Многие современные роботы могут ходить или даже бегать, как это делает робот Гепард от Boston Dynamics, но, можно сказать, что большинству из них не хватает выносливости. Завершившийся недавно конкурс DARPA Robotics Challenge (DRC) был как раз задуман и с целью поощрения конкуренции в разработке выносливых автономных роботов, без внешнего источника питания.