако этот результат указывает на нечто еще более тревожное. Эти модели даже не воспроизводят уже существующие предвзятые человеческие суждения, поскольку данные, на которых они обучаются, имеют недостатки: люди различным образом размечают особенности изображений и текста, если они знают, что они будут использоваться для вынесения вердикта. Это имеет огромное значение для систем машинного обучения, которые применяются в человеческих процессах.

Получение данных для обучения ИИ

В ходе сбора информации для этого проекта исследователи заметили интересный факт: люди иногда дают разные ответы, когда их просят указать описательные или нормативные оценки на одни и те же данные.

Чтобы получить описательные метки, исследователи просили участников определить фактические характеристики, например, содержит ли текст непристойные выражения. Для сбора же нормативных меток – они предоставляли участникам правило и спрашивали, нарушает ли данный текст это правило.

Получение данных для обучения ИИ. Искусственный интеллект может помочь в создании более устойчивой и экологически чистой среды. Фото.

Искусственный интеллект может помочь в создании более устойчивой и экологически чистой среды.

Кроме того они решили копнуть чуть глубже. Ученые собрали четыре набора данных, имитирующих различные варианты. Например, один набор данных состоял из изображений собак, которые могли нарушать правила аренды квартиры. После чего участников попросили поделиться описательными и нормативными суждениями.

ИИ учится достаточно быстро – и есть уже сферы, где он опередил человека.

В каждом случае, котором присваивали описательные метки, просили указать наличие трех фактических признаков на изображении или в тексте, например, выглядит ли собака агрессивной. Их ответы затем использовались для формирования суждений. Участники, которые присваивали описательные метки, не были ознакомлены с правилами, регулирующими содержание домашних животных. С другой стороны, участникам, которым присваивались нормативные метки, предоставляли информацию о политике, запрещающей наличие агрессивных собак, и затем спрашивали, была ли она нарушена на каждом изображении и почему.

Исследователи заметили, что в описательной среде люди гораздо чаще классифицировали объекты как нарушения. Разница, рассчитанная путем абсолютного различия в средних значениях меток, варьировалась от 8 процентов в наборе данных с изображениями, используемыми для оценки дресс-кода, до 20 процентов в случае с собаками.

Сложности обучения роботов

Для более тщательного изучения, исследователи провели обучение двух моделей для оценки нарушений правил, используя один из четырех параметров данных. Одну модель обучали на описательных данных, а другую – на нормативных, после чего сравнили их производительность.

Сложности обучения роботов. Нейронные сети – одна из основных технологий, лежащих в основе ИИ. Они моделируют работу нейронов в человеческом мозге и обучаются на основе больших объемов данных. Нейронные сети используются для распознавания образов, обработки естественного языка, анализа данных и многих других задач. Фото.

Нейронные сети – одна из основных технологий, лежащих в основе ИИ. Они моделируют работу нейронов в человеческом мозге и обучаются на основе больших объемов данных. Нейронные сети используются для распознавания образов, обработки естественного языка, анализа данных и многих других задач.

Интересным оказалось, что модель, обученная на описательных данных, показывает более низкую производительность по сравнению с моделью, обученной на нормативных, при выполнении тех же суждений. Особенно описательная модель чаще неправильно классифицирует входные данные, ошибочно предсказывая нарушение правил. Кроме того ее точность также была ниже при классификации объектов, по которым возникли разногласия у маркировщиков данных.

Не забудьте подписаться на наш Telegram и ВК – там мы публикуем уникальный материал!

Это исследование подтверждает значимость того, как и каким путем была получена информация. Важно учитывать контекст обучения и контекст применения данных, чтобы управление ИИ было корректным.

Один из способов решить эту проблему – повышение прозрачности информации. Если исследователи знают, как данные были собраны, они могут более эффективно использовать их. Другой возможной стратегией является точная настройка описательно обученной модели на небольшом количестве нормативных данных. Эта концепция, известная как трансфертное обучение, будет исследоваться в дальнейшем.

НАСА разрабатывает нового космического робота, который способен менять форму

НАСА разрабатывает нового космического робота, который способен менять форму. Космические роботы используются не только для исследования космоса, но и для выполнения различных задач на Международной космической станции. Роботы могут проводить внешние работы, манипулировать оборудованием и даже помогать астронавтам с выполнением задач. Фото.

Космические роботы используются не только для исследования космоса, но и для выполнения различных задач на Международной космической станции. Роботы могут проводить внешние работы, манипулировать оборудованием и даже помогать астронавтам с выполнением задач.

Существует множество миссий в космосе, где используются роботы, но все они имеют свои недостатки – некоторые из них слишком громоздкие, а другие не могут работать без человеческого участия. Научно-исследовательская лаборатория по реактивному движению НАСА проводит тестирование универсального робота, который сможет автономно составлять карты, перемещаться и исследовать места, к которым раньше не было доступа. Этот робот, названный EELS, имеет форму змеи, что значительно облегчает его передвижение. Его основной целью является поиск признаков жизни в океане, скрытом под ледяной корой луны Сатурна – Энцелада, спускаясь через узкие жерла на поверхности, через которые выбрасываются гейзеры в космос. Хотя тестирование и разработка все еще продолжаются.

Создание робота для покорения космоса

Команда Лаборатории реактивного движения НАСА работает над созданием змееподобного робота, который сможет отправляться в места, которые еще не исследовали люди. Они работают очень быстро, создавая, тестируя, учась, корректируя и повторяя. Этот робот называется EELS и способен безопасно передвигаться по самым разнообразным местностям на Земле, Луне и за ее пределами, включая волнистый песок, лед, стены скал, кратеры, подземные лавовые трубы и лабиринтные пространства внутри ледников.

Создание робота для покорения космоса. Существуют планы на создание космических роботов, которые смогут осуществлять добычу ресурсов на астероидах и других небесных телах. Фото: NASA / JPL-Caltech. Фото.

Существуют планы на создание космических роботов, которые смогут осуществлять добычу ресурсов на астероидах и других небесных телах. Фото: NASA / JPL-Caltech

Как отмечает руководитель проекта EELS Мэтью Робинсон, роботы бывают не в состоянии проникнуть в места, которые доступны только для EELS. Хотя некоторые роботы более эффективны в определенных типах местности, концепция EELS основана на его универсальности. Когда робот направляется на неизвестные территории, лучше всего использовать универсальность, способную принимать независимые решения и готовиться к неопределенности.

Эффект «зловещей долины»: почему нас пугают роботы и куклы-убийцы?

Особенности космического робота

В 2019 году команда проекта начала работать над первой версией робота EELS и вносила в него изменения. Они проводили ежемесячные испытания, чтобы улучшать аппаратное и программное обеспечение, чтобы EELS мог работать автономно. Робот, который называется EELS 1.0, имеет длину 4 метра и весит около 100 килограммов. Он состоит из 10 одинаковых сегментов, которые вращаются, чтобы передвигаться, используя винтовую резьбу, тягу и сцепление. Команда использовала различные виды винтов, включая белые пластиковые – диаметром 20 сантиметров для более рыхлой местности и более узкие и острые из черного металла для льда.

Особенности космического робота. У Энцелада есть «тайная жизнь» под его заснеженной поверхностью. Космические аппараты обнаружили, что под ледяным покровом находится океан жидкой воды, который может содержать органические соединения и даже простейшие формы жизни. Фото.

У Энцелада есть «тайная жизнь» под его заснеженной поверхностью. Космические аппараты обнаружили, что под ледяным покровом находится океан жидкой воды, который может содержать органические соединения и даже простейшие формы жизни.

EELS проходил испытания в различных условиях, включая песчаные, снежные и ледяные, от Марсианского двора в JPL до специально созданной «игровой площадки для роботов» на горнолыжном курорте в Южной Калифорнии, а также на крытом катке.

Читайте также: Полет века: миссия НАСА “Люси” раскроет тайны Солнечной системы.

Ученые заметили, что хотя есть много учебников о проектировании транспортных средств с четырьмя колесами, нет ни одного о том, как создать автономного робота-змею, который мог бы исследовать территории, где никогда не ступала нога машины.

EELS и его способность к адаптации

Из-за задержек в связи между Землей и глубоким космосом, был создан робот EELS, способный автономно определять окружающую среду, оценивать риски, перемещаться и собирать данные с помощью еще не известных научных инструментов. Цель заключается в том, чтобы робот мог самостоятельно восстановить свою работу в случае возникновения непредвиденных обстоятельств. Роботу необходимо понять, что такое дорога, и последовать по ней, а затем спуститься с высоты, не рискуя упасть.

EELS создает трехмерную карту окружающей среды с помощью четырех пар стереокамер и лидара, похожего на радар, но использующего короткие лазерные импульсы вместо радиоволн. На основе полученных данных навигационные алгоритмы определяют наиболее безопасный путь. Целью было создание библиотеки «походок», то есть способов, которыми робот может двигаться в ответ на различные трудности рельефа, начиная от бокового движения и заканчивая скручиванием в кольцо.

EELS и его способность к адаптации. Разные винты служат своим задачам. Фото: NASA / JPL-Caltech. Фото.

Разные винты служат своим задачам. Фото: NASA / JPL-Caltech

Сможет ли данный робот справиться с поставленными задачами – покажет только время. А чтобы быть в курсе последних событий, обязательно подпишитесь на наш Telegram и Дзен.

В окончательной версии робота будет 48 актуаторов, по сути, это небольшие моторы, обеспечивающие гибкость в принятии различных конфигураций, но усложняющие работу команды разработчиков аппаратного и программного обеспечения. Многие из них имеют встроенные датчики силы и крутящего момента, работающие как кожа, чтобы EELS мог чувствовать, с какой силой он воздействует на рельеф. Это помогает ему перемещаться вертикально в узких желобах с неровной поверхностью, настраиваясь на одновременное отталкивание от противоположных стен, как скалолаз.

Может быть интересно – роботы умеют проводить религиозные ритуалы — вот как это выглядит.

В прошлом году команда EELS столкнулась с трудными испытаниями, когда опустила сегмент робота с камерами и лидаром в вертикальную шахту на леднике Атабаска в Канадских Скалистых горах. В этом году в сентябре они планируют вернуться в это место, которое является аналогом ледяных лун в Солнечной системе, с новой версией робота, предназначенной для проверки подповерхностной мобильности. Команда собирается установить набор датчиков для мониторинга химических и физических свойств ледника, которые EELS в конечном итоге сможет использовать на отдаленных участках.

В Японии создали рюкзак, который добавляет людям еще шесть рук

В Японии создали рюкзак, который добавляет людям еще шесть рук. В Японии разработали роботизированные руки, которые могут сделать человека доктором Осьминогом из «Человека паука». Фото.

В Японии разработали роботизированные руки, которые могут сделать человека доктором Осьминогом из «Человека паука»

Примерно пять лет назад инженеры со всего мира пытались разработать идеальный экзоскелет — устройство, которое позволяет людям без особых усилий поднимать тяжелые грузы. Например, в 2019 году было создано устройство, дающее людям возможность поднимать вещи весом до 90 килограммов. Это чудо технологий напоминало костюм «железного человека» и его планировалось использовать в строительстве. Однако, об устройствах такого рода постепенно забыли, но не совсем. Недавно в Японии было представлено устройство в виде рюкзака с шестью дополнительными руками для расширения возможностей человека. Надев его на спину, можно почувствовать себя доктором Осьминогом из «Человека паука». Давайте разберемся, как работает и выглядит в действии этот рюкзак?

Дополнительные руки для человека

Рюкзак с дополнительными руками называется JIZAI ARMS и был представлен на конференции CHI ’23. Он был разработан японскими инженерами и дизайнерами под руководством Нахоко Ямамуры. Устройство состоит из базового блока в виде самого рюкзака, а также роботизированных рук — к блоку можно присоединить до шести конечностей.

Дополнительные руки для человека. Рюкзак JIZAI ARMS состоит из базового блока и роботизированных рук — их можно подключить до шести штук. Фото.

Рюкзак JIZAI ARMS состоит из базового блока и роботизированных рук — их можно подключить до шести штук

Базовый блок надевается на спину человека как рюкзак и удерживается ремнями. Сам по себе он весит около 4 килограммов, но после присоединения к нему рук, система весит 14 килограммов. Так что для ношения устройства необходимы развитые мышцы спины. Внутри базового блока, судя по всему, находятся разнообразные приводы и датчики, необходимые для приведения конечностей в движение. Аккумулятор вряд ли есть — на демонстративном ролике видно, что устройство подключено к розетке.

Дополнительные руки для человека. Размеры роботизированных рук JIZAI ARMS. Фото.

Размеры роботизированных рук JIZAI ARMS

На базовом блоке имеется шесть портов для подключения роботизированных рук. Инженеры постарались сделать так, чтобы они были похожи на человеческие и при вытягивании вперед оказывались той же длины, что и настоящие конечности. Руки находятся на разных плоскостях, чтобы не мешать друг другу. Каждый порт для подключения оснащен электрическим разъемом и энкодером — это устройство нужно для определения, под каким углом установлена рука. При необходимости, руки можно легко снять, а кисти менять на захваты другого типа.

Дополнительные руки для человека. Рюкзак JIZAI ARMS поддерживает разные виды захватов. Фото.

Рюкзак JIZAI ARMS поддерживает разные виды захватов

Читайте также: Роботы умеют проводить религиозные ритуалы — вот как это выглядит

Как управлять роботизированными руками

На данный момент JIZAI ARMS является прототипом, поэтому многого ожидать от него не стоит. Человек, носящий тяжелый рюкзак, не может управлять движениями новых рук самостоятельно — этим занимаются другие люди. Чтобы управлять руками, нужно специальное мобильное приложение или уменьшенную копию системы — когда сторонний человек меняет положение рук на «кукле-контроллере», оно меняется и на полноразмерном устройстве. По мнению разработчиков, управлять всеми руками одновременно сложно, поэтому операторов должно быть несколько.

Демонстрация работы JIZAI ARMS

К сожалению, на данный момент рюкзак с дополнительными руками — это не более, чем демонстрация новых технологий. При помощи него невозможно выполнять какие-то полезные действия: поднимать тяжести, одновременно выполнять сложные задачи и так далее. Однако, на демонстрационном ролике показано, как девушки с рюкзаком на спине исполняют необычный танец. Пожалуй, это самый интересный способ применения JIZAI ARMS на данный момент.

Как управлять роботизированными руками. При помощи JIZAI ARMS девушки исполнили танец. Для управления руками понадобилось еще несколько человек. Фото.

При помощи JIZAI ARMS девушки исполнили танец. Для управления руками понадобилось еще несколько человек

Выйдет ли рюкзак с дополнительными руками в продажу, неизвестно. Сейчас авторам изобретения больше всего интересно узнать, какие впечатления оставляет после себя это устройство у людей. Видимо, после этого они смогут понять, нужно им работать над улучшением системы, или у нее нет никакого потенциала.

Это нужно знать всем: Эффект «зловещей долины»: почему нас пугают роботы и куклы-убийцы?

Управление компьютером силой мысли

Главный минус рюкзака с роботизированными руками — это невозможность человека управлять их движениями самостоятельно. В идеале, такая система должна работать силой мысли. Разработкой интерфейса, который смог бы воплотить эту идею в реальность, уже несколько лет занимается компания Neuralink, основанная Илоном Маском.

Управление компьютером силой мысли. Возможно, после создания интерфейса «мозг-компьютер», экзоскелеты и устройства вроде JIZAI ARMS обретут новую волну популярности. Фото.

Возможно, после создания интерфейса «мозг-компьютер», экзоскелеты и устройства вроде JIZAI ARMS обретут новую волну популярности

Чтобы оставаться в курсе новостей науки и технологий, подпишитесь на наш Дзен-канал. Также у нас есть канал в Telegram!

В 2022 году компания показала, как обезьяна с «чипированным» мозгом управляет компьютером. Организация хочет провести испытания технологии на людях, но для этого ей нужно разрешение от регулирующих органов, а его никто не спешит давать. По данным Reuters, Управление по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов (FDA) считает, что для получения разрешения компании нужно решить «десяток проблем».

Роботы умеют проводить религиозные ритуалы — вот как это выглядит

Роботы умеют проводить религиозные ритуалы — вот как это выглядит. Роботы помогают проводить индуистские ритуалы, и некоторым людям это не нравится. Фото.

Роботы помогают проводить индуистские ритуалы, и некоторым людям это не нравится

Что только не умеют современные роботы: доставлять посылки, перетаскивать грузы, ухаживать за пожилыми людьми, выполнять обязанности официантов и так далее. В странах Южной Азии робототехника используется даже в религии — там существуют роботы, которые проводят ритуалы. Некоторые верующие люди считают, что роботы в этом деле лишние, но большинство склонно предполагать, что в этом нет ничего плохого. Ведь специально настроенные механизмы могут выполнять все действия с предельной точностью и никогда не устают. К тому же, в некоторых религиях считается, что каждый объект имеет свою душу, поэтому роботы не кажутся людям пустыми грудами металла с электроникой. Вот уже несколько лет в Индии используется робот, который умеет выполнять индуистский ритуал арати. С одной стороны, выглядит это очень странно, а с другой — потрясающе.

Интересный факт: индуизм является одной из нескольких индийских религий. Его история имеет корни в ведийской, хараппской и дравидийской цивилизациях, из-за чего индуизм называют самой древней религией в мире. Статистика гласит, что индуизм исповедует 1 миллиард человек по всему миру. По числу последователей, это третья в мире религия.

Как роботы помогают жителям Индии

По данным издания IFL Science, робот для совершения религиозного ритуала арати был разработан в 2017 году. В индуизме этот ритуал используется для выражения почтения какому-либо божеству, уважаемой личности или священного предмета. В ходе церемонии, люди освещают объект поклонения зажженным светильником. Как правило, ритуал проводится утром или в сумерках, когда божество «пробуждается» или «отходит ко сну». Действие сопровождается звуками шанкхи (ритуальный предмет в форме морской раковины), звоном колокольчиков или чтением мантры.

Как роботы помогают жителям Индии. Ритуал арати. Фото.

Ритуал арати

Как роботы помогают жителям Индии. Индуистское божество Ганеша. Фото.

Индуистское божество Ганеша

Робот для ритуала арати был представлен во время праздника Ганеша-чатуртхи. Этот фестиваль посвящен индуистскому богу Ганеше с туловищем человека и головой слона, который считается олицетворением мудрости и благополучия. Считается, что при помощи своего хобота Ганеша рушит препятствия на пути к успеху. Посвященный Ганеше фестиваль проходит каждый год, в августе-сентябре, с участием миллионов людей. Во время 10-дневного праздника, люди приносят божеству еду, сладости и молоко. Также они проводят упомянутый выше ритуал арати. Вот уже несколько лет с выполнением этой традиции отлично справляется робот — как это выглядит, смотрите на видео ниже.

Робот проводит ритуал арати

Плюсы и минусы роботов

Само собой разумеется, это нововведение вызвало множество споров. Одни люди считают, что использование роботов представляет собой новый горизонт человеческих инноваций, которые приведут к улучшению общества. Другие уверены, что замена людей роботами является плохим предзнаменованием.

Представителей обеих сторон можно понять. Роботы могут быть полезны, потому что они выполняют все действие по строго определенному сценарию, поэтому ничего не забывают и не допускают ошибок. При этом, они могут нанести и вред — многие люди опасаются, что из-за автоматизации индуистских ритуалов, в храмы начнет ходить все меньше людей. И это при том, что в Южной Азии и так около десяти лет наблюдается уменьшение количества молодых людей, желающих посвятить свою жизнь духовному образованию и практике.

Плюсы и минусы роботов. Робот от компании Brabo не создан специально для проведения ритуала арати — он умеет многое другое. Фото.

Робот от компании Brabo не создан специально для проведения ритуала арати — он умеет многое другое

Эффект «зловещей долины»: почему нас пугают роботы и куклы-убийцы?

Самые древние роботы

Стоит отметить, что автоматизация религиозных ритуалов — это уже не новое явление в Южной Азии. Например, индуисты с давних времен пользуются горшками, с которых постоянно капает вода, которая нужна для омовения перед молитвами. Также у них есть автоматические молитвенные барабаны, которые представляют собой цилиндр или валик на оси с различными мантрами. В обычных барабанах цилиндр крутится вручную, а в автоматических он приводится в движение потоками воды, тепла от свечи или дуновений ветра. Также существуют молитвенные барабаны «Тхардо Кхорло», которые приводятся в движение при помощи электродвигателя.

Самые древние роботы. Молитвенный барабан. Фото.

Молитвенный барабан

По словам специалиста по санскриту Дханешвара Сармаха, упоминания роботов есть и в древних индуистских рассказах. Например, в рассказах про царя Ману говорится, что его мать была дочерью великого архитектора и однажды создала движущуюся статую, которая выполняла ее домашние дела, а также проводила ритуалы. Эксперт по фольклору Адриенн Майор дополнил, что роботы встречаются и в индуистских эпосах — например, в них говорится, что у божественного мастера Вишвакармана имелись механические боевые колесницы.

Хотите еще больше интересных статей? Подпишитесь на наш Дзен-канал!

Роботы — более древние изобретения, чем принято считать. Чтобы убедиться в этом, читайте нашу статью «История робототехники: как выглядели самые первые роботы?».

Где глаза у самосвала

Привет, Хабр! Меня зовут Илья, я – разработчик систем восприятия окружения в компании Zyfra Robotics. Проще говоря, я учу самосвалы и буровые станки «видеть» окружающий их мир. Наши роботы бурят скважины на просторах Перу, а самосвалы без водителей трудятся на карьерах Хакасии. Чтобы они могли делать это быстро и, главное, безопасно, мы наделяем машины «глазами» и учим ими пользоваться. Для этого мы применяем камеры, радары и, конечно, лидары. В этом посте я хочу рассказать, что это вообще такое и с какими проблемами мы сталкиваемся.

Читать далее

Всесоюзный конкурс человекоподобной робототехники в СССР. Как это было

В 1966 году в пятом номере журнала «Техника — молодёжи» появилось объявление о старте всесоюзного конкурса на лучшую конструкцию человекоподобного робота, а уже летом 1967 года были подведены его итоги. Мы хотели бы рассказать вам, каких роботов могли собрать в учебных заведениях и станциях юных техников того времени, посмотреть на их конструкцию и, по возможности, узнать их дальнейшую судьбу.

Читать далее

Размышления на тему развития робототехники в России

Решил написать свои размышления по поводу развития робототехники в россии и что должно быть в федеральной программе робототехники предложенной В.В. Путиным.

Читать предложения по развитию робототехни

Альфа-бета фильтр Калмана: фильтр «Hello world!»

В статье описана реализация альфа-бета фильтра Калмана, приведено подробное его описание и программный код — всё написано для новичков в этой сфере для того, чтобы помочь им начать свой путь и не отпугнуть от дальнейшего изучения методов фильтрации.

Читать далее

Обзор периферийной библиотеки FIL для микроконтроллеров STM32

Приветствую всех читателей моей первой статьи. Меня зовут Назаров Александр, я программист и резидент Ресурсного центра робототехники – структурного подразделения Донского государственного технического университета. Наши проекты направлены, в основном на мобильную робототехнику и его составляющие: изготовление механических узлов и их сборка, проектирование электрических схем и программирование микроконтроллеров.

В этом материале, речь пойдет о поиске решения проблемы, возникающей при обучении новых резидентов центра основам программирования микроконтроллеров – высокий порог вхождения обучающихся заставляет сотрудников проводить дополнительные занятия и постоянно повторять с каждым новым набором путь от основ к сути. Статья несет больше ознакомительный и обзорный характер для резидентов Ресурсного центра робототехники. Однако, материал и наработки по проекту могут представлять интерес для внешних специалистов.

Читать далее

Robot Operating System Meetup: роботы и фреймворк для них. Срываем покровы

Привет, Хабр! Буквально на днях здесь публиковалась новость о конференции по Robot Operating System (ROS) которая пройдет 18 февраля — самому распространенному в мире фреймворку для роботов. Напомню, что она проводится Центром робототехники Сбера и группой организаторов российского сообщества ROS. В сегодняшней статье подробнее расскажу о конференции, содержании докладов с прошлой конференции 2020 года (если хотите услышать свежие доклады, приходите на конференцию 18 февраля) и о самом фреймворке. К докладам прошлого митапа приложены ссылки на видео и презентации спикеров.

Узнать больше о робототехнике

Участвует ли Apple в современной ИИ-революции?

Вчера прочитал статью “Apple, а что случилось? Нейросети уже меняют мир, а в Купертино молчат” и удивился, что фанаты компании Apple как бы ничего не ведают про свою любимую контору.

В статье обсуждается некоторые следствия ИИ-революции, которую произвёл в последние пару месяцев чат-бота ChatGPT. Что Google в панике ввела «красный код» и пытается показать результаты своих многолетних ИИ-разработок. Что Microsoft моментально вложила миллиарды долларов в проект OpenAI и уже представила новую версию поисковой системы Bing с ИИ на базе чат-бота ChatGPT. Также широко известно, что кроме Google и Microsoft, такие крупные корпорации как Meta Platforms, Amazon, IBM, Intel, Nvidia вкладывают большие деньги в развитие ИИ-технологий и время от времени не стесняются об этом рассказывать. А вот компания Apple вроде бы как со стороны наблюдает за всей этой вакханалией и пока не лезет в эту драку.

Но это вовсе не так, и я попробую вас убедить, что корпорация Apple последние несколько лет пытается стать лидером зарождающегося рынка ИИ-сервисов и приложений.

Читать далее

Робот-не-пылесос с ножом или как мы делали смарт-ножницы на колесах

Эта история началась в октябре 2019 года. К нам пришел владелец  крупного производства натяжных потолков и сказал: «Хочу максимально оптимизировать производство, избежать ошибок, вызванных человеческим фактором, повысить производительность и точность, не теряя качества готовой продукции». Подумав и оценив свои силы, мы решили попробовать создать робота-раскройщика. Мы – это тимлид, 3 программиста, инженер-конструктор и безопасник

Читать далее

Приведет ли автоматизация к экономическому кризису?

Я, наверное, не первый, кто пишет на эту тему. Но очень хочется узнать мнение других. Я не экономист и не эксперт по этой теме. Это моя попытка выяснить,что думают экономисты и эксперты, чтобы я мог понять проблему.

На мой взгляд, до тех пор, пока темпы автоматизации не будут расти быстрее, чем могут быть созданы новые рабочие места, не следует ожидать, что ИИ вызовет массовую безработицу или что-то в этом роде. Когда ИИ сможет найти новую работу так же быстро и дешево, как и человек, тогда экономика рухнет (но и все остальное тоже рухнет, потому что это будет Сингулярность).

Поскольку программное и аппаратное обеспечение с каждым годом становится все более мощным, многие обеспокоены тем, что автоматизация рабочих мест приведет к своего рода экономическому кризису. Это может выражаться в постоянном высоком уровне безработицы, снижении заработной платы многих работников ниже прожиточного минимума или резком переходе на другую экономическую систему в ответ на эти условия.

 Если представить себе андроидов в стиле Азимова с позитронным мозгом, то проще представить себе мир, в котором все рабочие места автоматизированы. В действительности, однако, было бы глупой тратой ресурсов, если бы роботы буквально приходили и выполняли работу в качестве временной замены рабочих, и есть несколько профессий, где это имело бы смысл. Многие программы в будущем будут более похожи на людей в том смысле, что многие машины смогут иметь возможности понимания естественного языка и изображений, а также иметь возможность рассуждать о более широком контексте, в котором существует их работа, чтобы избежать опасных или дорогостоящих ошибок из-за к отсутствию здравого смысла. Однако во многих других отношениях программное обеспечение почти для всех работающих роботов будет совсем не похоже на человеческий разум.

Читать далее

Эффект «зловещей долины»: почему нас пугают роботы и куклы-убийцы?

Эффект «зловещей долины»: почему нас пугают роботы и куклы-убийцы? Любой другой объект, который выглядит или ведет себя как человек, вызывает у нас неприязнь и отвращение. Фото.

Любой другой объект, который выглядит или ведет себя как человек, вызывает у нас неприязнь и отвращение.

В 1970-х годах профессор Токийского технологического института Масахиро Мори впервые предложил концепцию «зловещей долины» – эффекта, из-за которого любой объект, который выглядит и ведет себя как человек вызывает неприязнь у наблюдателя. Оказалось, нас и правда пугает любое отклонение от нормы в поведении, будь то кукла Чаки (из одноименного фильма ужасов) или человекоподобный робот. Сегодня наблюдения Мори вспоминают все чаще, ведь современные роботы выглядят и двигаются как люди, а инженеры всерьез задумываются о том, стоит ли вообще создавать нечто подобное. Удивительно, но «зловещая долина» оставалась загадкой на протяжении десятилетий, пока в 2019 году нейробиологи и психологи из Великобритании и Германии не обнаружили механизмы, способные пролить свет на причины этого феномена. Полученные результаты также показали, что некоторые люди реагируют на человекоподобных существа сильнее, чем другие. Но почему?

Эффект зловещей долины

Несмотря на то, что в 1970-х годах человекоподобных роботов не существовало, профессор робототехники Масахиро Мори обратил внимание на странное чувство, которое ми испытываем рассматривая объекты, похожие на нас. Как рассказал Мори в интервью для журнала IEEE Spectrum, в те годы исследования в области робототехники считались легкомысленным занятием и даже пустой тратой времени.

Сегодня, однако, эффект зловещей долины является предметом изучения не только инженеров и разработчиков, но и нейробиологов. Исследования в области искусственного интеллекта также не обходят концепцию стороной, ведь устройств, имитирующих человека и его поведения с каждым годом становится больше.

Эффект зловещей долины. Масахиро Мори — японский учёный-робототехник, инженер, автор концепции зловещей долины. Фото.

Масахиро Мори — японский учёный-робототехник, инженер, автор концепции зловещей долины

Причина пристального внимания к эффекту проста – вряд ли кому-то захочется проводить время в компании с роботом, от которого по коже проносится холодок.

В то же самое время сходство с человеческой формой или поведением может быть одновременно и преимуществом и недостатком – привлекательность искусственного создания возрастает по мере того, как оно становится похожим на человека, но лишь до определенного момента. Так, сходство промышленного робота и человека минимально и, следовательно, не вызывает у нас сильных эмоций. Игрушечный робот, с другой стороны, больше похож на человека и более привлекателен.

Эффект зловещей долины. Сегодня существует огромное количество разнообразных ручных протезов. Те из них что выглядят как настоящие, вызывают у некоторых людей дискомфорт. Фото.

Сегодня существует огромное количество разнообразных ручных протезов. Те из них что выглядят как настоящие, вызывают у некоторых людей дискомфорт

Проблема заключается в том, в какой момент сходство пересекает ту самую грань, что Мори назвал «зловещей долиной». Одним из примеров этого эффекта является реакция на обычный ручной протез – чем больше он напоминает настоящую руку, тем более жутким кажется, вызывая чувство неловкости и дискомфорта.

Больше по теме: Кожа, разработанная для смартфонов и человекоподобных роботов, реагирует на прикосновения

Реакция на человекоподобных существ

Наибольшее количество исследований эффекта зловещей долины проводится нейробиологами. Специалисты полагают, что дискомфорт возникает из-за сигналов, активирующихся в мозге. В 2019 году профессор Оксфордского университета Фабиан Грабенхорст и его коллеги занялись изучением неврологического аспекта зловещей долины. В ходе работы, опубликованной в журнале The Journal of Neuroscience, команда изучала результаты функциональной магнитно-резонансной томографии (фМРТ) 21 испытуемого.

Реакция на человекоподобных существ. Гипотетическая корреляция между тем, насколько робот (или другой искусственный объект) похож на человека, и тем, какую эмоциональную реакцию у людей он вызывает называется зловещей долиной. Фото.

Гипотетическая корреляция между тем, насколько робот (или другой искусственный объект) похож на человека, и тем, какую эмоциональную реакцию у людей он вызывает называется зловещей долиной

Полученные результаты показали, что эффект зловещей долины обусловлен нейронной реакцией на определенную комбинацию функций во время наблюдения за человекоподобным объектом. В ходе работы участникам показывали изображения людей и различных видов роботов, похожих на человека, а затем просили выбрать тех роботов, которым они доверили бы покупку подарка. Выбор испытуемых оказался предсказуем и пал на более человекоподобных роботов не слишком похожих на людей.

Это интересно: Смогут ли боевые роботы полностью заменить людей на войне

Анализируя результаты фМРТ команда обнаружила, что наибольшая мозговая активность наблюдалась в медиальной префронтальной коре – области мозга, ответственной за обработку информации, внимание, оценку социальных сигналов и выражений лица. Мозговая активность также изменялась по мере того, как искусственный объект становился все более похожим на человека.

Реакция на человекоподобных существ. Люди не желают видеть рядом антропоморфных роботов-помощников. Фото.

Люди не желают видеть рядом антропоморфных роботов-помощников

Результаты ранее проведенных исследованиях показали, что эта область мозга содержит общую систему оценки для всех видов стимулов. Так, эта же область мозга сигнализирует о ценности вознаграждения за… молочные коктейли с высоким содержанием жира, а также за социальные стимулы, например, приятные прикосновения, – пишет Грабенхорст.

Как еще объяснить эффект зловещей долины?

Еще одна теория, призванная объяснить этот странный эффект связана с эволюционным преимуществом. Наблюдая за объектами, чей внешний вид пересекает зловещую долину, мы понимаем что с ними что-то не так, будь то безжизненная улыбка или заторможенная мимика. Это ощущение, как полагают исследователи, вызывает чувство отвращения или брезгливости, которое помогло нашим далеким предкам выжить, избегая контакта с больными людьми или животными.

Как еще объяснить эффект зловещей долины? В концепции куклы-убийцы нет ничего нового, однако фильмы ужасов наподобие Чаки по-прежнему популярны. Фото.

В концепции куклы-убийцы нет ничего нового, однако фильмы ужасов наподобие Чаки по-прежнему популярны

Некоторые ученые объясняют эффект зловещей долины когнитивной теорией, которая имеет отношение к инстинкту самосохранения. В своем оригинальном эссе Мори также указывает на эту по сути автоматическую реакцию.

Читайте также: Зачем нужны роботы, покрытые живыми человеческими клетками?

Следующим возможным объяснением является популярный ныне экзистенциальных страх быть замененным роботами. К слову, сегодня эта тема чрезвычайно актуальна из-за способностей нейросети генерировать не только художественные изображения, но и тексты (ой).

Можно ли выбраться из зловещей долины?

Так как наша жизнь становится все более роботизированной, исследователи всерьез задумываются о том, как избежать эффекта зловещей долины. Возможно, лучшим решением проблемы является разработка несовершенных роботов и частое взаимодействие с ними. Смысл в этом действительно есть – вид проводов и металлических конструкций избавляет от нас воздействия этого странного эффекта.

Можно ли выбраться из зловещей долины? M3GAN — американский научно-фантастический фильм ужасов 2023 года, режиссер Джерард Джонстоун. Любителям жанра однозначно стоит его посмотреть. Фото.

M3GAN — американский научно-фантастический фильм ужасов 2023 года, режиссер Джерард Джонстоун. Любителям жанра однозначно стоит его посмотреть

Работа 2019 года также показала, что люди по-разному реагируют на объекты, напоминающие человека. Это означает, что единого робота, который пугал бы всех пользователей одинаково не существует. Что, к слову, наглядно демонстрирует недавно вышедший на экраны фильм ужасов «M3GAN» – судя по отзывам зрителей, их пугают разные сцены. Мне, например, фильм не показался страшным, однако от некоторых моментов холодок по коже, все-таки пробежал (несмотря на довольно слабый сюжет и плохо прописанных персонажей).

Хотите всегда быть в курсе последних новостей из мира науки. и высоких технологий? Подписывайтесь на наш канал в Telegram – так вы точно не пропустите ничего интересного!

Так или иначе изучение эффекта зловещей долины продолжается, причем в разных научных областях. В будущем полученные результаты могут иметь важное значение для разработки более привлекательных искусственных объектов – от бионических протезов до человекоподобных роботов.

Можно ли выбраться из зловещей долины? Далеко не все человекоподобных роботы провоцируют эффект зловещей долины. Так, Альтрон из Мстителей пугает своими поступками, а не внешним видом. Фото.

Далеко не все человекоподобных роботы провоцируют эффект зловещей долины. Так, Альтрон из Мстителей пугает своими поступками, а не внешним видом

Исследователи также отмечают, что выход из зловещей долины можно осуществить самостоятельно – например, если подарок, выбранный для вас роботом вам понравился, можно быть уверенным в том, что тонкая грань зловещей долины не нарушена.

Вам будет интересно: Как фильмы ужасов влияют на наш организм и кому их лучше не смотреть?

Плюсы зловещей долины

К счастью, эффект зловещей долины не лишен преимуществ. Так, студенты-медики лучше справляются с реальными чрезвычайными ситуациями, если тренируются на симуляторе, который выглядит и ведет себя как настоящий человек, а амбициозные голливудские фильмы заставляют задуматься о том, стоит ли вообще изобретать нечто подобное.

Плюсы зловещей долины. История куклы-убийцы по имени Чаки пользуется популярностью на протяжении десятилетий. Секрет успеха неизменен – эффект зловещей долины. Фото.

История куклы-убийцы по имени Чаки пользуется популярностью на протяжении десятилетий. Секрет успеха неизменен – эффект зловещей долины

Не пропустите: Могут ли роботы помочь в лечении душевных болезней?

Чтобы не пасть жертвой странного эффекта ряд исследователей проводит интерактивные эксперименты, в которых добровольцам приходится разговаривать либо с реальными актерами, либо с их цифровыми двойниками. Учитывая растущую популярность голосов помощников такие исследования действительно необходимы. Подобный подход поможет изучить не только зрительное восприятие человекоподобных роботов, но и эмоциональную реакцию на общение с ними и уже привычной «Алисой».

Перспективы беспилотных технологий в сельском хозяйстве

За последние десять лет инвестиции в цифровизацию сельского хозяйства многократно возросли. AgroTech стал такой же реальностью, как FinTech и HRTech!

Читать далее

Роботы вместо людей: какие «сотрудники» в этом году будут работать на Яндекс

Яндекс.Маркет принял на работу робота-силача, который может перевозить до 800 кг.

Читать далее