Дамы и господа, обуйте ваших роботов!

 

Miami Speedway в Homestead, штат Флорида, в конце прошлого месяца был местом проведения необычного двухдневного конкурса: DARPA Robotics Challenge. Но если вы ожидали высокооктановых автомобилей, несущихся по трассе с невероятной скоростью, то Вы , наверняка, разочаровались. Все 16 роботов, участвовавших в соревнованиях, передвигались со скоростью черепахи, так как выполняли такие задачи, как открывание дверей или подъем по лестнице, задачи, направленные для ускорения разработки роботов, которые могли бы, в один прекрасный день, выполнять ряд критических задач экстренного реагирования на природных и антропогенных местах стихийных бедствий.

После ядерной аварии в марте 2011 на Фукусиме в Японии, Агентство передовых оборонных исследовательских проектов правительства США (DARPA ) создало Robotics Challenge. Его цель заключается в разработке наземных роботов, которые могут работать в опасных местах.

В Майами Спидвей роботы соревновались друг с другом в серии задач, каждая из которых стоит максимум четыре очка. Задачи были разделены на части в зависимости от количества подзадач. Например, если роботу нужно открыть двери, то каждая часть стоила одно очко. Четвертый и последний пункт присуждался бонусом , если робот выполнил все три задачи без непосредственного (физического) вмешательства человека. Каждой команде отводилось 30 минут на выполнение задачи.

Хотя большинство участников были разработаны так , чтобы напоминать гуманоидов с двумя ногами, RoboSimian от JPL в решал такие задачи, как восхождение по пересеченной местности на четырех конечностях ( отсюда и обезьянье название). Robosimian занял пятое место из 16. Только восемь лучших были названы финалистами и получили возможность выиграть дальнейшее финансирование DARP на участие в финале в конце 2014 года. Финалисты будут бороться за приз в 2 миллиона долларов.

Роботы обмениваются знаниями через Википедию для роботов

Теперь не только люди могут всегда быть в интернете, но и роботы тоже, благодаря RoboEarth. На следующей неделе, после четырех лет исследований, ученые Технологического университета Эйндховена (TU/е), Филипса и четырех других европейских университетов представят онлайн – платформу, через которую роботы смогут узнавать новые навыки друг о друге по всему миру – своего рода “Википедия для роботов”. Платформа даст большой стимул развиваться роботам, выполняющим работу по дому.

Стареющее поколение людей остро нуждается в роботах помощниках, которые смогут взять на себя заботу о домашнем хозяйстве. Чтобы роботы смогли успешно протянуть механическую руку помощи, они должны быть в состоянии подстраиваться под новые ситуации и условия. Например, можно научить робота подносить чашку кофе в гостиной, но если передвинуть мебель, то робот не сможет найти владельца, или запутаться, если был куплен новый сервиз.

Проблема состоит в том, что роботы часто разрабатываются специально для одного. Ежедневные изменения, которые происходят все время в нашей жизни приводят к тому, что запрограммированные действия становятся непригодными для использования. Однако RoboEarth поможет роботам узнать друг от друга новые задачи. Все их знания и опыт будут храниться в общей базе данных. Кроме того, вычисления и мышление могут выполняться при помощи системы “облачного двигателя”, поэтому робота теперь не нужно снабжать мощным компьютером и ему не требуется много заряда батареи.

Это означает, например, что робот может получить изображение больничной палаты и загрузить полученную карту на RoboEarth. Другой робот не знакомый с этой палатой, может использовать эту карту на RoboEarth и немедленно найти стакан воды, вместо того, чтобы тратить много времени на его поиски. Также на RoboEarth можно поделиться решениями таких задач, как распаковка лекарств, что могут сделать теперь и другие роботы без необходимости быть запрограммированным для конкретного типа коробки.