Почему подводные роботы должны плавать как скаты?

Умение скатов “летать” в воде может помочь разработчикам из Университета в Буффало в Нью-Йорке спроектировать  целый класс биологических  роботов.stingrays

Благодаря “волнистому скольжению” ската можно создать более эффективных и гибких подводных роботов .
Для того, чтобы посмотреть, почему эти плоские рыбы двигаются так странно – как “флаг, который развивается на ветру”, исследователи нанесли на карту завихрения, которые появляются вокруг ската, когда он плывет. Они исследовали завихрения спереди и завихрения во время движения  объекта. Именно такие же завихрения помогают  птицам и насекомым летать по воздуху.

Модель показала, что скаты передвигаются по воде с помощью вихрей (синие пузыри в приведенной выше модели), которые создают поле низкого давления в передней части и высокого давления вблизи его задней части. Это перемещает рыбу вперед без необходимости тратить много энергии.

Разработчики из Баффало представили свои модели на ежегодном заседании по гидродинамике Американского физического общества в конце этого месяца. Они пока не говорят, как именно они могли бы использовать “скатоподобную подлодку”, но планируют проводить больше исследований по моделированию различных типов движения.

Познакомьтесь с Sid!

Sid является последним интерактивным дистанционно управляемым роботом-манипулятором от компании Si digital. Согласно их веб-сайту:

«Сид был создан для одной из многочисленных хакерских недель в Si digital. В идеале это расширит наши умения и навыки и познакомит нас с новыми технологиями и методами, которые мы можем привнести в наши клиентские проекты.» -говорит один из разработчиков Sid.

Совмещать виртуальный и физический мир всегда очень весело. Для управления Sid применяются многочисленные технологии и, то, как они взаимодействуют , может вдохновить и Вас на создание что-либо подобного.

Манипулятор SID основан на стандартном роботе-манипуляторе AL5A с Lynxmotion (серво контроллера SSC- 32 и USB адаптера ), а также дополнительной электронике. В первую неделю, когда он был запущен, он привлек почти 80 000 посетителей и был продемонстрирован более 20000 раз.

Демонстрация Sid дает Вам представление о возможностях серии манипуляторов AL5 .