День: 03.02.2014

Роботы пауки способны выпускать паутину!

Исследователи, Лию Ван, Атку Калха, и Фумия Иида, в Bio-Inspired Robotics Lab в Цюрихе ETH в Швейцарии, спроектировали и построили робота, который может перемещаться сквозь пространство за счет нитей.

Подобно «человеку-пауку» робот производит липкую пластиковую нить, которая приклеивается к любой поверхности, например, на стену или ветви дерева. Затем робот спускается по ней вниз, одновременно продолжая выпускать столько нити, сколько ему необходимо. Такой механизм мог бы дать возможности роботам перемещаться с любой твердой поверхности в открытый космос без необходимости летать.

На первый взгляд, робот не похож на паука, поскольку он примерно в 3 раза больше, и создан из металла, проводов и аккумулятора. Источник его «драглайна»  – термопластичный клеи (ТФК), который действует аналогично пистолетным «монтажным» гвоздям. Термопластиковый клей нагревается и передается между двумя вращающимися колесиками. Проходя сквозь колеса, уже тонкая нить остывает и становится прочной, что позволяет удерживать робота паука на весу.   Робот может производить нити толщиной  от 1 до 5 мм.

Испытания показали, что робот может перемещаться со скоростью более 5 см/мин. На тестах, робот паук смог переместиться на расстояние  82 см (хотя не существует никаких ограничений. Все зависит от количества материала )

Исследователи отмечают, что термопластичный клеи материал, который можно использовать несколько раз! В будущем ученые планируют расширить возможности робота.

Данные роботы обладают широким спектром применения: космос, работа в условиях опасной удаленности объектов и др.

Собрать робота самостоятельно? Нет ничего проще с конструктором MOSS от Modular Robotics

Создавать роботов трудно! Очень трудно! Мало того, что их нужно построить физически, но даже после того, как вы установите все провода с двигателями и датчиками и батареи и еще много чего, они не будут на самом деле ничего делать, пока Вы не потратите «массу» времени на написание программного кода. Такая перспектива слегка удручает, особенно тех, кто не является профессионалом в области роботехники.

Еще в 2010 году, компания под названием Modular Robotics произвела Cubelets, систему роботических модулей, которые магнитно собираться вместе. Самих модулей не так уж много, но соединив их, можно построить и запрограммировать робота, не имея никакого опыта в этом деле. В декабре прошлого года у Modular Robotics появилась новая идея под названием MOSS. MOSS успешно финансируется на Kickstarter и в начале этого месяца на выставке CES мы просмотрели демо новых комплектов.

MOSS , в сущности, является набором из кубиков с закругленными углами. Закругленные углы намагничены и, таким образом, вы можете присоединять из к другим кубикам. Четыре магнита крепко соединяют детали, но вы можете использовать два магнита для создания шарнирного соединения или один магнит. Кубики с плоской поверхностью могут передавать питание и данные! Нет надобности  что то  подключать. Вся конструкция может управляться через Bluetooth с телефона.

Как и Cubelets , кубики MOSS бывают разных цветов, и каждый цвет для чего-то предназначен. Есть кубики для питания, соединения, движения и контроля, а также куча других модулей, таких как колеса и фигурные скобки и разъемы. Никакого программирования не требуется: ​​сборка кубиков является практически написанием простой программы, так (например) вы можете прикрепить куб аккумулятора к кубу Bluetooth, добавить колеса и световой сенсор.

Компактный и мощный двигатель от maxon

В автоматизации и робототехнике многие приложения характеризуются высокой энергией и высоким крутящим моментом. Пространственные ограничения предполагают, что приводы должны быть короткими(небольшими по размерам), должны иметь длительный срок службы и не требовать технического обслуживания. Недавно, компания EC- I от Maxon motors предлажила решение, которое отлично соответствуют таким требованиям.

Эти «бесщеточные» двигатели постоянного тока имеют несколько ключевых преимуществ: низкая инерция, минимальный захват, надежные подшипники и компактная конструкция. Использование мощных постоянных магнитов выдает высокую удельную мощность, обеспечивая большую стабильную скорость под нагрузкой.

Эти двигатели доступны в диаметре 40 мм и в двух вариантах длины, а именно 26 мм (50 Вт) и 36 мм (70 Вт). Модульная система с зубчатым редуктором, датчиком положения и контроллером Maxon предлагает большое количество возможных комбинаций.

Двигатели EC- I идеально подходят для приложений, требующих максимальной производительности в минимальном пространстве. Типичные области применения -робототехника, промышленная автоматизация и технологии безопасности.