Рубрика: Искусственный интеллект

Роботизированные сперматозоиды могут изменить методику искусственного оплодотворения

На днях команда голландских инженеров опубликовала подробности любопытного изобретения: речь идет о крошечных роботизированных сперматозоидах, которыми можно управлять посредством слабого магнитного поля. Как и реальные сперматозоиды, эти приборы под названием MagnetoSperm двигают задней частью таким образом, чтобы они смогли достигнуть своей цели. В отличие от реальных, они сделаны из полимера с металлическим покрытием.

jdnlcww0e9vqhkeqs2a9

Это выглядит просто невероятным. Простая конструкция полностью имитирует головку и хвост репродуктивной клетки, однако робото-сперматозоиды примерно в шесть раз больше, чем в реальности. Металлический слой, нанесенный на переднюю часть прибора позволяет ученым достаточно хорошо контролировать роботов с помощью магнитного поля. И хотя MagnetoSperm не может передвигаться так же быстро, как и реальные сперматозоиды, ученые заявляют, что изобретение будет полезным для доставки лекарственных препаратов в организме, требующих предельной точности, а также в качестве нового метода оплодотворения in vitro. Как следующий этап, инженеры из Голландии хотят сделать робото-сперматозоидов меньше и быстрее.

ЕС запускает масштабную программу по робототехнике – ожидается создание 240.000 рабочих мест

Как сообщается, была запущена самая масштабная программа гражданских исследований и инноваций в области робототехники во главе с Европейской комиссией и 180 компаниями и научно-исследовательскими организациями. Проект покрывает сферу производства, сельское хозяйство, здравоохранение, транспорт, гражданскую безопасность и домашнее хозяйство. Европейский Союз выступил с этой инициативой по укреплению позиции Европы на мировом рынке робототехники. В специальной памятке приведены данные о том, каким образом робототехника может использоваться во всевозможных областях. Ожидается, что благодаря проекту будет создано более 240.000 рабочих мест в Европе, а Европейская доля на мировом рынке возрастет до 42%.

eu-sparc

Вице-президент Европейской комиссии заявляет: “Европа должна быть производителем, а не просто потребителем роботов. Роботы не просто заменяют людей – зачастую они выполняют те вещи, которые мы не можем сделать или не хотим этого делать, а это в свою очередь улучшает все, начиная от качества нашей жизни и заканчивая нашей безопасностью. Интеграция роботов в европейскую промышленность – это возможность для нас создать и сохранить рабочие места в Европе “.

Развитие робототехники и более широкое ее применение позволит компаниям продолжать производство в Европе, хотя в противном случае была бы велика вероятность того, что часть производства переместилась бы в страны третьего мира. Стоит заметить, что потенциал робототехники не ограничивается производством. Роботы окажутся полезными в качестве вспомогательного персонала в больницах, будут задействованы для проверки опасных электростанций и для выполнения утомительной работы на ферме. Другим примером могут служить автономные автомобили и беспилотные аппараты.

Как работают самоуправляеемые автомобили?

Генеральный директор новой автомобильной компании – Tesla CEO, Элон Маск, недавно объявил, что компания произведет первый серийный самоходный автомобиль в течение ближайших трех лет. Компания Ниссан объявила, что будет иметь «в линейке» своих авто самоходный автомобиль к 2020 году. Интернет-гигант Google сообщил, что сделает свою самоходную машину уже к 2018 году. Daimler AG, производитель Mercedes Benz, недавно объявила, что их седан S-класса завершил безаварийно 62-мильную поездку на улицах Германии без водителя. Самоходный автомобиль Ауди успешно провел 156 поворотов 12-мильного пути подъема на вершину горы в Пайкс-Пик Колорадо.

Audi-TTS-Autonomous-Pikes-Peak-13-1024x682Какой же из этих производителей будет первым в постройке коммерчески жизнеспособного самоходного транспортного средства?

Но как эти транспортные средства работают?

Самоуправляемый автомобиль способен к восприятию окружающей среды и навигации в ней, без вмешательства со стороны человека. Чтобы выполнить эту задачу, каждое транспортное средство обычно снабжается оборудованием GPS, навигационной системой и диапазоном датчиков, включая лазерные дальномеры, радары и видеокамеры.

Чтобы локализовать себя, транспортное средство использует информацию о местонахождении от GPS навигационной системы. Построить трехмерное изображение окружающей среды помогут различные датчики и видеокамеры. Данные от каждого датчика фильтруются, чтобы удалить шум и соединяются с другими источниками данных…

BJEXYWlCMAEEAsuИспользуя навигационную карту, автомобиль определяет наилучший маршрут движения. Как только транспортное средство определяет лучший путь, принятое решение анализируется в команды, которые отдаются узлам и агрегатам транспортного средства…

Процесс локализации, отображения местоположения и т.д. повторяется многократно, каждую секунду в мощных бортовых системах…

Роботизированные руки в дополнение к вашим

Этот гаджет не универсален, но в следующий раз, когда руки будут заняты и вы попытаетесь открыть дверь, этот набор окажется очень кстати. Это так называемые дополнительные роботизированные руки с насадкой на плечи; прибор разрабатывается в Массачусетском технологическом институте.

Только не надейтесь, что появятся супер способности и вы сможете останавливать превышающие скорость автомобили, которые вас подрезают, или выдергивать дверцы сейфов. Ваши руки, вероятно, сильнее, чем эти искусственные. Разработчики механизма создали его довольно легким. Но поскольку прибор крепится высоко на плечах, он может с лёгкостью превысить длину рук. Его предназначение – выполнение тех задач, где двух рук просто не достаточно.

 

Самое удивительное в этом изобретении то, что роботизированные руки на самом деле могут изучить и научиться движениям вашего тела, а затем прибор будет предвосхищать то, каким образом он мог бы вам помочь.

Если ваши руки заняты сумками, нет возможности точно показать движение – продемонстрировать, как нужно открыть дверь. Но после неоднократных походов из магазина и, вероятно, нескольких оброненных сумок, роботоруки в конце концов идеально освоят эту модель поведения как определенный шаблон, а затем будут автоматически тянуться к ручке двери, когда вы приближаетесь к дому.

Робот Линда, встречает общественность в Музее естественной истории Лондона

В этом месяце общественность получит шанс встретится с новым роботом в Музее Естественной Истории в Лондоне. Робот разработан чтобы дать возможность людям получить боле точную информацию о тех экспонатах, которые выставлены в музее.

Будучи похожим на пару глаз в круглом аквариуме, прикрепленном на транспортировочном конусе, Линда – абсолютно мобильный робот, разработанный университетом Школы Информатики Линкольна. Его имя – расшифровывается как “колония Lindum”, древнее название города Линкольн. Это – один из шести роботов, построенных для проекта STRANDS (проект подразумевает разработку роботов охранников и роботов помощников в частных организациях).

linda-robot-0

Большинство подобных роботов работают на основе заложенных карт местности, в которых они находятся. Они работают, но не долго! Социальное окружение имеет тенденцию изменяться в течение времени, происходят смены и перемещения, люди приходят и уходят, объекты исчезают и вновь появляются. Они ухудшают заложенную карту робота. Результатом является то, что большинство роботов может работать только в течение нескольких часов, затем они должны быть перезапущены с повторным нанесением областей на карту.

Линда разработана, чтобы работать независимо, не только создавая 3D карты области, но также непрерывно обновляя эти области, чтобы постоянно знать, как они изменяются. Изучая формы, людей и перемещения предметов, Линда может строить новые модели и приспосабливаться к ним.

Смотрите, как робо-крокодил подкрадывается к бегемотам

Как и большинство существ, бегемоты не в восторге от того, что люди будут преследовать их в то время, как они «делают свои дела». А если это будет робот-лодка, тщательно замаскированный под крокодила? Почему бы и нет.

Река Мара в Кении, где проживает около 4000 бегемотов, также является местом, куда поступают их экскременты. Ученые обеспокоены тем, что коричневая субстанция течет вниз по реке, а бактерии, питающиеся отходами, потребляют весь кислород в воде. Таким образом, это наносит вред рыбе, обитающей в этих местах.

Чтобы изучить качество воды в реке, ученым пришлось приблизиться к гиппопотамам, но не на слишком близкое расстояние. Вскоре, по предложению местного гида, ученые снарядили для этой функции автономный катер с воздушным двигателем, оснащенным датчиками, поддельной головой крокодила и окрашенным в зеленый цвет. Дистанционно управляемый робот-крокодил плавал вокруг бегемотов, спокойно собирая данных о глубине залегания экскрементов, уровне кислорода, температуре воды и многом другом.

Вам, наверное, интересно: а как крокодилы ладят с бегемотами, верно? По большей части, они мирно сосуществуют. Исследователям, однако, пришлось стать свидетелями захватывающей гонки, когда бегемот погнался за маленькой лодкой. Вы можете также посмотреть это видео.

Роботы с чувствами человека

Мечтой всех ученых в области робототехники является создание роботов похожих на людей. Однако наделение робота чувствами и эмоциями очень трудоемкий процесс, и человек не может повторить удачный опыт природы. Однако разработчики из Японии продвинулись вперед в этом вопросе.

Группа разработчиков  из Кансайского университета под началом доктора Томоко Енезава изобрели двух роботов, которые могут реагировать, а некоторых ситуациях как человек. Так, например если в помещении прохладно, роботы покрываются «мурашками», а если говорить что-то страшное, то движение робота похожи на испуг.

Ученые сделали так, чтоб реакции роботов были очень похожи на человеческие, инженеры считают, чем больше робот будет похож на человека, тем проще человеку будет его воспринимать.

Хочется отметить, что робот, который умеет «потеть» представляет собой, пока только одну голову. Выделение пота в  данном случае может быть больше похожим на  беспокойства, так как усталость сложно воссоздать машине.

По сути, остается только один вопрос: зачем человек пытается создать машину так похожую на себя, ведь создание робота с эмоциями как у человека уже достижение в науке.

Hitachi представляет робота, который умеет шутить

Во вторник японские ученые представили робота, обладающего чувством юмора. Они утверждают, что этот робот способен понять, когда его шутки не удались.

Миниатюрная модель робота EMIEW2 на роликовых коньках может поддержать небольшой разговор с человеком, не получая заранее сценарий беседы.

Красно-белый робот выбирает ключевые слова из предложения, например, “сколько” – чтобы попытаться разобраться, какой вопрос ему задали, а затем отвечает собеседнику.

Инженеры компании Hitachi запрограммировали андроида таким образом, что он способен понять некоторый диапазон человеческих ответов, в том числе невербальных сигналов, например кивков.

Ученые заявляют, что прибор, используя полученную информацию, определяет, понял ли его собеседник «шутку» или нет.

Во время демонстрации в Токио во вторник, на вопрос о количестве людей, работающих на объекте Hitachi, робот ответил несколько сюрреалистично: “У нас есть два лебедя».

Его собеседник оказался озадачен, и тогда робот сделал вид, что это был всего лишь добродушная шутка.

“Вы меня поняли? Я шучу. В компании работают около 800 человек” сказал он.

В Hitachi заявили, что в настоящее время чувство  юмора робота не может быть более усовершенствовано, однако способность понимать реакции человека – для техники это важный шаг вперед.

Лучший любительский костюм Железного Человека

Интернет пестрит различными видео, где люди делятся своими достижениями или выкладывают всевозможные опыты-эксперименты. Отдельно нужно сказать о самодельных костюмах Железного человека; их в интернете выложено огромное количество. Некоторые из них вполне даже неплохи, но костюм от пользователя, который сам себя называет Honus, никому не обойти. Он один так четко скопировал в своем творении супер-героя.

И хотя нет полного видео, представляющего весь костюм и его функционирование целиком, нам достаточно видеть и отдельные его компоненты в действии – это само по себе поразительно. Шлем открывается и закрывается сам по себе, ракетные установки размещены в наплечниках, есть даже функциональные закрылки на спине – даже несмотря на то, что в костюме нельзя полетать.

Вместо того чтобы нанимать кого-то еще для управления всеми дополнительными функциями с помощью пульта дистанционного управления, электронные метки вставлены в кончики на перчатках и их можно использовать по отдельности, включая их во время ношения костюма. И хотя еще одной части фильма «Iron Man» в этом году не ожидается, этот костюм имеет все шансы стать лучшим на Хэллоуин в октябре.

А если вы вдруг захотите создать свой собственный костюм, подробные фотографии и инструкция по монтажу представлены его создателем на Instructables. Сразу предупредим, для этого лучше бы освободить около сотни часов вашего свободного времени.

Touch Bionics усовершенствовала руку-протез i-limb Ultra Revolution

Компания Touch Bionics представила последнее усовершенствование к своему изобретению i-limb Ultra Revolution. Теперь пользователи этой роботизированной руки могут устанавливать различные способы захвата в зависимости от специфики предмета, а также могут настроить протез руки с помощью приложений Android.

Touch Bionics называет свой прибор Ультра революцией; «наиболее современный и универсальный протез теперь доступен” и “он дает ловкость и сноровку и движется очень естественно, в сравнении с другими механизированными протезами руки”, заявляют в компании.

Прибор i-limb был запущен в 2007 году и стал первой полностью сбалансированной искусственной рука в мире, доступной для продажи. i-limb-ultra-revolution-grip-enhancements-4 i-limb-ultra-revolution-grip-enhancements-6

Это приспособление позволяет запрограммировать основные типы захвата, которые совершаются различными мышцами. Как правило, это такие типы сжатия руки, которые человек использует чаще всего. Обновленная версия механизма ставит целью еще больше расширить область применения.

Touch Bionics ввел специальную технологию с использованием Bluetooth-устройств. Например, такое устройство можно прикрепить к клавиатуре, чтобы стимулировать то движение, что лучше всего подходит для печати на компьютере. Это успешно используется для активации определенных движений, которые используются регулярно.

Воскресное видео : Быстро бегущий робот! Гуманоид Киробо! Японские фонари!

 

Управляемый робот OutRunner – робот на ножках, который может достигнуть скорости до 32 километров в час (20 миль в час). Это самоуравновешивающееся автоматизированное устройство со сроком службы аккумулятора более 2 часов, Управление происходит со смартфона. Создатели – студенты  Института Познания Человека и Машины (IHMC) во Флориде.

 

Автоматизированные рыбы, которые могут, предположительно, плавать среди настоящей рыб.

 

Робот  Бэкстер, установленный на подвижном инвалидном кресле, в помощь людям с ограниченными возможностями.

 

Посланный на МКС японский гуманоид Киробо, сегодня попрощался с астронавтом Койчи Уокэтой, чья миссия на МКС закончилась. Он возвращается домой. Когда Уокэта сказал, о том, что сожалеет расставаться с  Киробо, робот ответил, “Я буду в порядке. Я – робот”.

 

Помните те удивительные японские фонари с автоматизированными ногами? Похоже, что они сбежали из своего сада и теперь на свободе, идя по улицам и восхищая удивленных прохожих.

 

Продвинутая бионическая рука Дина Кэймена, которую он развил с поддержкой со стороны Управления перспективных исследовательских программ, была одобрена для коммерциализации американским Управлением по контролю за продуктами и лекарствами.

 

Видео ниже не показывает много, но проект – очень замечательный. Бразильские исследователи во главе с преподавателем Родриго Геррой в федеральном университете Санта-Марии, разрабатывают дешевого робота – телепресутствия , который позволит детям, подвергающимся лечению рака, взаимодействовать с родителями, врачами и другими детьми.

 

Panasonic восстанавливает больничных роботов для доставки

Panasonic работал над роботом Hospi (робот для применения в больницах) с  2004 года. Когда прибор был впервые представлен широкой публике десять лет назад, то был слишком дорогим и не достаточно эффективным для использования в условиях существующей современной больничной инфраструктуры; компании Panasonic удалось продать в общей сложности два робота в тот период.

Но теперь 2014 и наступило новое время. Роботы стали значительно лучше, а система здравоохранения намного более дорогостоящей, чем это было раньше. Новая версия роботов показала себя достаточно успешной в больничных испытаниях, так что Panasonic собирается продавать механизмы снова.

По существу Hospi является автономным контейнером для грузов. Он создан, чтобы транспортировать небольшие, но важные вещи (такие как медицинские препараты) из одного места в другое, что является необходимой задачей в больницах. Такого рода вещи являются пустой тратой времени для высококвалифицированных медицинских специалистов, и именно поэтому робот имеет смысл иметь в качестве системы доставки.

Больница может быть специально оснащена для того, чтобы использовать в ней роботов эффективно. С современным уровнем развития технологий возможные препятствия на пути использования подобных механизмов становятся преодолимыми.

Современные датчики относительно дешевы, что позволяет создать робота, который не будет стоить целое состояние, но сможет оптимально функционировать при следовании из одного места больницы в другое.

Такой пример мы наблюдали с роботами Adept’s delivery robots и iRobot’s AVA, и ожидаем, что в ближайшем будущем такие системы станут общедоступными.

В ООН обсудят этику использования роботов-убийц.

На этой неделе Организация Объединенных Наций будет обсуждать роль так называемых «роботов-убийц” на поле боя – так называемых, потому что роботы в настоящее время убивают людей на поле боя, и последующие шаги этой робото эволюции будут иметь серьезные последствия для ведения военных действий.

Встреча проходит в рамках Конвенции ООН об определенном ряде общепринятых видах оружия. Эта специальное подразделение в Организации Объединенных Наций, которое пытается отобрать в отдельную категорию самые отвратительные методы ведения войны и ограничить их использование. С 1980 года Конвенция осудила использование мин-ловушек, фугасов и лазерного оружия, которое ослепляет врага. Также было объявлено недопустимым применение бомб, фрагменты которых не могут быть впоследствии обнаружены в организме в ходе рентгеновского обследования. Следующими в черном списке могут стать самоуправляющиеся роботы – убийцы

ООН не будет обсуждать использование беспилотных аппаратов с дистанционным управлением, которые стали одним из основных элементов среди современных американских приемов ведения войны, просто потому, что они до сих пор задействуют работу людей-операторов. На этой неделе дебаты будут проходить только относительно военизированных автономных роботов и того, как они должны быть использованы должным образом.

Высокоскоростная роботизированная рука ловит предметы в воздухе

Высшая баскетбольная лига, вероятно, даже не рассматривает подобную идею – пополнить свои ряды за счет роботизированных игроков. Но зрелище, несомненно, было бы гораздо более увлекательным, если бы это чудо-рука была в игре. Прибор способен реагировать на приближающийся объект менее чем за пять сотых долей секунды. Если подобные механизмы использовать на игровой площадке – шансы поймать мяч возрастают.

Роботизированная рука особенно хорошо подходит для использования в сфере спорта, поскольку не требует длительного времени для программирования, чтобы научиться ловить предметы.

Создатели прибора разработали систему, где рука может перемещаться в реальном времени с помощью человека, который учит, как поймать брошенный объект. Как только азы усвоены, рука может использовать свою систему слежения, основанную на использовании камер, чтобы совершенствовать движения и ловко схватывать брошенные предметы, прежде чем они упадут.

Исследование в этой области может быть применено не только в спорте. Такие быстрые реакции робота могут быть полезными во многих областях: как на фабриках, где они могут помочь защитить работников, так и на автономных транспортных средствах, которые смогут реагировать на ситуации и избегать аварий.

 

Согласно опросу, треть британцев боится восстания роботов

Результаты исследования показали – каждый третий британец опасается, что влияние машин и всевозможных приборов будет угрожать человеческой расе.

Почти столько же людей волнуются, что могут потерять свою работу из-за роботов, а 10% опрошенных ожидают увидеть полицию в стиле «робокоп» через 10 лет.

Проведенный опрос ставил целью выявить отношение к технологиям и роботизированной технике и был проведен среди 2000 британцев. Опрос приурочен к началу нового научно-фантастического телевизионного сериала под названием Almost Human, главный герой в котором – человекоподобный робот-полицейский.

Более четверти участников опроса считают, что роботы или интеллектуальные компьютеры будут способны чувствовать человеческие эмоции в будущем.

Сорок шесть процентов полагают, что такие технологии развиваются слишком быстро, подрывая традиционный образ жизни; 35% выразили обеспокоенность в связи с использованием беспилотных военных самолетов. И 42% ожидают увидеть робота в школьном классе, который, как они верят, в будущем заменит учителя.

Мартин Смит, профессор робототехники в Университете Миддлсекс, который курировал опрос, проведенный в прошлом месяце, сказал: “В то время как многие из нас беспокоиться о роли технологий и механизмов в современном обществе, роботы все чаще разрабатываются для важных целей, что поможет защитить и улучшить нашу жизнь.

Самоочищающаяся краска от Nissan

Все кто имеет свой автомобиль, оценят новую разработку от Nissan.   Плохая погода, частые путешествия заставляют регулярно тратить деньги и время на автомойку. Nissan разработала самоочищающуюся краску. Краска внешней средой не загрязняется. Компания утверждает, что даже если машина проедет по лужам, она останется сухой! Новая технология Ultra-Ever Dry обладает свойством отталкивать пыль, грязь и воду. При проведении тестирования, тестовая машина была окрашена в два типа краски, обычную и самоочищающуюся. После проезда автомобиля по грязному полигону после дождя, сторона, окрашенная самоочищающейся краской, была практически чистой. Компания Nissan планирует использовать эту технологию в люксовых версиях своих автомобилей. Однако у автомобиля есть стеклянные и резиновые детали, которые быстро загрязняются, а это значит Nissan’у есть над чем поработать.

Уникальный робот из Сербии

Много молодежи из Сербии стараются покинуть эту страну, однако есть и исключения, молодые таланты, которые остаются на Родине.

Таким примером стал Никола Цвейин, молодой ученый из городка Жабаль в Воеводине. Этот младший научный сотрудник из Жабля много раз получал предложения уехать за границу, но остался работать в Сербии.

Несмотря на свой возраст, Никола уже имеет пять патентов на научные изобретения, неоднократно награждался, еще он руководитель ОНК (Объединение научной культуры) г. Жабаль.

Последней разработкой Цвейина стал универсальный робот для опрыскивания плодовых деревьев и садов.

«Что касается моего последнего патента, то я хочу найти частную фирму, которая бы могла наладить выпуск робота. Этот робот уникален. В других странах ничего похожего нет. Этот робот будет доступен по цене и главное на рынке на него будет спрос», – сказал Никола Цвейин.

Ученый сообщил, что его изобретением уже интересуются многие фирмы, и даже готовы выкупить патент. Никола жалеет только о том, что у него нет возможности производить робота

Робот-стриптизерша

В очередной раз поразили ученые США, создав робота-стрептизершу, которая представляет собой модель человека. Робот был представлен на выставке в Нью-Йорке, этот дизайн-студии Spectral Motion, а проект художника Джордано Вульфсона.

Женщина-робот, танцует перед зеркалом в маске и  наряде ведьмы. Движения продуманы очень четко и поэтому издалека очень сложно отличить робота от настоящей девушки.

Танцующие роботы уже представлялись ранее на других выставках, однако мало кто был так похож на человека как этот робот.

Стивен Хокинг: искусственный интеллект может стать «самой большой ошибкой в истории»

Стивен Хокинг, самый известный физик в мире, высказал предостережение насчет искусственного интеллекта, заметив, что это может стать “крупнейшим событием в истории человечества”, но оно может стать “последним”.

В обзорных публикациях The Independent, Хокинг и три других ученых написали, что игнорирование угрозы от искусственного интеллекта может быть “самой большой ошибкой в истории”, а также, что было проведено не достаточно исследований относительно возможных рисков.

Ученые полагают “потенциальные преимущества огромны; все, что может предложить цивилизация является продуктом человеческого разума; мы не можем предсказать, что мы можем достичь, используя возможности искусственного интеллекта, но прекращение войн, ликвидация бедности и болезней будет, безусловно, самыми важными целями. Успех в создании искусственного интеллекта будет крупнейшим событием в истории человечества.

К сожалению, это также может стать последним событием, если мы не научимся избегать рисков. В ближайшей перспективе, военные различных стран рассматривают как возможность использование систем автономного оружия, которые могут выбирать и ликвидировать военные цели; ООН выступила с инициативой о запрете такого оружия. В долгосрочной перспективе, искусственный интеллект может привнести как большое богатство, так и огромную дезорганизацию”.

Ученые пишут, что велика вероятность того, что не будут придуманы средства, которые смогут предотвратить самосовершенствование машин со сверхчеловеческим интеллектом.

Манипуляция с новыми предметами

Роботам зачастую требуется оценить свое местоположение в пространстве, сориентироваться, для того, чтобы манипулировать объектами. Робот будет вести себя по-разному, если ему нужно взять стакан, который стоит на поверхности, или опрокинувшийся стакан. С другой стороны, если стаканы стоят в одинаковом положении, робот по отношению к ним будет выполнять одно и то же действие. Задача состоит в том, чтобы роботы смогли научиться, как обращаться с новыми объектами, основываясь на своем предыдущем опыте.

С этой целью, в последней статье издания Autonomous Robots предложен специальный метод «многообразия случайных поз». Как показано на рисунке выше, различные объекты, рассматриваемые с одной и той же точки зрения должны занимать одинаковое положение. Все объекты, повёрнутые вправо, находятся в одинаковой позиции по отношению к ведру, что отличается от ведра для объектов, повернутых влево или наклоненных вперед. В каждом определенном положении робот знает, как себя вести, чтобы захватить объект. Для захвата неизвестного объекта, робот оценивает в какое «ведро» упадет предмет.

В приведенном ниже видео показано, как с помощью этого метода можно эффективно направлять робота.