Создать робота, который мог бы выполнять точно и неустанно повторяющиеся задачи -относительно легко. А вот заставить его выполнять задачу наиболее эффективным способом – совсем другое дело.
Унаи Угальде, преподаватель кафедры электронной техники UPV/EHU-Итальянского Университета работает над новым способом управления суставами робота, который дает экономию энергии до 40 процентов.
Сустав находится под наблюдением цифрового контроллера, который посылает серии импульсов. Это гарантирует правильное положение и угол поворота сустава.
Подход преподавателя Унаи Угальде заключается в том, что контроллер сустава запоминает не только последний импульс-задание, но и предшествующий ему. Это позволяет роботу предвидеть его будущие действия и сэкономить до 40 % энергии.
Унаи Угальде говорит, что данный подход был использован в лаборатории на небольших прототипах роботов с гибкими суставами. “Следующим шагом будет проверить, можно ли достичь подобной экономии в промышленных масштабах”, – говорит Унаи Угальде. “В любом случае, даже если экономия будет меньше, учитывая стоимость электроэнергии, это позволит значительно уменьшить затраты”.