Вряд ли кто-либо осознавал острую необходимость в роботе, сделанном по подобию тушканчика, пока такой прибор не изобрели. Тушканчики балансируют на двух нелепо длинных ногах, и передвигаются весьма динамично, особенно если брать во внимание их хвост. Авик Де, аспирант из Университета Пенсильвании, решил попробовать и построить шестиногого робота на платформе RHex.
Этот робот приводится в действие «бедрами», но не ногами, а также хвостом, который он может перемещать вверх и вниз. В конечности устройства встроена пружина; когда пружины сжаты робот может прыгать за счет движения хвоста. Другими словами, хвост приводит в движение ноги. Идея подобного хвоста, как технологии для роботов, берет свое начало из университета Беркли, но, вероятно, таким образом технология была задействована впервые.
Университет Пенсильвании рассматривает робота-тушканчика в качестве платформы, которая может быть использована для исследования всех видов передвижения, в том числе “сидячего и стоячего положения, ходьбы, прыжков, бега, и многого другого.” Судя по тому, как исследователи используют платформу RHex, вполне можно ожидать акробатических трюков.