Большая часть известных нам динозавров появилась ближе к эпохе их вымирания — они стали своего рода венцом творения данного вида животных, идеально адаптированных к жизни в той среде и климате. Однако для этого их предки, коих было очень много, но следов которых осталось крайне мало, прошли весьма непростой эволюционный путь. Увы, у ученых почти нет материала для изучения их останков, настолько давно это было. Но некоторые интересные выводы сделать все же можно.