Архив метки: передвижение робота

Робот-змея: голова и хвост превращаются в ноги

Одной из самых захватывающих областей исследования в роботизированной технике является роботы, создаваемые по образу живых организмов. В таких случаях ученые вдохновляются эволюцией в животном мире и предлагают новые пути развития для роботов. Животные эволюционировали в течение длительного времени, поэтому, почему бы не воспользоваться этими знаниями и получить технику высокой исполнительности, надежную и способную к адаптации?

Если понаблюдать, скажем, за змеей, каждый поразиться ее способностям. Множество исследователей усердно работают над созданием роботов, которые могли бы выполнять все то, что может делать змея. Но также важно не воспринимать животный мир как абсолютную вершину того, к чему могут стремиться разработчики. Роботы могут превосходить свой собственный дизайн в новых непривычных плоскостях.

Такие изменения уже наблюдались среди нескольких моделей змей-роботов: к примеру, механизм может, вращаясь двигаться в сторону. Это очень эффективный способ быстрого передвижения в бок, а также способ преодоления препятствий. Настоящие змеи не могут так двигаться, возможно, это объясняется путем их эволюции. На конференции IROS в прошлом месяце была представлена змея-робот, обладающая уникальным способом передвижения. Робот, используя свою голову и хвост в качестве ног, вставал и мог ходить.

Это достаточно простое подтверждение концепции, полученное при минимальном изменении дизайна или способа перемещения. Исследователи планируют дальнейшие эксперименты, чтобы выявить наиболее эффективные способы передвижения по неровной поверхности.

Робот-змея пробирается сквозь подобие трубы

Массачусетский технологический институт поражает своими новинками в области робототехники. На это неделе, в дополнение к опубликованной информации , был выложен еще один видео материал, демонстрирующий последние изобретение исследователей из института – роботизированная змея, составленная на шарнирах. Это прекрасная новость, ведь все любят змей, не правда ли? И особенно, если речь идет о неодолимой змее-роботе.

С практической точки зрения, такая змея-робот выгодно отличается от приборов на колесах и даже автоматических устройств-гуманоидов. Подобно змее, робот может проходить по любому типу поверхности, даже если местность очень неровная. Прибор способен плавно передвигаться и с легкостью проскальзывать в узкие и труднодоступные места. Окажется легким делом проникнуть в «крепость врага» через канализационные трубы, при условии, что у вас есть такой удивительный механизм. Робот может быть успешно задействован при поисковых работах – на месте катастрофы прибор будет передвигаться плавно через щели и разломы; его использование снизит риск дальнейшего обрушения до минимума. Можно только догадываться, что подумают те счастливчики, которых обнаружит этот пугающий робото-спасатель.