День: 16.10.2014

Робот задействует функцию «зрения», чтобы бежать

Мы разработали визуально контролируемого двуногого бегающего робота по имени ACHIRES. Длина ног прибора составляет 14см, робот может передвигаться в прямой плоскости со скоростью 4,2 км / ч. Ключевые технологии, задействованные в механизме, это высокоскоростное распознавание положения робота в 600 кадров в секунду, и высокоскоростной механизм включения, позволяющий достичь высокой скорости движения. Сочетание этих технологий является решающим фактором, влияющим на способности робота и его стабильную работу на высоких скоростях.

 

В нашей лаборатории разрабатываются различные типы высокоскоростных аппаратных средства по распознаванию, которые могут осуществлять высокоскоростную обработку изображений со временем выборки от 10 мс до 1 мс. Функция распознавания может управлять силовыми приводами робота, точно также как это могут делать другие датчики, например кодирующее устройство. Хотя в настоящее время камера находится не на самом роботе, в ближайшем будущем она будет помещена непосредственно на механизм.

 

Кроме того, нашей командой был разработан легкий, высоко мощный привод, с помощью которого робот способен двигаться на высокой скорости. Его крутящий момент в соотношении к массе в 3,5 раза выше, чем у предыдущих продуктов с подобными силовыми приводами.

Роботы НАСА покорят МКС в 2017

С 2006 года НАСА использовало маленьких летающих роботов под названием СФЕРЫ на борту международных космических станциях. Это почти десятилетие успешной работы; приборы показали себя эффективными в использовании и выполняли все команды, которые поступали от астронавтов. Идея этого проекта – использование роботов на Международной космической станции – состояла в том, чтобы

роботы выполняли по-настоящему полезные функции, в конечном счете, давая космонавтам больше свободного времени.

Однако ни маленькие СФЕРЫ, ни роботы модели Robonaut 2 не не справились с задачей по инспектированию и основными заданиями на техническое обслуживание корабля. НАСА объявил конкурс на название для новой роботизированной системы для использования на МКС, которая в настоящее время носит название “Free Flying Robot “ (Свободнолетающий робот). Это будет следующим шагом, ведущим к роботам, которые станут полезны в космическом пространстве.

NASA-FFR-Camera-Scenario-1413379225935

Сейчас мы не обладаем более подробной технической информацией о модели Free Flying, но ожидаем, что прибор будет включать все соответствующие обновления к опциям, которые присутствовали в роботах СФЕРЫ. Это, в частности, специальный набор датчиков, которой позволяет роботам отслеживать, где они находятся, и избегать препятствий на своем пути. Одно примечательное отличие от робота СФЕРЫ в том, что механизм использует вентиляторы, чтобы передвигаться и ускориться. Такая особенность позволяет ему работать без топлива.

iRobot представляет планшетную систему управления роботами

От наисовременнейшего робота может быть мало толку, если система управления напоминает панель управления типовым самолетом образца 60-х годов прошлого века. Поэтому компания iRobot реализовала наиболее интуитивный и привычный сегодня метод, с которым операторы могут не беспокоиться больше о непосредственном контакте с управляемым роботом. uPoint Multi-Robot Control (MRC) является универсальной системой управления, разработанной для роботов компании, используемых в службах безопасности и в вооруженных силах. Эта система управления сочетает сенсорный интерфейс, связанный через мобильные сети радиосвязи с удаленным роботом.

Змееподобные роботы атакуют песчаные склоны

Если робот ищет жертв на месте катастрофы или даже исследует другую планету, то ему лучше не застревать в песке. То, что это может произойти – сейчас стало несколько менее вероятно, после того как разработчики роботов недавно изучали одного из лучших песчаных путешественников в животном мире – гремучую змею. После этого они проанализировали свои двигательные стереотипы и применили стиль движений змеи в новом роботе, чтобы он смог лучше подниматься по песчаным склонам.

С вашей помощью RoboGames вернется в 2015

Насколько было известно, 2013 год был последним для проведения мероприятия RoboGames. Это стало по-настоящему печальным известием, ведь ничего подобного как RoboGames не было. Это уникальное соревнование, проводимое среди роботов, и не только потому, что там были сражения между роботами (на самом деле потрясающие выступления), но и из-за огромного разнообразия событий на мероприятии. Огромным плюсом стала широкая направленность конкурса –организаторы призывали к участию людей всех возрастов, с любым уровнем опыта, и со всего мира. И этот призыв работал: проводилось 54 отдельных конкурса, в которых были задействованы команды из почти двух десятков стран, и на которых присутствовали десятки тысяч зрителей на протяжении последних пяти лет. Для инициативных людей в области робототехники, соревнование ставило определенную цель, и служило наградой за их усилия и творчество. Наблюдать за событием было одно удовольствие.


В 2013 году мероприятие исчезло, как обозначалось – навсегда.

Исчезло, но лишь до сегодняшнего момента.

С небольшой финансовой помощью долгожданный RoboGames возобновляет свою работу.

Да, к видео можно придраться, но если вы окажете помощь RoboGames, они смогут собрать технологическую группу,операторов, оборудование и все, что необходимо для создания видео высокого разрешения. Остается надеяться, что видео будет включать уникальные кадры, которые в противном случае нам не представится увидеть, заснятые, к примеру с помощью квадракоптеров или самих роботов.

 

buildrobots-1412760105380

Роботы для мониторинга вулкана в Японии

Когда несколько недель назад в Японии произошло извержение вулкана около г. Онтаке, все были застигнуты врасплох. До этого не было данных о сколько бы ни было значительных землетрясениях, не было выбросов газа или выделения пара, не было никаких признаков.

Как правило, существуют определенные знаки-предупреждения, а самое лучшее, что может быть сделано, это тщательный контроль над действующими вулканами с целью определить существующие «знаки». Особенно проблематичным это становится с вулканами, которые очень часто активны. В таком случае приближаться к ним становится небезопасным, а такие наблюдения важны, чтобы определить, когда простое извержение может превратиться в нечто большее. Вы говорите, небезопасно?

Из ситуации есть выход – роботы.

 

Кейджи Нагатани, профессор университета Тохоку в Японии, провел последние пять лет, разрабатывая роботизированные системы для разведки вулканов. Последние несколько лет он посвятил различным способам изучения и наблюдения за вулканами. Потенциально опасные вулканические области можно наблюдать, используя беспилотные летательные аппараты и наземных роботов.

Робот для наземных работ называется Клевер, и беспилотник носит название Сион. В ходе экспериментов роботы контролировались через 3G соединение с расстояние примерно в 3 километра. Поскольку система 3G не всегда надежна и может работать с перебоями на местности, где есть зоны отсутствия приема, исследователи разработали систему, при которой более удобно размещенные роботы используются как сигнальные реле.