В CMU создали набор данных TartanDrive для обучения машин автономной езде по внедорожью

Исследователи из Университета Карнеги-Меллона (CMU) отправились на вездеходе в поездку по высокой траве, рыхлому гравию и грязи, чтобы собрать данные о взаимодействии вездехода со сложной внедорожной средой.