По данным японской робототехнической компании TMSUK, в настоящее время в стране не хватает работников по проверке канализационных систем. С целью упростить труд существующих работников, компания разработала робота-паука для осмотра канализационных труб. Прототип шагающего робота SPD1, был создан в ответ на запрос местной коммунальной компании.