Группа исследователей из института ETH Zurich разработала технологию для малоинвазивной лапароскопической хирургии. Она решает задачу по вводу через узкие катетеры в тело пациента объемных инструментов, которые могут иметь сложную пространственную форму. Технология получила название «MaSoChain», что означает «мягкая магнитная роботизированная цепь».