Одним из священных Граалей в роботизированной хирургии является способность выполнять малоинвазивные операции, руководствуясь результатами сканирования в режиме реального времени от магнито-резонансного томографа (МРТ). Проблема в том, что пространство внутри камеры МРТ недостаточно для человека, не говоря уже о человеке и роботе. Более того, в томографах используются очень мощные магнитные поля, что не позволяет размещать внутри металл и ограничивает применение роботов.