Так как GPS плохо работает внутри построек, роботам непросто отслеживать свое расположение в помещении. Ориентация обычно происходит посредством камер и модулей LiDAR для опознания объектов и особых меток. Однако датчики дорого стоят и поглощают много энергии, а камеры бесполезны в темноте. Новый способ ориентации роботов в пространстве придумали ученые Калифорнийского университета в Сан-Диего — за основу взяли обычные точки доступа Wi-Fi, коих в избытке во множестве зданий.