Для создания эффективного роя роботов нужно научить их работать сообща над решением сложных практических задач — но чтобы при этом ни анализ ситуации, ни результат не зависели от состояния отдельной особи. Проще говоря, нельзя назначить среди роботов командира и бригадиров для управления остальными, так как в случае их гибели или ошибки работа будет провалена. В поисках решения исследователи из Гарварда решили скопировать природный вариант – систему взаимодействия муравьев.