Архив метки: робот животное

Jerboa – робот-прыгун, созданный по образу тушканчика

Инженеры часто черпают вдохновение в мире природы. Оно и понятно: сложно придумать что-либо новое, чего природа уже не создала до нас. Мы уже видели роботов в форме кошек, лошадей и даже осьминогов. Но сотрудник лаборатории Kodlab, занимающейся робототехникой, решил воплотить в жизнь довольно необычный проект и построить робота, который бы походил на тушканчика.

Тушканчики – это млекопитающие грызуны, населяющие степи и пустыни и приспособленные для обитания в подобных ландшафтах. Природа снабдила их сильными задними ногами и длинным хвостом для сохранения баланса при длинных прыжках. Только прыжки, которые по длине могут превосходить длину тела грызуна в более чем 10 раз, могут спасти его от безжалостных хищников. Вы можете увидеть, как тушканчики спасаются бегством в этом замечательном видео, снятом операторами канала BBC Earth. Я не удержался и решил включить его в свой материал. Очень уж очаровательные зверушки.jerboatr

Молодой инженер Авик Де решил воплотить особенности тела тушканчика, а также его манеру движений в миниатюрном роботе, которого так и назвал: Jerboa («тушканчик» — англ.). Исследователь произвёл сложные математические расчеты, чтобы выяснить, как именно зверёк перераспределяет вес во время своих длинных прыжков. Затем он долгое время не мог найти подходящие механизмы, которые были бы способны воссоздать в лабораторных условиях ноги грызуна. Но в итоге у него это получилось хотя бы отчасти.Bankoboev.Ru_dlinnohvostyi_tushkanchik-650x386

Робот уже вполне способен передвигаться при помощи прыжков, балансируя при этом положение своего тела с помощью импровизированного хвоста. Чтобы стабилизировать его движение, исследователь использует специальный держатель, который не позволяет роботу ускакать в неизвестном направлении. Многие из вас сейчас подумают: ну и кому этот робот-тушканчик вообще сдался? С одной стороны, вы правы. Но с другой – познавая природу, мы лучше познаём и самих себя, и тот мир, который нас окружает. К тому же при помощи этой модели учёные могут изучить динамический баланс, который делает тушканчиков практически неуловимыми для хищников.

Университет Пенсильвании представляет миру робота-тушканчика

Вряд ли кто-либо осознавал острую необходимость в роботе, сделанном по подобию тушканчика, пока такой прибор не изобрели. Тушканчики балансируют на двух нелепо длинных ногах, и передвигаются весьма динамично, особенно если брать во внимание их хвост. Авик Де, аспирант из Университета Пенсильвании, решил попробовать и построить шестиногого робота на платформе RHex.

3425888246_8e79524e5f_z-1429204996523

Этот робот приводится в действие «бедрами», но не ногами, а также хвостом, который он может перемещать вверх и вниз. В конечности устройства встроена пружина; когда пружины сжаты робот может прыгать за счет движения хвоста. Другими словами, хвост приводит в движение ноги. Идея подобного хвоста, как технологии для роботов, берет свое начало из университета Беркли, но, вероятно, таким образом технология была задействована впервые.

Университет Пенсильвании рассматривает робота-тушканчика в качестве платформы, которая может быть использована для исследования всех видов передвижения, в том числе “сидячего и стоячего положения, ходьбы, прыжков, бега, и многого другого.” Судя по тому, как исследователи используют платформу RHex, вполне можно ожидать акробатических трюков.

Pleurobot – правдоподобный робот, напоминающий саламандру

Совсем несложно сделать робота, который бы внешне походил на животное. Гораздо сложнее сделать робота, который бы вел себя как животное. Группа ученых EPEL под руководством профессора Auke Jan Ijspeert в течение десятилетия работала над созданием плавающих роботов, используя в качестве образца саламандру. Модель Pleurobot выглядит как наиболее точная версия и правдоподобная.

Pleurobot_front-1425415109545

Возможно, прибор не до конца копирует манеру поведения саламандры, но устройство умеет скользить. Ключ к успеху в том, что касается правдоподобности Pleurobot, лежит в дизайне робота. В его основе 3-D изображение  движений саламандры, а также того, каким образом животное плавает.

Мускулы и суставы роботизированной ящерицы реагируют точно также как мускулы и суставы настоящей саламандры. Это означает, что применяя для робота образцы работы нервной системы, которые настоящие саламандры задействуют для передвижения, устройство будет передвигаться таким же образом. И, кажется, технология работает.

 

Pleurobot не отличается особой быстротой в перемещении, однако стоит отметить, что робот крайне устойчив, а также разносторонен в использовании: он может ходить по земле, плавать под водой, и плавно переходить из одного состояния в другое. Эта отличительная черта делает прибор идеальным для поисково-спасательных операций. Хотя для операций, проводимых на воде, потребуется водонепроницаемый костюм.

 

 

Робот-осьминог, вероятно, самый большой кошмар Капитана Немо!

При проектировании роботов имеет смысл время от времени обращаться к тому, что уже придумала “мать-природа”. Нужно взглянуть на существующие виды, успешно выживающие и приспосабливающиеся к нашей планете. Но стоит ли исследователям в области робототехники в своем выборе ориентироваться на одних из самых жутких животных? Хотим ли мы жить в мире, где обитают неодолимые змеи-роботы, а в океанах скрываются искусственно воссозданные осьминоги?

Эти мысли не остановили исследователей из Института компьютерных наук, фонда исследований и технологий в Ираклионе, Греция. Ученые исхитрились и нашли способ идеально сымитировать осьминога – то, как изящно моллюск использует свои щупальца для перемещения по воде.

ylgom6mdrkl9glafx8cj

Последняя версия этого прибора имеет гибкие силиконовые перепонки между искусственными щупальцами, которые ускоряют его движение до скорости в 0,04 мили/час. Пока скорость не молниеносная, тем не менее, дальнейшие исследования могут привести к революционным изменениям в скорости лодок или субмарин. А если эти технологии позволят эти кораблям перемещаться по воде так же незаметно, как это делает осьминог или кальмар, это будет особым достижением.