NewsRobotics.ru

Филэ: доказательство концепции кометного приземления

Успешное приземление аппарата Филэ на комету 67P/Чурюмова-Герасименко в ноябре этого года стало невероятным достижением. Благополучная операция по стыковке теперь наглядно демонстрирует, что, несмотря на огромные сложности, это возможно. Миссия аппарата Филэ стала в каком-то смысле доказательством концепции приземления на кометы.

Безусловно, между доказательством концепции и ее коммерческим применением длительный период напряженной работы. Поэтому полагать, что успешное приземление аппарата Филэ означает начало разработки месторождений в космосе (на астероидах, кометах или других планетах) в ближайшем будущем будет неверным. Однако бесспорным остается тот факт, что подобные исследования космоса дают человечеству огромные возможности – ресурсы на Земле ограничены и все убывают. Все это ведет к неизбежности освоения ресурсов в нашей галактике. Разработки космических месторождений предполагают вложение астрономических сумм, подобные проекты останутся под силу только наибогатейшим корпорациям, или даже самым состоятельным странам.

Вероятно, лучшим и более реалистичным решением станут совместные мультинациональные предприятия. Разведка и эксплуатация ресурсов солнечной системы должна вестись сообща, чтобы этот процесс приносил пользу всему человечеству, а не только богатой прослойке элиты.

И все же, даже оставив политику в стороне, остаются гигантские технические сложности. Подобные операции невозможно удаленно контролировать с Земли, поэтому приборы должны быть максимально автономными. Как продемонстрировал аппарат Филэ, нам действительно требуются автономные системы, способные справляться с неизвестными и непредсказуемыми ситуациями, адаптироваться под меняющиеся условия и осуществлять перепланирование, если возникнет необходимость.

Подборка видео за неделю: высадка на комету, асимо и гигантские боевые роботы!

Роботизированной «лендер» успешно осуществил посадку на комету 67P/Чурюмов-Герасименко после более чем 10-ти лет путешествий через пространство. Правда, посадка произошла не совсем удачно. Корабль находится в тени. Его солнечные батареи не получают достаточного количества солнечного света, чтобы функционировать. Европейское космическое агентство делает все возможное, чтобы исправить ситуацию.

Именно кошки научат роботов правильно падать и группироваться при падении.

Новый, модный дрон от DJI, для профессиональной фото и видео съемки ! Стоимость около 3000$

Это должно быть одним из самых инновационных роботов-змей, мы когда-либо видели, так как он полностью сделан из колес:

Попробуйте просто ударить этого робота. Просто попробуйте!!!

Робот Асимо в Нью –Йорке ! Сам поднимается по лестнице и наливает в стакан –напиток !

Мега роботы должны сойтись в схватке через две недели. Стоимость сражения около 1,8млн. $

Военные самолеты трансформируются в «перевозчиков» беспилотных летательных аппаратов

Дроны. Их любят все, и все ждут еще больше новинок в этой сфере, даже не смотря на то, что во многих случаях это совершенно неблагоразумно. Но давайте поговорим о другом. К слову сказать, это будет весьма разумная тема. Речь пойдет о том, что агентство перспективных исследований министерства обороны США открыло конкурс. Организация ищет кого-то, кто сможет построить систему с “возможность запуска и обратной стыковки нескольких небольших беспилотных воздушных систем от существующих больших пилотируемых самолетов.” Вот так новость!

Вот как размышляют в агентстве: задействование беспилотных летательных аппаратов позволит пилотам избежать опасных ситуаций в условиях военных операциях, позволит предотвратить возможные жертвы. Это хорошая идея. Однако относительно небольшие доступные по цене беспилотники не могут летать на дальние расстояния или перемешаться очень быстро, в течение длительного периода времени. Это может стать затруднением. Но если задействовать большие самолеты (как например транспортный самолет С-130) для запуска и стыковки малых беспилотных летательных аппаратов, можно получить неплохие результаты.

“Мы хотим сделать небольшие самолеты более эффективными в использовании, и одна из перспективных идей в следующем – использовать существующие большие самолеты, с минимальными изменениями, в качестве перевозчиков”, говорит Дэн Пэтт, руководитель программы агентства по перспективным исследовательским проектам. В агентстве предполагают, что большой самолет при незначительных модификациях может запускать и вновь получать назад одновременно несколько небольших беспилотных систем на расстоянии от установочной базы.

Мы полагаем, что самой трудной, но и самой увлекательной для разработчиков частью станет осуществление беспилотниками обратной посадки на самолет. В дополнение к модели C-130 (его минимальную скорость около 185 км в час), в агентстве планируют задействовать версию самолета B-1B Lancer, которая имеет минимальную скорость в 273 км в час.

В настоящий момент беспилотники уже могут садиться на двигающиеся платформы (к примеру, на корабли). Однако поскольку самолет-перевозчик не сможет зависать в воздухе, вполне вероятно, что стыковка будет происходить на большой скорости.

Авария на пусковой установке Antares

Неделю назад произошел инцидент, очень неприятный для НАСА и коммерческой программы, предоставляющей орбитальные транспортные услуги. Ракета Antares, которая должна была послать космический корабль Cygnus на МКС, взорвалась через несколько секунд после запуска. О жертвах или пострадавших информации не было, хотя в настоящее время в районе инцидента службы приведены в состояние повышенной готовности. Для американских космических полетов это крупное чрезвычайное происшествие. Это случилось впервые за долгий период безаварийной деятельности станции, и происшествие может иметь серьезные последствия для частного сектора космических полетов.

Пусковая установка Antares и космический корабль Cygnus были разработаны и эксплуатировались корпорацией Orbital Sciences. Эта компания является одной из двух частных компаний в рамках контракта с НАСА, которая обеспечивает транспортировку грузов на Международную космическую станцию. На видео показано, что взрыв произошел в основании ракеты, близко к соплам. На первом этапе расследования происшествия в качестве главной причины рассматривается неполадка двигателей, хотя еще слишком рано делать какие-либо выводы.

Как заявили официальные уполномоченные на пресс-конференции НАСА, был активирована система прекращения полета. Это дистанционное вмешательство, которое запускает механизм самоуничтожения ракеты. Из приведенного видео можно судить о том, насколько громадным был взрыв. Даже спустя несколько часов огонь, вызванный разлитым керосином и твердым ракетным топливом, все еще не могли потушить.

Роботы НАСА покорят МКС в 2017

С 2006 года НАСА использовало маленьких летающих роботов под названием СФЕРЫ на борту международных космических станциях. Это почти десятилетие успешной работы; приборы показали себя эффективными в использовании и выполняли все команды, которые поступали от астронавтов. Идея этого проекта – использование роботов на Международной космической станции – состояла в том, чтобы

роботы выполняли по-настоящему полезные функции, в конечном счете, давая космонавтам больше свободного времени.

Однако ни маленькие СФЕРЫ, ни роботы модели Robonaut 2 не не справились с задачей по инспектированию и основными заданиями на техническое обслуживание корабля. НАСА объявил конкурс на название для новой роботизированной системы для использования на МКС, которая в настоящее время носит название “Free Flying Robot “ (Свободнолетающий робот). Это будет следующим шагом, ведущим к роботам, которые станут полезны в космическом пространстве.

Сейчас мы не обладаем более подробной технической информацией о модели Free Flying, но ожидаем, что прибор будет включать все соответствующие обновления к опциям, которые присутствовали в роботах СФЕРЫ. Это, в частности, специальный набор датчиков, которой позволяет роботам отслеживать, где они находятся, и избегать препятствий на своем пути. Одно примечательное отличие от робота СФЕРЫ в том, что механизм использует вентиляторы, чтобы передвигаться и ускориться. Такая особенность позволяет ему работать без топлива.

НАСА обучает роботов для горного дела в космосе

Наименее эффективным способом, чтобы получить воздух, воду и топливо в космосе является способ, который используется в настоящее время: на Земле ракеты укомплектовываются по максимуму, после чего они могут быть запущены на орбиту. Если таким образом будут осуществляться все поставки на Луну или на Марс, это будет абсурдно дорого и будет отнимать слишком много времени.

Гораздо лучшим решением станет извлечение всего необходимого непосредственно в том месте, где мы находимся: там, где есть лед (на Луне, Марсе, астероидах) есть вода, при чуть больших усилиях можно добыть воздух, и даже топливо для ракет. Вдобавок к этому, вероятно найдутся и другие ценные ресурсы, разбросанные повсеместно, такие как минералы и металлы. Отличные новости и это нужно использовать! Но сначала, ресурсы необходимо найти. Каким образом НАСА собирается это осуществить? Ответ – с помощью роботов.

Разработки месторождений с помощью роботизированной техники на Земле широко применяются; НАСА проводит ежегодный конкурс по горному делу среди роботов Robotic Mining, чтобы стимулировать исследования на университетском уровне. В конечном итоге планируются горные работы на макете марсианского реголита.

Даже частные компании работают над подобными роботами. Оборудование для горнодобывающей промышленности находится в стадии разработки, но поиски таких материалов как вода, лед, минералы, металлы, гелий окажутся значительно труднее. Благодаря данным мультиспектральных изображений с орбиты ученые могут получить общее представление о том, где сосредоточены ресурсы. Однако для того, чтобы найти конкретное место для начала работ требуются гораздо более точные данные.

Для поиска оптимального способа сделать это НАСА берет как образец прекрасных природных инженеров – муравьев. И даже если они не самые лучшие инженеры на Земле, они максимально эффективно размещаются, исследуют и используют источники пищи в окружающей среде.

Роботы “Swarmies“, разработанные НАСА, запрограммированы, чтобы добывать продовольствие в точности как муравьи. Каждый робот в отдельности имеет базовое оборудования и следует простому набору правил. Когда прибор находит нечто полезное, он сообщает своим «товарищам», чтобы они пришли на помощь.

В космос на воздушном шаре

Компания World View Enterprises 24 июня 2014 года провела первое полетное испытание воздушного шара для туристических поездок.

World View Enterprises планирует осуществлять услуги космического туризма. Шар, наполненный гелием в 400 000 кубических метров объемом, должен поднять специальную капсулу с 6 пассажирами, высотой на 32 км от Земли. Шар продержится на этой высоте приблизительно 2 часа. Туристы смогут передвигаться по кабинке, любуясь нашей планетой.

Для возвращения на Землю предусматривается сброс гелиевого шара и плавный спуск. Весь спуск займёт пять часов.

Джейн Пойнтер, исполнительный директор фирмы, сообщил, что это было первое комплексное тестирование. Первые полеты компания планирует осуществить в 2016 году. Цена билета на одного человека 75 000 долларов США.

Сможет ли «дрон» привести в действие «ровера» на Марсе?

На сегодняшний день придуманы достаточно «нелепые» способы доставки оборудования (а именно, марсоходов ) на Красную планету. Это надувной мешок и парашют, или специальные ракетные двигатели, которыми должен быть оснащен Марсоход. Эти способы были испытаны в деле. Испытания прошли удачно. Но, есть и другие варианты!

Европейское космическое агентство (ЕКА) прорабатывает идею перемещения и доставки ровера-марсохода на Красную планету при помощи дрона. Летающий дрон сможет безопасно спустить марсоход на любую поверхность, без каких либо батутных и надувных мешков. Безопасность спуска ровера на Марс достигается за счет различных систем, которыми будет оснащен квадрокоптер(дрон): GPS, барометральные системы, лазерный дальномер и т.д.)

С другой стороны, атмосфера Марса кардинально отличается от земной атмосферы. Давление у поверхности составляет 0,7—1,155 кПа (1/110 от земного, или равно земному на высоте свыше тридцати километров). Такое низкое давление приведет к незамедлительному падению летающего дрона. (или квадрокоптер надо будет оснащать огромными винтами).

Предлагаю Европейскому космическому агентству поработать более качественно над своей идеей!

Всеобъемлющий снимок вселенной с помощью Hubble

Опубликована фотография, сделанная с помощью телескопа Hubble – на ней в ультрафиолетовом спектре изображены тысячи галактик. Исследование, которое называется Ultraviolet Coverage of the Hubble Ultra Deep Field, позволяет снимать звезды и другие небесные тела, которые было бы невозможно наблюдать с земли. Это дает астрономам крайне важную информацию, которая окажется полезной при запуске более мощных космических телескопов, в частности телескопа James Webb Space Telescope.

Перед тем, как Hubble был выведен на орбиту в 1990 году, астрономы могли наблюдать небесные тела в пределах до семи миллиардов световых лет от Земли. За последние два десятилетия была проделана огромная работа: инфракрасные камеры в телескопе обнаружили самые ранние галактики, сформированные 13 миллиардов лет назад; это также позволило ученым исследовать образование звезд, происходящее в соседних галактиках.

Но в наших знаниях есть еще большой пробел. Вновь образованные звезды массивные или очень горячие звезды излучают ультрафиолетовый свет, который в основном отфильтровываются в атмосфере Земли. Как следствие, мы знаем относительно мало о периоде между пятью и десятью миллиардами лет назад, когда было сформировано

большинство звезд в нашей Вселенной.

К счастью, Hubble, оснащенный всей необходимой техникой, способен восполнить пробелы. Телескоп способен собирать данные в ультрафиолетовой части спектра. После сбора данных о 841 орбите, космический телескоп сделал одно из самых красочных изображений, на котором галактика, впервые представлена с помощью этого метода.

Робот в космосе выполняет операцию на себе

Впервые в истории, робот в космосе использовал собственные механические двигательные способности, чтобы отрегулировать самого себя без какой-либо помощи со стороны астронавтов. Канадский прибор Canadarm2, представляющий собой роботизированную руку, использует механическую ладонь Dextre для выполнения ряда операций, в частности, чтобы заменить две неисправных камеры, прикрепленных к нему.

В 2012 году камера, расположенная у основания Canadarm2 вышла из строя, и космонавтам пришлось снимать ее во время выхода в открытый космос. Однако недавно, когда очень важный прибор, прикрепленный на локтевой сустав Canadarm2 начал передавать нечеткое изображение, команда Канадского космического агентства решила, что можно использовать руку робота для исправления обеих проблемы одновременно.

Вначале Dextre отделил камеру от своего локтевого сустава и прикрепил ее на то место, откуда несколько лет назад был снят сломанный фотоаппарат. Затем Canadarm2 приблизился к шлюзовой камере, где лежал новенький фотоаппарат, и установил его на свой локоть вместо старого барахлившего механизма.

Следует отметить, что для каждой подобной операции Dextre откручивает болт и делает он это крайне аккуратно, чтобы деталь не выскользнула из его механических пальцев и не улетела в пустоту космического пространства. Это непростая задача для робота, который не был изначально настроен на такие миссии.

Робот Robonaut-космический врач

В настоящее время известно, что роботы не так функциональны, как нам бы хотелось, они выполняют лишь узкий круг задач. В то время как мозг человека способен решать самые различные задачи, и даже разработать робота-универсала, что бы тот смог правильно и быстро выполнить любую работу. Однако эта задача не из легких, поэтому таких роботов пока не существует, но наше время один из более успешных роботов-универсалов – это робот Robonaut. Ученые пробуют использовать робота Robonaut как космического медика.

Сейчас команды астронавтов состоят из людей с высоким интеллектом и большим багажом знаний, все они очень талантливые и разносторонние люди, которые имеют ту или иную степень доктора наук, техники. Все они должны знать основы первой медицинской помощи. Так же в команде обязательно должен быть квалифицированный медик. Но если вдруг что-то случится и доктор сам станет пациентом?

Универсальный робот Robonaut был бы хорошим решением в данной ситуации, вместо того, чтобы брать в космос кучу разных медицинских роботов, например как робот-хирург da Vinci. В настоящее время робот Robonaut используется на борту МКС. Этот робот в критической ситуации сможет самостоятельно проводить даже несложные хирургические операции. Сложные хирургические вмешательства и лечение будут проводиться медиками с помощью дистанционного управления и специальных устройств (телеуправляемых роботов).

НАСА начало работать с группой квалифицированных медиков, которые занимаются изучением способов и технологий оказания медицинской помощи с использованием робота Robonaut, но для получения ожидаемых результатом понадобиться еще много времени.

Робот с ногами ящерицы будет ремонтировать космические корабли!

В журналахо научной фантастике нам всегда говорили, что в будущем мы сможем уберечь космонавтов от риска выхода в открытый космос с помощью маленького робота, который может бегать вокруг корпуса корабля, цепляясь к поверхности при помощи специальных цепких ног. Ну что же, такой робот теперь есть и его зовут Abigailles.

Европейское космическое агентство совместно с Университетом Саймона Фрейзера в Канаде построили последнее поколение Abigailles и он(робот) очень впечатляют, если не сказать больше. С ногами как у ящерицы, роботы могут ходить по стенам без использования традиционных приспособлений. Ноги оснащены десятками “опорных пят”, которые цепляются за поверхность при помощи “ваакумных” взаимодействий. Этот метод, позаимствованный у природы, известен как “биомимикрия”.

Робот достаточно ловкий, оснащенный шестью ногами, каждая из которых имеет четыре степени свободы, поэтому он может функционировать в условиях, неподвластных другим роботам. Например, он может переходить из вертикального положения в горизонтальное, что может быть полезным для обхода спутника или преодоление препятствий на своем пути.

Звучит довольно нереально, не так ли? Только представьте себе комфортное будущее, где космические станции плывут вокруг земного шара с маленькими роботами, ползающими по корпусу и стреляющими лазером. А Это уже происходит!

Астероид прилетел поздравить с Новым Годом!

Пока Земля встречала Новый год со множеством фейерверков, первый в этом году астероид, названный 2014AA с большой вероятностью столкнулся с Землей между 19-00 среды и 14-00 дня четверга !

Используя только доступные способы наблюдения, независимый аналитик Билл Грей из Центра малых планет в Кембридже, штат Массачусетс, и Стив Чесли из программы Управления НАСА согласны, что 2014AA вошел в атмосферу Земли где-то на дуге, соединяющей Центральную Америку и Восточную Африку, с наиболее вероятным местом столкновения у берегов Западной Африки.

Как видно на схеме выше, Земля обгоняла AA2014, что привело к очень малой скорости удара, около 10 км/с. Астероид вряд ли “выжил” при входе в атмосферу, учитывая его примерный размер от 2 до 4 метров. Тем не менее, даже при его необычно низкой скорости, взрыв в воздухе, до сих пор, оценивается примерно в 1 килотонну выпускаемой энергии, на высоте около 35 км.

2014 АА был сопоставим по размерам с астероидом TC3 2008 . Другой единственный астероид, обнаруженный незадолго до столкновения с Землей.

В то время, как столкновение с полной уверенностью считается фактом, инфразвуковые данные детекторов ядерной детонации в настоящее время ищут доказательства воздушной ударной волны.

Впервые за 40 лет робот бродит по Луне!

Последним планетоходом, функционировавшем на Луне был советский Луноход 2, в январе 1973 года. С тех пор человечество сосредоточилось на том, чтобы отправлять роботов на геологоразведочные работы в более экзотические места, такие как Венера и Марс. Это не означает, что мы уже все знаем про Луну или то, что там скучно. На самом деле, это может быть ближайшим местом для долгосрочного проживания, но нам еще многое предстоит узнать, поэтому мы вернулись туда, чтобы провести некоторые исследования. И под “мы”, в данном случае, подразумевается Китай.

14 декабря в 8:11 утра по восточному времени, китайский луноход Jade Rabbit (или Yutu) совершил мягкое прилунение на Луне, на борту посадочного модуля Chang’e 3. Луноход раскрылся семь часов спустя, а спускаемый аппарат сделал этот снимок на поверхности.

Мы немного знаем об этом луноходе, так как Китай не особо распространялся на эту тему. Он немного меньше, чем Opportunity, (который, кстати, до сих пор катается на Марсе ), и весит около 120 килограммов, с 20 кг полезной нагрузки. Это полезная нагрузка состоит из стерео панорамных камер, спектрометров и наземного радара. Он имеет некоторые автономные возможности навигации и возможно может даже включить прямую видеосвязь с Землей, что было бы очень здорово.

Мы надеемся получить гораздо больше информации (и данных) о Jade Rabbit в течение ближайших нескольких недель, а сама миссия рассчитана на минимум три месяца. В 2015 году Китай планирует отправить второго робота на Луну, и после этого они попытаются отправить роботизированную буровую установку, которая сможет выкопать образец и отправить его обратно на Землю.

Luna Ring будущая лунная электростанция!

Первый раз о проекте Luna Ring мы слышали еще в 2010 году. Но в связи с огромными денежными вложениями, проект был отложен на неопределенный срок. После катастрофы на атомной электростанции Фукусима в Японии, о проекте заговорили в вновь. Сейчас реализация проекта Luna Ring всерьез прорабатывается Японским правительством наряду с другими проектами поиска безопасных источников электрической энергии.

Луна всегда влияла на процессы, которые происходят на земле. Это направление течений в мировом океане, приливы и отливы, изменение климата. Совсем скоро, Луна может стать источником энергии для всех земных жителей, то есть для нас с вами. Все это может стать реальным, если осуществиться и будет реализован проект Luna Ring компании Шимитсу.

В чем же суть данного проекта?

Компания собирается построить вдоль экватора луны огромную солнечную электростанцию, шириной около 400 км. и длиной около 11 тыс. км. Этого будет достаточно, для того, чтобы вырабатывать столько энергии, сколько необходимо для обеспечения всех основных потребителей в мире. Перемещение скопленной электроэнергии на землю будет осуществляться при помощи супер мощного лазера. Передаваемая мощность составит около 13 тыс. терраватт.

Планы по развертыванию электростанции, японцы планируют начать осуществлять ближе к 2035-40 годам, когда на Луну будет отправлена армия роботов для исследования ее поверхности и постройки платформы для электростанции. Естественно, что сами приборы по передаче энергии невозможно будет создать на Луне. Они будут созданы на Земле и транспортированы на ее поверхность в разобранном виде.

НАСА представила DRC робота «Валькирия»

Встречайте «Валькирия» или просто: ВЭЛ

Когда мы посетили организацию, где разрабатывался данный робот, мы поняли, что все очень серьезно. После тщательного исследования наших паспортов мы получили пропуска на проход в лабораторию. Войдя внутрь, мы увидели робота(официальное название «Валькирия») , высотой почти 2 метра и весом около 125 кг. с 44-мя поворотными суставами, работающего от аккумуляторных батарей.

За основу робота, разработчики взяли человеческое строение. Робот должен будет выполнять задачи: осуществлять проход по неравномерному ландшафту, восхождение и спуск по лестнице, возможность использовать инструментов при помощи своих рук-манипуляторов.

Робота планируют использовать при работе на опасных производствах.

Именно этот робот будет конкурировать с Атласом – роботом от компании Boston Dynamics .

С этой целью, у «Вела» есть семь приводов в руках, каждая с тремя пальцами. У этой модели есть голова, которая может наклоняться и вертеться, талия, которая может вращаться, и шесть участков приводов, которые оборудованы датчиками момента силы с шестью осями. В отличие от робота Атлас, «Валькирия» действует от аккумулятора. Съемная батарея в рюкзаке робота, способна работать в течение приблизительно двух часов, а человек может заменить аккумулятор на новый, в течение нескольких минут. Такие же манипуляции можно сделать с любыми частями робота, будь то нога или рука. Робот может осуществлять вращения талией, что может пригодиться, если он упадет вперед.

Конечная цель команды разработчиков – робот должен быть абсолютно автономным, чтобы полететь на Марс, до того, как человек отправится туда.