Архив метки: сустав робота

Экономим электроэнергию для роботов!

Создать робота, который мог бы выполнять точно и неустанно  повторяющиеся задачи -относительно легко.  А вот заставить его выполнять задачу  наиболее эффективным способом – совсем другое дело.

Унаи Угальде, преподаватель кафедры электронной техники UPV/EHU-Итальянского Университета работает над новым способом управления суставами робота, который дает экономию энергии до 40 процентов.

Сустав находится под наблюдением цифрового контроллера, который посылает серии импульсов. Это гарантирует правильное положение и угол поворота сустава.

Подход преподавателя Унаи Угальде заключается в том, что контроллер сустава запоминает не только последний импульс-задание, но и предшествующий ему. Это позволяет роботу предвидеть его будущие действия и сэкономить до 40 % энергии.

 

Унаи Угальде говорит, что данный подход был использован в лаборатории на небольших прототипах роботов  с гибкими суставами. “Следующим шагом будет проверить, можно ли достичь подобной экономии в промышленных масштабах”, – говорит Унаи Угальде. “В любом случае, даже если экономия будет меньше, учитывая стоимость электроэнергии, это позволит значительно уменьшить затраты”.