В статье описана реализация альфа-бета фильтра Калмана, приведено подробное его описание и программный код — всё написано для новичков в этой сфере для того, чтобы помочь им начать свой путь и не отпугнуть от дальнейшего изучения методов фильтрации.
В статье описана реализация альфа-бета фильтра Калмана, приведено подробное его описание и программный код — всё написано для новичков в этой сфере для того, чтобы помочь им начать свой путь и не отпугнуть от дальнейшего изучения методов фильтрации.