Каждый водитель неизбежно сталкивается с неожиданными ситуациями на дороге, например, с другими участниками дорожного движения проезжающими на красный свет или резко меняющими полосу движения. Автономные транспортные средства тоже могут столкнуться с подобным поведением на дороге и разработчики должны найти способы подготовить свои системы к как можно большему числу неожиданных ситуаций.