В Федеральной политехнической школе Лозанны (EPFL) разрабатывают мягких, гибких и реконфигурируемых роботов. Используя пневматический привод они ведут себя подобно человеческим мышцам и могут быть использованы при реабилитации. В них применены недорогие материалы и они могут быть легко изготовлены в массовом производстве.