Китайские шарики для медитации традиционно представляют собой два металлических шара, которые снова и снова перемещают в руке для медитации, для зарядки или в реабилитационных целях. Чтобы выполнить такой тип вращения требуется ловкость и быстрота, сосредоточенность и сила. Не каждый человек сможет это сделать! А вот манипулятор неплохо с заданием справляется. Посмотрите, как пластично двигаются роботизированные пальцы.
Следует отметить, что в процессе выполнения более сложных упражнений шары не должны касаться друг друга, но поскольку робот в освоении этой техники новичок дадим ему поблажку. Роботизированная рука по-настоящему впечатляет, она так ловко имитирует гибкость и чувствительность человеческой ладони.
Интересен процесс создания роботизированной руки. В начале исследователи создали макет руки, а затем зафиксировали и изучили шесть различных поз ладони, необходимые для вращения шариков для медитации. Это было необходимо для разработки специальной системы передачи, которая бы контролировала руку.