Архив метки: прыжок робота

3-D робот, выполненный из разных материалов, совершает прыжки за счёт реакции с бутаном

В сфере робототехники, также как и в машиностроении, вся работа являет собой серию компромиссов. К примеру, роботы из твердых материалов, более крепкие, однако более быстрые. В то время, как роботы, изготовленные из мягких материалов, являются более гибкими, но перемещаются сравнительно медленно, особенно при выполнении заданий без дополнительных источников питания.

soft-jumping-robot-7@2x soft-jumping-robot-10@2x

В природе мы видим сочетание мягких и твердых структур, у животных, к примеру. В попытке имитировать это – инженеры из Университета Гарварда и Университета Калифорнии использовали 3-D печать и создали прыгающего робота с жестким негнущимся центром и мягким эластичным внешним материалом.

Конструкция состоит из двух вложенных полусфер вокруг жёсткого центра, который держит миниатюрный воздушный компрессор, заполненный бутаном топливный элемент и другие части. Верхняя полусфера напечатана в единственном экземпляре и обладает 9 слоями разной жесткости. Таким образом, в центре она негнущаяся, а по краям прорезиненная.

Под полусферой находится «гибкая» часть робота, в которой кислород смешивается с бутаном и воспламеняется. В результате этого сектор надувается, и робот может совершать прыжки.

Разработка Массачусетского технологического института робот-гепард теперь прыгает во время бега, так что стены не защитят

Массачусетский технологический институт уже продемонстрировал, что невероятно проворный и быстрый робот-гепард может функционировать без кабелей или тросов безопасности. Но теперь он может не только работать на открытом пространстве, робот научился прыгать, не теряя равновесия и скорость. Так что, если в конечном итоге восстание роботов все-таки произойдет, стена не станет преградой для автоматизированных машин. Поблагодарим за это Массачусетский технологический институт!


Это видео на деле показывает, как во время бега робот-гепард преодолевает препятствия около 40 см в высоту, при этом он работает без единого троса, даже в ходе испытаний, которые проходили за пределами лаборатории. Представители Массачусетского технологического института утверждают, что это первый робот на четырех ногах, который может бегать и перепрыгивать через препятствия автономно, так что, если он вдруг будет преследовать вас в переулке, опрокидывайте мусорные баки на своем пути, чтобы замедлить его.

Университет Пенсильвании представляет миру робота-тушканчика

Вряд ли кто-либо осознавал острую необходимость в роботе, сделанном по подобию тушканчика, пока такой прибор не изобрели. Тушканчики балансируют на двух нелепо длинных ногах, и передвигаются весьма динамично, особенно если брать во внимание их хвост. Авик Де, аспирант из Университета Пенсильвании, решил попробовать и построить шестиногого робота на платформе RHex.

3425888246_8e79524e5f_z-1429204996523

Этот робот приводится в действие «бедрами», но не ногами, а также хвостом, который он может перемещать вверх и вниз. В конечности устройства встроена пружина; когда пружины сжаты робот может прыгать за счет движения хвоста. Другими словами, хвост приводит в движение ноги. Идея подобного хвоста, как технологии для роботов, берет свое начало из университета Беркли, но, вероятно, таким образом технология была задействована впервые.

Университет Пенсильвании рассматривает робота-тушканчика в качестве платформы, которая может быть использована для исследования всех видов передвижения, в том числе “сидячего и стоячего положения, ходьбы, прыжков, бега, и многого другого.” Судя по тому, как исследователи используют платформу RHex, вполне можно ожидать акробатических трюков.

Встречайте нового гепарда от Массачусетского технологического института

Массачусетский технологический институт представил новую версию робота-гепарда, и он во многом отличается от прошлогодней модели. Теперь робот ни чем не связан – он без привязи, и бегает по улице!

В этом изобретении особенно поражают две вещи. Во-первых, прибор, работающий на батарейках и электродвигателе, тихий. Мы ожидали, что компактные системы, способные производить большое количество энергии, работают от жидкого топлива и задействуют гидравлику. Именно так получают максимальную удельную мощность: к примеру, инженерная компания Boston Dynamics использует бензиновые двигатели в гидроприводных насосах. Такие моторы, однако, имеют тенденцию нагреваться. Однако команда Массачусетского технологического института решила все проблемные вопросы. Конечным продуктом стал робот с питанием от батареи, и система работает! Мы не знаем, как долго прибор работает, но факт остается фактом.

Второй удивительной особенностью роботизированного гепарда стало то, что после достаточно высокого прыжка робот при приземлении не претерпевает изменений в структуре. Гепард (технически, его вторая версия) весит 31 кг, в длину составляет 0,7 м. Прибор не отличается маленьким размером или легкостью. Робот быстро двигается и высоко прыгает. Все детали пока не разглашаются, но основываясь на известной информации, а также на сведениях о прошлой модели робота, можно сделать вывод, что большая работа была проделана в области дизайна модели. Разработчики явно опирались на особенности биологического вида; об этом можно судить по конечностям прибора. Также были добавлены мощные специально изготовленные двигатели.

Движение робота-гепарда отдаленно напоминает легкий галоп. Следует отметить, что такая походка не является типичной для настоящих гепардов; скорее напоминает движение очень обленившегося животного. Но переход от такого движения к настоящему галопу оказывается не такое сложное дело: нужно только распределить нагрузку на конечности. А поскольку в основе робота силовое управление, его походку можно подстроить и отрегулировать.