Как сделать управляемого робота всего с одним двигателем

Представьте себе небольшого робота с шестью маленькими ногами на колесиках, с помощью которых он двигается по полу. А лучше — просто взгляните на эту картинку. Робот называется 1star. «И даже хотя у него шесть ног, он легко управляем, и может поворачиваться влево и вправо, все это прибор выполняет благодаря только одному двигателю. Всего одну!!!

 

Робот 1star использует свой двигатель, который поворачивается только в одном направлении. С помощью этого двигателя, он может двигаться вперед может поворачиваться. Особенности такого строения можно объяснить работой талантливых инженеров, вовлеченных в проект, а также использованием соответствующих материалов. Посмотрите, как он легко и быстро носиться по полу.

Если такое объяснение оказалось недостаточным, позвольте прояснить детали. Здесь есть два ключевых момента: во-первых, в центре находиться пара колес из эластичного материала (пружинистые колеса), в то время как передняя и задняя пары являются жесткими. Во-вторых, двигатель робота достаточно мощный, чтобы вызывать значительное ускорение.

Ноги робота чем-то напоминают треногу. В определенный момент времени, одна передняя и одна задняя нога касаются пола, наряду с одной средней ногой, находящейся на противоположной стороне. Если робот ускоряется, то нога из эластичного материала сжимается, а из жесткого нет, и робот поворачивается в соответствующую сторону. Если ускорение робота остается постоянным, это происходит при каждом его шаге, то робот будет двигаться вперед. Однако если робот ускоряется, когда «эластичная» нога с одной стороны касается пола, а затем замедляется, когда такая же нога с другой стороны касается пола, он будет поворачиваться в одном направлении. Достаточно переключить ускорение и замедление, и робот повернется в другом направлении. Все эти изменения в ускорении происходят достаточно быстро, так что по ходу движения робота невооруженным взглядом их будет не заметить. А из следующего видео становится понятным, что робот способен также легко избегать препятствия на своем пути.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

*

code