Мягкие роботы многое могут, но известно, что они не отличаются скоростью. Искусственные мышцы, которые перемещают мягких роботов, называют приводами. Как правило, они выполнены на основе гидравлики или пневматики, которые достаточно медленно реагируют и требуют громоздкого оборудования для хранения энергии.