С 23 по 27 октября в Киото на выставке IROS 2022 были представлены лучшие исследования в области робототехники. Кратко познакомимся с мероприятием, пройдемся по представленным достижениям и рассмотрим семь проектов, победивших в главных номинациях.
Метка: робототехника
Глубокие последствия: краткий экскурс в высокотехнологичную спелеологию
В преуведомлении к этой статье позволю себе отрекламировать одного из самых харизматичных и разносторонних интеллектуалов в России, с кем мне доводилось играть в «Что? Где? Когда?» и доверительно общаться – Дмитрия Славина из Долгопрудного. В настоящее время Дмитрий преподаёт географию, о чём не так давно дал большое интервью сайту «Правмир», а также ведёт в Москве интереснейшие авторские квизы «Ёквиз», в онлайн-тестировании которых я стараюсь участвовать. Дмитрия я по-прежнему с нетерпением жду на Хабре как потенциально топового автора, именно от него знаю слова «джипни», «Аннапурна» и «нойон», а также почерпнул множество вкуснейших идей и фактов. В одном из недавних тестовых прогонов узнал от Дмитрия о выдающемся географическом открытии конца XX века – пещерной реке Пуэрто-Принсеса на филиппинском острове Палаван. Река описана в 1999 году, её длина составляет более 8 км. Сейчас часть гротов с Пуэрто-Принсесой окультурена, туда водят экскурсии.
Этот природный феномен заставил меня задуматься о том, как вообще происходит картирование пещер и подземелий, какой софт для этой цели существует, и какую пользу может иметь такая практика для развития новых технологий. Именно об этом коротко расскажу под катом.
Баттерфляй по Азимову: самый быстрый мягкий робот-пловец в мире
Около 70% поверхности Земли покрыто водой, потому нет ничего удивительного, что многие сухопутные живые существа обладают умением плавать. Люди также способны обучиться этому навыку, но не обладают им с рождения, как утверждает распространенный миф. Разные пловцы, независимо от видовой принадлежности, используют разные техники плавания, чтобы максимизировать эффективность продвижения вперед и минимизировать затраты энергии, учитывая строение тела и другие сопутствующие факторы. Одним из самых распространенных методов является баттерфляй. Ученые из университета штата Северная Каролина (США) разработали мягкого робота-пловца, который, используя технику баттерфляй, способен достигать рекордных скоростей. Какова конструкция робота, какие физические принципы лежат в основе его работы, и насколько он быстр? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых. Читать дальше →
Роботизация непрерывной разливки стали
Введение
Результатом 4-й промышленной революции должно стать полностью автоматизированное производство. Роботизация рабочих мест и полный уход от ручного труда – это тот минимум, который необходимо выполнить на этом пути.
Исторически в сталеплавильном производстве роботы начали появляться в начале 2000-х годов как развитие манипуляторов для замера температуры и отбора проб жидкого металла. Изначально единственной задачей было обеспечение повышенного уровня безопасности при выполнении этих операций. Со временем роботов обучали новым функциям, требующих повышенной точности воспроизведения. Современные роботизированные комплексы уже обладают мульти функциональностью и адаптивностью к изменяющимся условиям окружающей производственной среды.
Роботизация непрерывной разливки стали
Крупным полигоном по роботизации производства является участок непрерывной разливки стали. Разливщик стали – это одна из самых тяжёлых и опасных профессий в металлургии. Специфика профессии подразумевает выполнение работ в экстремальных производственных условиях – постоянное взаимодействие с горячим металлом, высокие динамические нагрузки. Но «время героев» остаётся в прошлом и рынок труда вынужден адаптироваться под требования нового поколения рабочих. Современные условия труда, предусматривают абсолютную безопасность и комфорт на рабочем месте. Высококвалифицированные металлурги должны заниматься оптимизацией и развитием технологических процессов, а выполнением тяжёлых и опасных технологических операций займутся роботы.
Глобальная сеть морских беспилотников
Нишу автономных судов ожидает такой же взрыв развития, как мы наблюдаем в последние годы в сегменте БПЛА. Тысячи компактных беспилотников будут годами находиться в океане. Причем речь идет исключительно о мирных исследовательских целях и мониторинге.
Представьте, что вам нужно отслеживать параметры среды, следить за течениями, перемещением рыбы, составлять подробные карты глубин, изучать морское дно и отдельные подводные объекты или явления. Фрахт научно-исследовательского судна — это сезонно и очень дорого. Буквально в десятки раз дороже, чем разместить автономные беспилотники с необходимым набором оборудования и малыми исследовательскими дронами на борту.
Под катом небольшой рассказ про отечественный проект подобных судов.
Беспилотники уже часть нашей жизни. Вы это заметили? Часть 3
Большой дайджест о новинках в области дронов и наземных беспилотников: грузовые-дроны с двигателем от Лады, автобусы без водителя, беспилотные авианосцы и беспилотные квадрокоптеры для мониторинга ветряков. Рассказываем о продуктах, которые уже введены в регулярную эксплуатацию.
Как робот-министр должен помочь киберпанкизации Японии
В начале ноября мировые медиа облетела новость: разработчики из университета Осаки представили министру цифровых реформ Таро Коно его робота-двойника. Министр дроида оценил, попробовал дистанционное управление, включающее передачу речи и мимики — и прокомментировал: «Теперь я могу отправлять свой аватар в разные места и общаться, не приходя туда сам. С разрешения парламента, я бы с удовольствием послал его вместо себя участвовать в заседаниях бюджетного комитета!».
Разработчик робота, профессор Хироси Исигуро, создал робота не просто так. Он должен стать «лицом» проводимой министром Коно политики форсированной цифровизации Японии. В том числе — реализации амбициозной, но буксующей программы цифровых реформ и повсеместного внедрения государственной идентификационной системы My Number.
Читать дальше →
Отечественная образовательная микроэлектроника и робототехника. Какие решения существуют на рынке
Когда речь заходит об образовательной робототехнике или микроэлектронике, на ум сразу приходят LEGO, Arduino, Micro:bit, Raspberry Pi, VEX, MakeBot и другие известные международные марки. Да, можно сказать, что у нас есть Знаток (который на деле и не совсем российская разработка), но что реально разработано в России и даже производится в России доступного для образования детей? Мы решили поглубже погрузиться в эту тему и рассказать вам, что мы там «откопали».
Безмашинное обучение программированию и робототехнике: Pro et Contra
Как только появились первые машины, облегчающие труд человека, так сразу же у них появились как сторонники, так и противники. Компьютеры и робототехника не стали исключением. И споры о том, стоит ли всецело полагаться на компьютер или надо учить «по старинке» не утихают до сих пор.
Мы поговорим об обучении программированию и робототехнике детей. А также о том, какие доводы приводятся поклонниками «машиннного» и «безмашинного» обучения этим вещам.
Как организовать локальный чемпионат по робототехнике и сделать его традиционным (vol. 4.1)
Технические кружки и секции для детей: 10 ресурсов для поиска школ по отзывам
Дополнительное образование детей является традиционно популярным в России. Традиционно высоким спросом отличаются технические курсы и кружки: сюда входят робототехника, программирование, компьютерная графика и другие направления.
В этой статье мы рассмотрим 10 популярных агрегаторов и отзовиков, через которые можно найти технические курсы для детей, посмотреть их рейтинг и прочитать мнение о них других родителей и детей.
Может ли робот быть художником?
30 сентября Илон Маск представил прототип человекоподобного робота Optimus, который по планам Tesla должен решить проблему рабочей силы на производстве. Цель большая, но пока на презентации показали только, как он ходит, двигается и переносит предметы, а также продемонстрировали его танцевальные возможности. Способности робота, конечно, впечатляют, но в массовое производство его планируют запустить только через 3-5 лет.
Optimus далеко не первый случай создания человекоподобных роботов. Например, помните Софию от Hanson Robotics, которая учится и адаптируется к поведению людей? В свое время она наделала много шума, пообещав уничтожить людей. Поэтому сегодня не удивишь роботами, похожими на людей, которые могут ходить, говорить, выполнять задачи вместо человека и даже учиться.
Но что вы думаете о первом роботе, который выступил перед Комитетом по коммуникациям и цифровым технологиям Палаты лордов в Великобритании? Этого робота зовут называют Ai-Da. Он, точнее она, участвовала в обсуждении влияния технологий на мир искусства. Робот отличается от других, не умеет самостоятельно передвигаться и не сможет помочь человеку на производстве, потому что у него другая цель – творчество.
Ai-Da – это робот-художник, созданный, чтобы посмотреть на искусство нашего времени со стороны технологий. Сегодня хочу рассказать подробнее о ней и ее возможностях.
Может ли недорогой робот-пылесос быть хорошим. Обзор TCL Sweeva 2000
Робот-пылесос достоин того, чтобы быть в каждом доме.
Согласитесь, времена, когда робот-пылесос был чем-то фантастическим, прошли. Теперь это просто рядовой домашний помощник, который вполне может стоить недорого, но при этом предлагать широкие возможности. Не так давно у нас в редакции оказался один из самых недорогих роботов-пылесосов за последнее время. Тем интереснее было попробовать, чем он отличается от более дорогих моделей и есть ли смысл его покупать. Забегая вперед, скажу, что я ожидал от него меньшего, но он меня во многом удивил. А теперь поговорим о нем подробнее.
Обзор робота-пылесоса TCL Sweeva 2000
В этом обзоре речь пойдет о TCL Sweeva 2000. Это средний пылесос в линейке бренда, представленной несколькими моделями с очень логичными цифровыми обозначениями. Чем они больше, тем более функциональной и дорогой будет модель. Та, о которой мы говорим, стоит примерно 15 000 рублей, что совсем недорого.
Роботы-пылесосы TCL незаслуженно обделены вниманием. Надо признать, что есть более раскрученные бренды, но качество их продукции далеко не всегда соответствует уровню того хайпа, который наблюдается вокруг них.
Простой и лаконичный дизайн всегда будет актуален.
Аксессуары для робота-пылесоса
Прежде всего, стоит отметить богатую комплектацию этого пылесоса. Кроме него самого, в комплекте можно найти зарядную станцию, сменный фильтр, два комплекта щеток, два мотка ограничительной магнитной ленты, пульт управления и инструмент для удаления ниток со щетки.
В комплекте есть все самое необходимое. И даже больше.
Часто такую ленту надо покупать отдельно. Тут же, два мотка идет в подарок.
Илон Маск представил робота Optimus: он похож на человека и стоит дешевле автомобиля.
Как долго работает робот-пылесос
Мощность всасывания TCL Sweeva 2000 составляет 2000 Па в максимальном режиме. Всего режимов 4, и они могут меняться в зависимости от покрытия и требуемого уровня уборки. Максимальная громкость работы — 60 дБ.
Снизу все так, как и должно быть у хорошего пылесоса.
Естественно, чем мощнее работает пылесос, тем быстрее сядет встроенный аккумулятор. При этом максимальное время работы составляет 150 минут (емкость аккумулятора 2900 мАч). Этого хватит, чтобы за один заход убрать среднюю по площади квартиру. Если энергии не хватит, пылесос сам определит тот момент, когда ему надо будет поехать на зарядную станцию, набрать энергии и продолжить уборку.
Если вы не хотите чтобы пылесос вообще работал, можно отключить его кнопкой на нижней части.
Может ли TCL Sweeva 2000 обходить препятствия
Встроенные датчики позволяют определять препятствия и обходить их. Если что-то пошло не так, есть классический отбойник, который при контакте с чем-либо сразу останавливает мотор и заставляет робота развернуться. Также есть датчик, который защищает робота от падений. Если он подъедет к краю лестницы или высокого порога, он остановится и поедет обратно.
Датчики в разных частях корпуса позволяют роботу обходить препятствия.
Если вы хотите ограничить территорию, на которой будет производиться уборка, или сделать так, чтобы робот не заезжал в ту или иную комнату, можно воспользоваться специальной лентой, которая идет в комплекте. Клеите ее на пол, и, дойдя до нее, робот сразу развернется и продолжит уборку на той территории, которую вы для него определили.
В движение TCL Sweeva 2000 приводится двумя большими резиновыми колесами. Это позволяет роботу не только быть маневренным и не скользить по любой поверхности, но и забираться на препятствия высотой до двух сантиметров. Это могут быть пороги, ковры и другие предметы.
С такими колесами он проедет где угодно.
Что умеет робот с самым реалистичным лицом.
Как часто надо чистить робот-пылесос
Для сбора пыли предусмотрен контейнер объемом 600 мл. Этого хватает на несколько уборок дома. Он легко снимается, чтобы его можно было вытряхнуть. Для этого даже не надо поднимать пылесос — достаточно нажать рычажок и потянуть его на себя. А чтобы воздух был чистым, есть HEPA-фильтр с высокой степенью очистки. Он отсеивает самые мелкие частицы, включая бактерии и аллергены. Все они остаются на фильтре или внутри контейнера.
Большой контейнер можно вытряхивать даже раз в пару недель, если у вас не очень грязно.
Пульт и приложение
Для управления можно воспользоваться пультом управления, который входит в комплект, приложением TCL Home или голосовым ассистентом (включая Алису). Можно не просто запускать процесс уборки, но и настраивать расписание, чтобы робот пылесосил помещение, когда вы уходите на работу. Он просто будет начинать уборку в положенное время и заканчивать ее, когда в квартире не останется пыли, крошек и прочего мусора.
TCL Sweeva 2000 довольно компактный — 320х323.5х70 мм. При такой небольшой толщине он сможет убираться даже под диванами, что немаловажно, ведь именно там собирается большое количество пыли.
Если вам не по душе новые технологии, можно пользовать пультом для полного управления пылесосом.
5 гаджетов из СССР, о которых мечтал каждый.
Хорошо ли убирается робот-пылесос
Вообще, робот-пылесос по своей сути не может убираться так же хорошо, как большой мощный пылесос со шлангом и проводом к розетке. Но именно у роботов есть большой плюс. Согласитесь, что заставить себя пропылесосить — довольно сложный процесс, и делается это обычно не чаще раза в неделю. Робот-пылесос делает это каждый день, а если вы зададите, то будет делать это и чаще. Так он будет убирать грязь, когда ее совсем немного, и у вас всегда будет чисто.
Щетки собирают грязь под корпус, чтобы пылесос смог его собрать.
Особенно важно это в коридоре, куда вы заходите в грязных ботинках, и там скапливается песок и пыль. Робот будет убираться там, не допуская серьезных загрязнений и не дожидаясь того, что вы разнесете мусор по всей квартире.
Именно сочетание возможности ежедневной уборки, а также цены и функциональности, как у TCL Sweeva 2000, делает роботы-пылесосы такими популярными продуктами. Они отлично продаются и со временем их станет еще больше, но купить хорошую модель можно уже сейчас. Чего тянуть-то?
Купить TCL Sweeva 2000
Робот-кот на фестивале «НАУКА 0+»
Привет, Хабр! Сегодня предлагаем поговорить о робототехнике. Сейчас эта отрасль развивается, причём очень активно, так что сложные роботизированные системы постепенно становятся всё более доступными. Если ранее с ними работали такие компании, как Boston Dynamics и другие «киты» робототехники, то сейчас возможность изучать современных роботов в России появилась у школьников и студентов.
На фестивале «Наука 0+» молодые ученые из МИСИС, Хорошколы и ИТМО при поддержке Центра робототехники Сбера представили свои разработки в области шагающих роботов и совместный проект – “Робот-Кот”. Куратором проекта выступил вице-президент, директор управления исследований и инноваций Сбербанка, заведующий кафедрой инженерной кибернетики МИСИС Альберт Ефимов. А также Центр робототехники Сбера совместно с ИТМО показали демо алгоритма автономного подъема и спуска четвероногого робота по лестнице с использованием зрения.
Китайские учёные порулили голубем, вживив ему в мозг дистанционное управление на солнечных батареях
Исследователи из Китая вживили в мозг голубю микрочип, питающийся от солнечной батареи, и смогли управлять его полётом почти два часа подряд. Команда учёных под руководством Хуай Жуй То, профессора электромеханики и автоматизации Шаньдунского научно-технического университета изучает таким образом применение робототехники для работы с животными.
Для питания устройства использовалась солнечная панель диагональю около 7 см, заряжавшая литий-ионный аккумулятор, питавший микрочип. Последний подавал в нервы птицы стимулирующие сигналы и поддерживал беспроводную связь с базой.
В предыдущих экспериментах учёные не использовали солнечную панель, и голуби реагировали на команды с земли порядка 45 минут, пока не заканчивался заряд батарейки – это время сравнимо с временем автономной работы мультикоптеров.
Впервые учёным удалось управлять животным через отправку электрических сигналов в мозг в 1997 году – тогда японские исследователи на конференции по робототехнике управляли тараканом. С тех пор ассортимент управляемых животных расширился: учёные экспериментировали с жуками, пчёлами, гекконами, крысами и акулами.
Читать дальше →
Китайские LEGO-совместимые робототехнические конструкторы. На чем можно учить, когда нет официальных наборов
Мы решили посмотреть, что же доступно из робототехнических конструкторов, совместимых с LEGO, на любимой многими китайской торговой площадке. И если выбор клонов и оригинальных аналогов LEGO System и Technic большой и достойного качества, то вот найти замену тому же EV3, становится не так просто. Но выход есть.
Почему нам нужен UART-Shell? (или 23 новые возможности)
Есть такая классическая и одновременно забытая технология отладки FirmWare как интерфейс командной строки поверх UART. В этом тексте я напишу про достоинства и недостатки отладки через UART Shell.
Как ИИ автопилотов Tesla и Mobileye обманывают «фантомами»
На RSA Conference 2021 исследователи продемонстрировали, как можно обманывать автопилоты Tesla и Mobileye с помощью «фантомных» изображений.
От Черепашки до Изобретателя. История робототехнических конструкторов LEGO
Осенью 1984 года Кьелль Кирк Кристиансен — генеральный директор LEGO в эти годы (и внук ее основателя) — случайно увидел телевизионное интервью с участием профессора Массачусетского технологического института Сеймура Пейперта. В нем Пейперт показал, как дети могут использовать разработанный им язык программирования LOGO для управления роботами-«черепахами». Генеральный директор LEGO самолично посетил Медиа-лабораторию Массачусетского технологического института (MIT Media Lab), где работал Пейперт, положив начало партнерству между LEGO и MIT и истории робототехнических конструкторов LEGO.
[Перевод] Cемь немецких инновационных идей, меняющих мир
Печать, телефон, автомобиль, рентген — изобретения «сделано в Германии», которые впоследствии произвели революцию в мире и в нашем образе жизни. Все прошлое? Изобретения, которые действительно имеют значение, в наши дни приходят только из США и Азии? Ты что, шутишь? Вот семь немецких инноваций для завтрашнего дня.