Более десяти лет назад в Стенфордском университете начали экспериментировать с массивами очень маленьких шипов, чтобы помочь взбирающимся по стенам роботам цепляться к шероховатым поверхностям. Захваты с подобными микро шипами использовались уже с разными типами экспериментальных роботов.