Скоро ли настанет тот день, когда роботы начнут управлять самолетами? Возможно, ответить на вопрос поможет презентация, проведенная на конференции IROS (Международная конференция по саморегулируемым роботам и системам) в Чикаго. Был продемонстрирован процесс взлета и посадки на симуляторе, то есть полностью автоматизированное управление с помощью робота-гуманоида. Из смоделированной кабины пилота, робот под названием PIBOT осуществлял полет: различал и верно использовал кнопки и переключатели, которые находятся в кабине реального самолета. Как показано в видео робот готовится к полету, запуская переключатели в нужном порядке – источник энергии, аккумулятор, высотомер и т.д. Двигатель запущен и PIBO ускоряется на взлетно-посадочной полосе, не отклоняясь от центральной линии. После этого робот выполняет команды поочередно, а при заходе на посадку приближается к взлетно-посадочной полосе, выравнивает самолет и безопасно приземляется.
Келси Атертон из компании PopSci подчеркнул важность их работы, в свете повышенного внимания к дронам.“Большинство беспилотников на самом деле управляются человеком с помощью дистанционного управления. В этом видео, пилотом является робот-гуманоид, который учиться управлять самолетом на летном тренажере. PIBOT использует визуальную информацию, представленную на мониторе компьютера, чтобы сообщать данные о своем полете. В настоящий момент программа ограничивается пилотированием на летательных тренажерах, но исследователи надеются, в один прекрасный день PIBOT сможет управлять настоящим самолетом».
Команда, занимающаяся проектом, работает в Корейском институте науки и технологии (KAIST) в Южной Корее. У группы исследователей автоматических систем управления есть собственная интернет страница, на которой обозначены интересы команды, как в исследованиях, так и в области разработки высокопрофессиональных автономных воздушных роботов. Они сочетают в себе различные принципы теории управления, авиационно-космической техники, и вычислительной техники.
