Вскоре, роботы научаться делать даже фигурки из шариков

Робот ATLAS, разработанный агентством по перспективным исследовательским проектам, является впечатляющим достижением в области робототехники. Однако несмотря на то, что это свидетельство значительного технического прогресса, робот остается достаточно медленным и неуклюжим при выполнении автономных задач. Лучший способ сделать робота почти таким же умелым и опытным как человекпоставить человека в за пульт управления.

При полном контроле над роботом, его действиями можно управлять удаленно, словно марионеткой с безопасного расстоянияВ компании RE2Robotics полагают, что это самый лучший подход. Вполне убедительным становится следующее видео, где роботизированная рука создает фигурку животного из воздушного шара. 

Система манипуляции HDMS, созданная учеными из RE2, отличается особой быстротой и ловкостью. Однако помимо этого у нее есть и ряд других преимуществ. Корпус системы HDMS вдвое легче большинства аналогичных роботов, одновременно с этим она также вдвое более мощная.

Именно поэтому RE2 Robotics разработали данную систему для военной сферы и аварийно-спасательных работРобот может проникать в особо опасные местаи быть весьма полезным при обезвреживании бомбыили поиске пострадавших, поскольку каждое его движение контролируется человеком.

 

RoboSimian превосходит модель Surrogate

Креативный дизайн и уверенная работа робота RoboSimian, созданного в лаборатории реактивного движения JPL, поразила участников соревнований среди разработчиков роботизированных систем и программного обеспечения RDC. И хотя прибор RoboSimian продемонстрировал свои отличные технические характеристики, его дизайн казался не оптимальным. Сразу после окончания соревнований, команда изобретателей принялась за работу нового робота (немного более традиционной модели) под названием Surrogate. После шести месяцев апробирования, прибор готов предстать перед широкой публикой.

surge2-1418258788788

Это хорошие новости для RoboSimian: робот продолжает держать лидирующую позицию и выступит в финале соревнований  DRC в следующем году. Surrogate выглядит так, как будто составлен из частей модели RoboSimian. И это вполне верное замечание. Вдобавок к прибору добавлены роботизированные руки, сенсорная голова и платформа-основание, перемещаемая по транспортной ленте.

Нельзя сказать, что Surrogate выглядит человекоподобным, все же данная модель более человекообразна по сравнению с версией RoboSimian; здесь есть гибкая главная ось, руки, а также прибор функционирует в вертикальном положении. Робот составляет около 1,4 м в высоту, весит чуть более 90 кг, и куда более приспособлен для выполнения разнообразных задач. Во многом новый дизайн дает преимущества модели Surrogate, однако поскольку прибор поставлен на гусеничный ход, ему сложнее передвигаться по булыжникам, он не может взбираться по лестницам или управлять транспортным средством. Сенсорные датчики у прибора Surrogate находятся исключительно на голове, в то время как у модели RoboSimian они встроены повсеместно, включая боковые стороны и переднюю часть.

«В конечном итоге Surrogate показывает эффективную и быструю работу на ровных поверхностях, но RoboSimian оказывается более универсальным прибором, что окажется гораздо более конкурентоспособным», говорит представитель компании JPLБретт Кеннеди. «Мы продолжим работы и изучим, каким образом можно комбинировать части RoboSimian на различных платформах».

iRobot запускает новую версию образовательного робота Create

Семь лет назад публике был представлен прибор Create – робот, направленный на образовательные цели, который был создан на платформе робота-пылесоса Roomba. С тех пор технический прогресс ушёл далеко вперед, а модели Roomba также претерпели значительные изменения. Весьма последовательным со стороны компании iRobot является запуск следующей версии робота Create 2.

У новой модели те же датчики, светодиодные индикаторы, двигатели и аппаратное обеспечение, что и в серии Roomba 600. Следует указать, что прибор задействует аналогичные приемы запрограммированного поведения, чтобы перемещаться по комнате.

Однако программирование робота «гибкое». Это значит, что учащиеся и студенты могут добавлять какие-то опции, например камеры или захватывающие устройства через модульную платформу. Программирование можно также выполнять непосредственно с компьютера, или установив микроконтроллер Arduino либо Raspberry Pi.

Пользователям предоставляется возможность скачать файлы, чтобы в дальнейшем напечатать дополнительные части для робота на домашнем 3-D принтере. В частности, это специальный поднос для перевозки предметов, который заменяет контейнер для пыли, установленный на модели Roomba.

Новый робот является частью программы STEM (Наука, техника, инженерия, математика), проводимой корпорацией iRobot. Программа нацелена на систему полного среднего образования, университеты и некоммерческие организации.

Благодаря экзоскелету парализованный жених сам отвел невесту к алтарю

Парализованный мужчина вновь получил возможность ходить на своей собственной свадьбе благодаря роботизированному экзоскелету с батарейным питанием.

 

Костюм Ekso помог храброму молодому человеку Мэтту Фикарра в день его бракосочетания с Джордан Бэзайл. Церемонияпроходила в городе Сиракьюсштат НьюЙорк.

 

Торжество растрогало гостей, никто не скупился на эмоции. Получивший травму и оставшийся парализованным в результате несчастного случае три года назад, Фикарра теперь смог самостоятельно вести невесту к алтарю.

В интервью изданию Post-Standard, Фикарра поделился своими эмоциями: «Как прекрасно чувствовать себя женатымЯ абсолютно счастлив, что смог идти сам на собственной свадьбе. Я поставил себе такую цель и достиг ее».

Костюм Ekso позволяет людям с заболеваниями нижних конечностей ходить естественным образом за счет ряда сенсорных датчиков, которые срабатывают в ответ на распределение веса человека. Двигатели с питанием от батареи активизируют движение ног, таким образом, компенсируя недостаточность нервно-мышечной функции.

Не забывайте уроки истории

Говоря об информационных технологиях (IT) мы понимаем, что они не обладают физической формой; здесь нужны определенная платформа, компьютер, на которой эти технологии могут работать и продвигать технические инновации.

 

Мы обладаем более чем шестидесяти летним опытом в информационных технологиях, и сами почувствовали результаты этой работы – как положительные, так и отрицательные. Ведь IT, внедренные в компьютеры изменили без преувеличения практически все аспекты жизни. Мы сами не остались исключением!

 

Достаточно встроить IT в мобильный телефон, и мы получаем смартфон. И так далее.

Теперь в 2014 году, неизбежная потеря рабочих мест из-за внедряемой роботизированной техники кажется уже обычным делом, которое явно приносит неудобства.

 

Это неминуемый факт, с которым люди боролись на протяжении десятилетий: изоляция и «выжимание» машинами, которые мы сами создали. Если мы хотим увидеть изменения, стоит задуматься …

Кто будет жить на Земле: люди или роботы?

Искусственный интеллект может захватить мир очень скоро, так считает генеральный директор SpaceX и Tesla Motors. Маск  оставил комментарий на электронной почте Edge.org, она считается частной, но их опубликовали на сайте.
А Элон написал следующее:

«Это не ложная тревога. Через пять или десять лет, из-за прогресса в области искусственного интеллекта, который развивается в геометрической прогрессии, роботы могут вытеснить человека. Если вы не в группе Deepmind, то даже не представляете, как это быстро»

Deepmind это британская компания по созданию искусственного интеллекта, которая сделала компьютерные системы, способные играть в аркадные игр человеческим способом.

Элон заявил, что он не единственный, кто сталкивается с такими проблемами:
«Думаю, что мы должны быть обеспокоены. Хотя ведущие AI компании предприняли все необходимые меры для обеспечения безопасности. Они признают, что опасность существует, что если они не смогут предотвратить попадание супер интеллекта в Интернет»

Если вы умеете рисовать, то сможете запрограммировать крошечных Ozobot

Если верить научной фантастике, то настанет день, когда мы будем окружены умными роботами, способными ходить, говорить, и вообще быть весьма полезными в нашем окружении. В реальности, поверхностных знаний в робототехнике будет недостаточно, тут потребуется значительные знания в области инженерии и программирования. Однако в случае с роботом Ozobot все по-другому. Прибор не станет «универсальным солдатом» и помочь продукты принести не сможет, но его программирование чрезвычайно просто. Чтобы задать траекторию его передвижения и способ перемещения достаточно начать чертить линию, используя цветные маркеры.

gl38gnuexlnbng2c6dos
Вскоре после того, как робот Ozobot был впервые показан на Международной выставке потребительской электроники в начале этого года, механизм стал доступен для предварительного заказа через кампанию Kickstarter. Ozobot теперь можно заказать за 50 долларов, плюс стоимость небольшого набора маркеров Crayola.


Почему в комплект к роботам потребуются маркеры? Потому что Ozobot нельзя подключить к компьютеру или подсоединить к мобильному устройству; единственной комплектующей станет портик для зарядки MicroUSB. В приборе нет связи Wi-Fi или Bluetooth, поэтому файлы для программирования загрузить в робота просто не возможно. Однако вместо этого, в нижнюю часть Ozobot встроен ряд сенсоров, которые считывают и определяют цвет фломастера и контраст цветов. Такая технология позволяет механизму следовать «дорожке», нарисованной на белом листе бумаги.

Исследователи обращаются к кошкам, чтобы сделать посадки роботов «мягкими»

Для разработчиков в сфере робототехники животный мир, включая насекомых, рыб, морских коньков, медуз, гусениц, змей и птиц, является благодатной почвой для вдохновения. Исследователи Технологического института Джорджии решили внимательнее присмотреться к кошкам; здесь ученые видят потенциал, который можно использовать, чтобы смягчить посадки роботизированной техники. Команда разработчиков изучает, каким образом кошки поворачиваются в воздухе при падении, чтобы в будущем роботы могли благополучно приземляться в прыжке или при падении.

У кошек врожденная способность выравнивать свое тело во время падения, поэтому обычно они приземляются на лапы. Эта особенность у кошек называется «выпрямительный рефлекс», она возможна благодаря необычайной гибкости их позвоночника и отсутствию функциональной ключицы. Теоретически люди тоже способны изменять положение тела в воздухе, однако исследователи говорят, что особенности суставов и ограничения мышечной силы не даст нам осуществить это на практике.

Роботы же в ближайшем будущем могут быть построены таким образом, чтобы имитировать эту удивительную способность кошек к «выпрямлению» своего тела. Именно этим и занимаются в Школе интерактивных информационных технологий в Институте Джорджии. Команда разработчиков изучает физику не только падения кошек, но и расположение в воздухе космонавтов и даже водолазов.

Для того, чтобы воссоздать ситуации падения, а также чтобы изучить эффект приземления, задействовали небольшого робота, состоящего из небольшого корпуса и двух симметричных ног. Ученые обнаружили, что даже у современных роботов, которые имеют достаточную для более мягкого приземления вычислительную мощность, программное обеспечение пока не может работать настолько быстро, чтобы копировать движения кошек при падении.

Новости о беспилотниках США

На днях Национальный совет по безопасности транспортных средств отклонил просьбу федерального судьи, решив, что летательные аппараты на дистанционном управлении попадают под компетенцию Федерального авиационного управления. Вот, что заявляют в постановлении Национального совета по безопасности транспорта. Оно стало своеобразным ответом на вызов любителя робототехники Рафаэля Пиркера, который убежден, что юрисдикция Федерального авиационного управления относится только к пилотируемой авиации:

«Воздушным судном является любое устройство, используемое для полета. Мы признаем, что такое определение очень обширно, но оно также очерчивает вполне понятные рамки».

В национальном совете по безопасности транспорта заявляют: “на данном этапе мы отказываемся решать вопросы, которые выходят за пределы области, подлежащей выяснению». Тем самым, Совет по безопасности полностью перевел ответственность за самолеты, беспилотные летательные аппараты с дистанционным управлением, или любые другие их разновидности на Федеральное авиационное управление.

bebop2-1416379612645

Очевидно, что любители беспилотников, предназначенных для бытового использования, предпочли бы, чтобы все оставалось на своих местах. Тем не менее, нельзя игнорировать тот факт, что кто-то должен взять на себя регулирование в сфере использования беспилотных летательных аппаратов. Прежде всего, такой вопрос встает из-за соображений неприкосновенности частной жизни, но также из-за вопросов безопасности. Велика вероятность, что дроны могут налететь друг на друга или на какие-либо другие объекты. В настоящий момент Федеральное авиационное управление находится в процессе разработки официального свода правил и норм. Но пока что официальное постановление не выпущено, требования к использованию дронов остаются весьма нечеткими.

 

 

Google совершает сделку с НАСА в 1.36 млрд $ для размещения своей роботизированной техники, воздушных и космических аппаратов

Дочерняя компания Google Planetary Ventures совершила крупную сделку. Был заключен договор 60-летний аренды 1000 акров Военно-морской базы Moffett Field. Сделка оценивается в 1,16 миллиарда долларов США. Соглашение включает в себя дополнительную сумму в 200 миллионов долларов, которые пойдут на ремонт ангаров и развитие и улучшение сайта музея, преследующего образовательные цели. Первый и самый крупный ангар, который также является самым красочным из зданий на территории базы, будет полностью восстановлен. Тоже произойдет с ангарами под номером два и три. Как заявляют представители НАСА в пресс-релизе, объект планируется использовать в научно-исследовательских целях, для сборки и испытаний в области робототехники, освоения космоса, авиации и других технологий.

В НАСА также говорят:

«Как только работы по реконструкции будут полностью закончены, Первый Ангар снова станет домом для инноваций, развития высокотехнологичной техники. Компания Planetary Ventures начинает использовать исторический объект для исследований, разработки, сборки и испытаний в области освоения космоса, авиации, робототехники и других новейших технологий. Второй и Третий Ангары будут использоваться для аналогичных целей».

Мечта многих, – “робот-дворецкий” теперь реальность!

Помните ли Вы робота-слугу из 80-х, фигурирующем в фильме «Рокки 4». Каждый ребенок, посмотревший картину, отчаянно хотел заполучить эту игрушку в личное пользование. Теперь много лет спустя взрослые наконец-то могут купить себе именно такого робота.

Прибор получил название Millenia и разрабатывается в компании International Robotics Inc. Эта корпорация изготавливала робота к фильму «Рокки 4», а также к целому ряду рекламных компаний того времени. Современная модель, безусловно, претерпела изменения – новая версия может похвастать лучшим способом артикуляции, более тихой работой операционной системы, более плавными движениями.

Роботом Millenia можно управлять дистанционно, используя беспроводной контроллер, который включает в себя микрофон, позволяющий механизму взаимодействовать с людьми. Millenia может быть предварительно запрограммирован на выполнение различных сложных процедур, если «интерактивность» в определенной ситуации не требуется. Однако роботы не являются полностью автономными.

Пожалуй, единственным камнем преткновения может стать его ценник. Робот завоёвывал всевозможные награды на проводимых соревнованиях, поэтому обойдется во внушительную сумму в 345 000 USD. За такие деньги реально нанять настоящего дворецкого, при чем, по крайней мере, на пару лет. А как же тогда ностальгия по 80-м?

Этот штрафной бросок, реализованный роботом, помог бы баскетбольной команде Филадельфии 76!

Как лучше всего разрекламировать своего робота манипулятора? Как показать его точность в действиях?

Ну конечно на баскетбольной площадке, реализуя трехочковые броски и не только.

Пусть этот робот, в будущем, будет вытирать пол профессиональных баскетболистов –все равно, это довольно эффективный пиар-ход. В рекламе снимается Марко Беленнели – атакующий защитник Сан Антонио Сперс

 

Микроскопические роботы могут проникать в наше тело

В разработке роботов на микро и нано уровне (таких маленьких размеров, чтобы умещались в человеческом теле) важна простота. Для громоздких моторов и приводов просто нет места. Пространства, едва ли, хватает для какой-либо электроники вообще, уже не упоминая батарейки. Именно поэтому роботы, разработанные для перемещения в кровотоке или глазном яблоке, зачастую управляются с помощью магнитных полей. Однако действие магнитного поля распространяется на все предметы, которые притягиваются магнитом. Поэтому лучше контролировать одного миниатюрного робота за раз. Идеальный вариант – роботы, которые могут функционировать в автономном режиме.

Когда мы говорим о передвижении микро механизмов, необходимо понять каким образом жидкости (особенно биологические жидкости) работают в таких малых масштабах. Кровь ведет себя не так как вода; кровь иногда называют неньютоновской жидкостью. Это означает, что кровь ведет себя иначе (она меняет вязкость, становится плотнее или, наоборот) в зависимости от того, какая сила оказывается на нее.

Подобные миниатюрные роботизированные силовые приводы, как правило, имеют упрощенную конструкцию. Это значит, что они двигаются вперед и назад; в то время как приборы с традиционным двигателем двигаются по кругу. Роботы, о которых мы упоминали выше, являются настоящими «пловцами». Эта модель роботов заряжается от внешнего магнитного поля, выделяя потребляемую энергию.

Работник колл-центра отвечал на звонки голосом «робота» и временно отстранен от дел

Работа в колл-центр мало кого радует. Более того – все знают, что это не “сахар”. Поэтому привлекшая к себе всеобщее внимание история одного сотрудника из Нью-Йорка, который был отстранен от работы ​​на 20 дней по обвинению в ответе на входящие вызовы голосом робота, весьма расстраивает. Так и хочется сказать – ребята, позвольте скучающим сотрудникам немножко повеселиться!

Работник колл-центра, уроженец Бруклина по имени Роберт Диллон, в свое оправдание говорит, что просто пытался выполнять свою работу хорошо. Однако в Департаменте Здравоохранения города, где Диллон работал с 1976 года без единого дисциплинарного взыскания, утверждают, что сотрудник говорил с клиентами в “медленном темпе, монотонно и чрезмерно проговаривая все слова”. Очевидно, как раз так и разговаривают роботы.

Возможно, отчасти так оно и было. Какие факты известны – один ответственный гражданин сказал, что позвонив в офис и услышав «новую автоматизированную систему ответа» повесил трубку, поскольку решил, что это робот отвечает на телефонные звонки. А клиенту было необходимо поговорить с человеком о своих проблемах. Диллон – тот сотрудник, который ответил на звонок, безусловно, человек. Он в частности заявляет, что отвечая на данный звонок, просто выполнял приказания и свои должностные обязанности. “Были возражения против тона моего голоса, поэтому я сделал это атональным” сказал он. На процессе Диллон утверждал, что он «четко проговаривал каждое слово, поскольку он говорит очень быстро, а с бруклинским акцентом его иногда бывает сложно и  трудно понять».

Австралийцы относятся к роботам с большим доверием, чем японцы

Австралийцы питают больше доверия к роботам, чем японцы – показало новое исследование, проведенное Университетом Нового Южного Уэльса в Австралии в Лаборатории по робототехнике. Первое исследование подобного рода, проведенное Национальным Институтом Японии в области передовой промышленной науки и технологии и Исследовательским Центром передовой науки и технологии Университета Токио, является культурным сравнением того, как австралийцы и японцы относятся к человекоподобным роботам. Результаты данного исследования будут представлены на шестой Международной конференции по робототехнике в Сиднее.

“Цель нашего исследования – измерить и сравнивать уровень человеческого доверия, восприятие и отношение к роботам-андроидам в двух разных странах”, говорит профессор Велонаки, которая был названа одной из 25 лучших в мире женщин, работающих в области робототехники в 2014 года. В общей сложности 111 участников в Сиднее и Токио приняли участие в исследовании, в котором участвовали волонтеры и андроид-робот, похожий на молодую японку. В процессе эксперимента робот задавал вопросы каждому участнику и просил их прикоснуться к его руке. Участников также просили передвинуть стул ближе к роботу и задать ему вопросы. Исследователи анализировали открытость участников в ходе взаимодействия с роботом. В целом был сделан вывод о том, что австралийцы более открыты к новому опыту, в частности они задавали больше вопросов, чем японские участники эксперимента.

Аэромобильные роботы вышли на учения в Подмосковье

На территории Московской области в пятницу началось исследовательское учение по применению аэромобильной группы робототехнических комплексов, сообщили в управлении пресс-службы и информации Минобороны РФ.

“В учении будет задействовано два робототехнических комплекса, два самолета Военно-транспортной авиации ВВС России, до 10 единиц автомобильного транспорта и специальной техники”, – сообщил представитель Минобороны РФ.

Он отметил, что исследовательское учение проходит под руководством специалистов Главного управления научно-исследовательской деятельности и технологического сопровождения передовых технологий (инновационных исследований) Минобороны России.

В ходе учения отрабатываются возможности по созданию аэромобильных робототехнических групп, оснащенных дистанционно управляемыми робототехническими комплексами пожаротушения и разминирования, а также их оперативной доставки в район применения различными видами транспорта – авиационным, железнодорожным, морским.

Целями исследовательского учения является определение необходимых сил, средств и времени на приведение аэромобильной группы в готовность к применению по предназначению и возможность постановки группы робототехнических комплексов на дежурство в составе расчетов Национального центра управления обороной Российской Федерации.

Роботы делают операции на сердце

Использование роботизированных систем   в проведении операций, связанных с  аортокорональным шунтированием сосудов сердца  уменьшает риск осложнений и период послеоперационного выздоровления.

«Использование роботов при аортокорональном шунтировании является абсолютно полной альтернативой стандартному методу шунтирования. «Применение роботов сопряжено с меньшим количеством травм, при выполнении такого рода операций. В значительной степени уменьшается смертность в послеоперационный период», — так заявил кардиохирург  Ричард Кук из Университета Британской Колумбии.

Используя роботов, врач хирург может делать более качественные и точные разрезы, не думая о нанесении травмы. (Ведь у любого человека трясутся руки. У хирургов, наверное, в меньшей степени) Помимо этого, при использовании роботов, врач может видеть увеличенную 3Д модель сердца.

Исследования проводились в группе, состоящей  из  трёхсот человек — мужчин и женщин от шестидесяти и больше  лет, которым  было проведено  шунтирование сосудов сердца  с использованием робототехники. Врачи проводили  операции,  используя хирургическую систему «Да Винчи», которая позволяет хирургу видеть 3D-изображение высокой чёткости внутренних органов пациента и управлять несколькими роботизированными руками с медицинскими инструментами  посредством особых систем управления.

Все пациенты  выздоровели после таких операций и вернулись к обычной жизни уже   через 2 недели. Врачам, кроме того,  удалось на  двадцать процентов сократить срок реабилитации, снизить потерю крови в ходе операции и  значительно уменьшить количество послеоперационных рубцов у пациентов.

Мерседес будет испытывать беспилотные машины на военных базах!!!

Мерседес имеет беспилотный авто в своем арсенале, способный двигаться по шоссе. Теперь немцы планируют обустраиваться в городе.  Для тестирования автономных автомобилей в среде, схожей с городской, был выбран склад со списанной военной техникой.

Примечательно то, что база находится в США(Конкорд) и использовалась в период Второй Мировой войны. База использовалась для хранения боеприпасов. В настоящий момент уже бездействует более 10 лет.

Полная изоляции, отсутствие пешеходов! На наш взгляд, это лучший вариант для тестирования беспилотных транспортных средств в среде,  приближенной к городу.

Компания Мерседес предполагает, что сможет получить более объективные и реальные результаты, чем это было при традиционном тестировании автомобилей.

В тестировании будет участвовать Мерседес S класса!

 

Как сделать управляемого робота всего с одним двигателем

Представьте себе небольшого робота с шестью маленькими ногами на колесиках, с помощью которых он двигается по полу. А лучше – просто взгляните на эту картинку. Робот называется 1star. «И даже хотя у него шесть ног, он легко управляем, и может поворачиваться влево и вправо, все это прибор выполняет благодаря только одному двигателю. Всего одну!!!

 

Робот 1star использует свой двигатель, который поворачивается только в одном направлении. С помощью этого двигателя, он может двигаться вперед может поворачиваться. Особенности такого строения можно объяснить работой талантливых инженеров, вовлеченных в проект, а также использованием соответствующих материалов. Посмотрите, как он легко и быстро носиться по полу.

Если такое объяснение оказалось недостаточным, позвольте прояснить детали. Здесь есть два ключевых момента: во-первых, в центре находиться пара колес из эластичного материала (пружинистые колеса), в то время как передняя и задняя пары являются жесткими. Во-вторых, двигатель робота достаточно мощный, чтобы вызывать значительное ускорение.

Ноги робота чем-то напоминают треногу. В определенный момент времени, одна передняя и одна задняя нога касаются пола, наряду с одной средней ногой, находящейся на противоположной стороне. Если робот ускоряется, то нога из эластичного материала сжимается, а из жесткого нет, и робот поворачивается в соответствующую сторону. Если ускорение робота остается постоянным, это происходит при каждом его шаге, то робот будет двигаться вперед. Однако если робот ускоряется, когда «эластичная» нога с одной стороны касается пола, а затем замедляется, когда такая же нога с другой стороны касается пола, он будет поворачиваться в одном направлении. Достаточно переключить ускорение и замедление, и робот повернется в другом направлении. Все эти изменения в ускорении происходят достаточно быстро, так что по ходу движения робота невооруженным взглядом их будет не заметить. А из следующего видео становится понятным, что робот способен также легко избегать препятствия на своем пути.

Алгоритм позволяет роботам распознавать людей

Способность ориентироваться в условиях узкого пространства и меняющихся условиях окружающей среды и не подвергать людей риску делает ликвидацию последствий стихийных бедствий важной функцией роботов. Это одно из наиболее перспективных приложений для роботизированных механизмов. Исследователи из университета Мексики Гвадалахары (UDG) разработали алгоритм, который может пригодиться в подобных ситуациях. С его помощью роботы смогут различать людей от просто груды мусора.

 

Команда ученых использовала робота подобного модели 110 FirstLook robot от компании iRobot. Робот способен прочертить себе траекторию следования или создать 2D карту, поскольку обладает датчиками движения, камерами, лазером и инфракрасной системой. Благодаря стереоскопической камере высокого разрешения и встроенному фонарику механизм получает изображения окружающей его среды и таким образом может распознать находятся ли там люди.

 

Робот выполняет это с помощью камеры для сканирования местности, и может различать, где находятся булыжники и строительная каменная кладка. Специальная идентификационная система распознает полученные снимки – форму, цвет и плотность заснятых предметов, находящихся вокруг.

 

Все отдельные сегменты затем объединяются для создания новой картинки, которая в свою очередь проходит через фильтр. Таким образом, можно определить является ли это человеческим силуэтом. Вся система может быть полностью интегрирована в робота, или алгоритм может работать на отдельном ноутбуке и контролировать робота по беспроводной сети.

 robot-human-detection-0