Гибкие эндоскопы могут проникать через узкие полости для лечения труднодоступных областей тела. Однако, как только эти устройства достигают точки назначения, они используют жесткие хирургические инструменты для манипулирования или удаления ткани. Это ограничивает терапевтические возможности эндоскопа при использовании хирургами.