Исследователи обращаются к кошкам, чтобы сделать посадки роботов «мягкими»

Исследователи обращаются к кошкам, чтобы сделать посадки роботов «мягкими»

Для разработчиков в сфере робототехники животный мир, включая насекомых, рыб, морских коньков, медуз, гусениц, змей и птиц, является благодатной почвой для вдохновения. Исследователи Технологического института Джорджии решили внимательнее присмотреться к кошкам; здесь ученые видят потенциал, который можно использовать, чтобы смягчить посадки роботизированной техники. Команда разработчиков изучает, каким образом кошки поворачиваются в воздухе при падении, чтобы в будущем роботы могли благополучно приземляться в прыжке или при падении.

У кошек врожденная способность выравнивать свое тело во время падения, поэтому обычно они приземляются на лапы. Эта особенность у кошек называется «выпрямительный рефлекс», она возможна благодаря необычайной гибкости их позвоночника и отсутствию функциональной ключицы. Теоретически люди тоже способны изменять положение тела в воздухе, однако исследователи говорят, что особенности суставов и ограничения мышечной силы не даст нам осуществить это на практике.

Роботы же в ближайшем будущем могут быть построены таким образом, чтобы имитировать эту удивительную способность кошек к «выпрямлению» своего тела. Именно этим и занимаются в Школе интерактивных информационных технологий в Институте Джорджии. Команда разработчиков изучает физику не только падения кошек, но и расположение в воздухе космонавтов и даже водолазов.

Для того, чтобы воссоздать ситуации падения, а также чтобы изучить эффект приземления, задействовали небольшого робота, состоящего из небольшого корпуса и двух симметричных ног. Ученые обнаружили, что даже у современных роботов, которые имеют достаточную для более мягкого приземления вычислительную мощность, программное обеспечение пока не может работать настолько быстро, чтобы копировать движения кошек при падении.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.