Как работают самоуправляеемые автомобили?

Генеральный директор новой автомобильной компании — Tesla CEO, Элон Маск, недавно объявил, что компания произведет первый серийный самоходный автомобиль в течение ближайших трех лет. Компания Ниссан объявила, что будет иметь «в линейке» своих авто самоходный автомобиль к 2020 году. Интернет-гигант Google сообщил, что сделает свою самоходную машину уже к 2018 году. Daimler AG, производитель Mercedes Benz, недавно объявила, что их седан S-класса завершил безаварийно 62-мильную поездку на улицах Германии без водителя. Самоходный автомобиль Ауди успешно провел 156 поворотов 12-мильного пути подъема на вершину горы в Пайкс-Пик Колорадо.

Audi-TTS-Autonomous-Pikes-Peak-13-1024x682Какой же из этих производителей будет первым в постройке коммерчески жизнеспособного самоходного транспортного средства?

Но как эти транспортные средства работают?

Самоуправляемый автомобиль способен к восприятию окружающей среды и навигации в ней, без вмешательства со стороны человека. Чтобы выполнить эту задачу, каждое транспортное средство обычно снабжается оборудованием GPS, навигационной системой и диапазоном датчиков, включая лазерные дальномеры, радары и видеокамеры.

Чтобы локализовать себя, транспортное средство использует информацию о местонахождении от GPS навигационной системы. Построить трехмерное изображение окружающей среды помогут различные датчики и видеокамеры. Данные от каждого датчика фильтруются, чтобы удалить шум и соединяются с другими источниками данных…

BJEXYWlCMAEEAsuИспользуя навигационную карту, автомобиль определяет наилучший маршрут движения. Как только транспортное средство определяет лучший путь, принятое решение анализируется в команды, которые отдаются узлам и агрегатам транспортного средства…

Процесс локализации, отображения местоположения и т.д. повторяется многократно, каждую секунду в мощных бортовых системах…

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

*

code