Команда Цюрихского исследовательского института ETH модифицировала 12-тонный шагающий экскаватор Menzi Muck M545 для интересного эксперимента. Ученые сделали из него автономный гидравлический экскаватор и назвали его HEAP, чтобы возвести гигантскую стену из валунов произвольной формы без помощи человека. Подобная работа отличается сложностью – камни сложно перемещать, а еще сложнее размещать их так, чтобы возводимая конструкция оставалась прочной.