Оптимизация движений робота сокращает длительность ускорений и замедлений, а также время нахождения в неподвижном состоянии, в котором робот также потребляет энергию.
Оптимизация движений робота сокращает длительность ускорений и замедлений, а также время нахождения в неподвижном состоянии, в котором робот также потребляет энергию.