Сорок одна миниатюрная автономная подводная лодка – это уже целая флотилия крошечных подводных роботов. Их в действительности настолько много, что управлять каждой по отдельности не имеет смысла. Гораздо перспективнее реализовать концепцию самоорганизованной группы (swarm – рой), где каждый робот действует автономно, а группа в целом решает поставленную задачу.