Первоначально четвероногие роботы похожие на собак носили исследовательский характер, позже они стали доступны правительственным или корпоративным клиентам и стоили очень дорого. Сегодня на рынке появляются менее дорогие, но все еще не дешевые, миниатюрные роботы. Одна из последних моделей, XGO 2, является первым таким мини-роботом с роботизированным манипулятором.