Японские ученые разработали двуногого бегающего робота, названного ACHIRES. Он координирует свои движения на основе визуально контроля процесса перемещения. Активная система управления перемещением работает на основе высокопроизводительного процессора для обработки изображений. Робот имеет ноги длиной 14 см, с шестью степенями свободы и может развивать скорость до 4,2 км / час. Ключевыми технологиями здесь являются быстродействующая видеосистема с высокой частотой кадров (600 кадров в секунду) для распознавания положения робота и высокоскоростной привод для реализации быстрого передвижения. Сочетание этих технологий играет важную роль в способности робота быстро бежать, поддерживая при этом равновесие.