Архив метки: мини роботы

ЕMotionButterflies и BionicANT – биовдохновленные роботы-бабочки и муравьи от Festo

Изучение скоординированного движения насекомых является основной темой в лаборатории Bionic Learning Network компании Festo. Разработчики направляют их знания, полученные в проектах BionicOpter и eMotionSpheres на создание бионических бабочек и муравьев. Эти устройства сочетают в себе сверхлегкую структуру искусственных насекомых с согласованным поведением движения в коллективе!

Скоординированный полет с GPS и инфракрасными камерами

Десять камер, установленных в помещении для испытания роботов-бабочек, используют инфракрасные маркеры. Камеры передают данные о местоположении на центральный компьютер, который координирует бабочек извне. Система интеллектуальных сетей создает руководство и мониторинг, и может быть использована в сетевой фабрике в будущем.

Высоко интегрированные научно-исследовательские платформы с минимальным использованием материалов

С помощью бабочек Festo делает еще один шаг в области миниатюризации, облегченной конструкции и функциональной интеграции. ЕMotionButterflies впечатляют своим интеллектом, механической системой и минимально возможными силовыми агрегатами в ограниченном пространстве. Уменьшенное количество материалов позволяет создать настоящую атмосферу для проведения естественных полетов.

Для BionicANTs Festo не только взял за основу анатомию естественного муравья как образец для подражания. Впервые, кооперативное поведение этих насекомых также было передано в мире технологий с помощью сложных алгоритмов управления.

Интегрированные системы для решения общей задачи

Как и естественные образцы для подражания, муравьи-роботы BionicANT работают вместе в соответствии с четкими правилами. Они общаются друг с другом и координируют свои действия и движения друг с другом. Искусственные муравьи, таким образом, демонстрируют, как автономные отдельные компоненты могут решить сложную задачу совместно в качестве общей сетевой системы.

Последние методы производства и технологии

Не только кооперативное поведение искусственных муравьев является удивительным. Даже их способ производства является уникальным. Компоненты роботов агломерированы лазером и оснащены видимыми проводящими структурами в процессе 3D MID. Таким образом, они берут на себя проектирование и электрические функции одновременно.

По информации robotics.ua, в технологии привода, используемого в ногах, Festo использует преимущества технологии пьезо – гибочные приводы, которыми можно управлять быстро и точно, и которые работают с небольшими затратами энергии и не требуют много места.

6cb31260ecf6b863598a6c7b551b7283 18a55514e1dcb89b6b9c5d8db46f2f49 467e8f81ad1d9754c4253f70661f8ae9 989c69b3292d570751c160b7f6e8c53c 9728ab636694e3eb0ae84ef7e700a94c 93947e5c85cf90fa51895ff4ad2bf351 b1a4e8eff34d6386adb71d78a647350b d98246a7d2e31b984c9a33798afef4c6

 

 

Микрозавод нанимает крошечных роботов

Исследователи компании SRI International разрабатывают супер-миниатюрные, высокотехнологичные приборы. Крошечные роботы-рабочие функционируют вокруг монтажной платы на микро сборочном заводе. Элементы управляются с помощью магнитов, которые находятся под поверхностью, и работают синхронно, чтобы собрать воедино различные компоненты электронной аппаратуры и небольшие механические системы.

Система диамагнитной микро манипуляции использует магниты под монтажной платой для управления этими миниатюрными роботами. Эта система направляет их движение. Поскольку роботизированные элементы весят чрезвычайно мало, они могут двигаться очень быстро и на самом деле этот так. Демонстрационное видео, в котором они прыгают буквально как блохи, наглядное тому подтверждение.

Как и во многих сферах в жизни, ключевой фактор – это сотрудничество. Печатная плата разработана таким образом, что каждый крошечный робот функционирует в абсолютной синхронизации со всеми другими элементами – движения точны вплоть по микросекунды. Эта первичная версия системы использует только несколько роботов, но идея масштабна, и заключается в том, чтобы наладить работу тысяч механизированных «синих воротничков».

Концепция проекта является частью программы «Открытое производство» DARPA Open Manufacturing, которая поощряет нестандартное мышление в процессе производства.

Робот стрекоза DelFly самостоятельно избегает препятствия.

TU Delft исследователи  разработали DelFly Explorer, первый в мире микроскопический летательный аппарат, который может избегать препятствий. Уникальность этого достижения заключается в очень низкой массе тела в DelFly (20 г, то есть несколько листов бумаги), и это открывает новые возможности применения данного микро аппарата.

Благодаря наличию двух хлопающих прозрачных крылышек, DelFly больше всего напоминает стрекозу . Микро стрекоза  оснащена новой системой бинокулярного зрения . Система видения весит всего четыре грамма и состоит из двух камер и крошечного компьютера. Путем комбинированного изображения обеих камер, расстояния до препятствия определяются таким же образом, как и у людей с двумя глазами. Крошечный компьютер обрабатывает снимки сразу же, как только получает их, так что DelFly точно знает, где расположены препятствия.

Если обнаружено препятствие, DelFly будет продолжать лететь вперед, огибая препятсвия , пока преграда не исчезнет с поля зрения. Затем робот стрекоза продолжит свой ​​путь по выбранному напралению. Таким образом, микро робот способен исследовать неизвестные пространства без посторонней помощи.

Робот может огибать препятствия, пока работает его батарея (~ 9 минут ) . Все зондирование и обработка информации выполняется на борту, поэтому ни  человек , ни  компьютер не участвуют в процессе полета.