В калифорнийском университет Беркли возникла блестящая идея использования активного хвоста, чтобы контролировать ориентацию робота в воздухе. Основная идея расширилась до применения хвостов в наземных роботах и даже роботизированных автомобилях, обретающих гипер маневренность.