Архив метки: модульные роботы

Меняющие форму роботы строят мебель

Бродить по магазинам Ikea и размышлять какую мебель выбрать и купить может быть на самом деле забавно. Все изменяется на следующем этапе и может превратиться в кошмар.

Однако исследователи работают над более эффективным подходом. Вместо того чтобы вы, как покупатели, принимали решение по какому-то конкретному предмету мебели, они предлагают нечто другое. Исследователи разрабатывают крошечных модульных роботов, которые просто собираются в ту мебель, которая вам в данный момент необходима. Скажем в стол, стул, скамейку, или любой другой предмет.

Этот научно-исследовательский проект, кажется, направлен на людей с инвалидностью. Это было бы очень практично и полезно иметь, к примеру, такой стул, который автоматически собирается и поворачивается к человеку в случае необходимости. Но в этом изобретении есть также большой потенциал для всех остальных.

При еще большем уменьшении размеров, модульные роботы смогут также воссоздавать конкретные проекты и воспроизводить дизайн мебели. Представьте – однажды, вместо покупок по каталогу или хождению по магазинам в поисках кухонного стола, можно будет просто скачать инструкции. И тогда небольшая группа роботов автоматически соберет у вас дома новенький столик Torsby в вашу столовую.

Автономные роботы строят «структуры» посредством коллективного разума

Эти крошечные строительные роботы выглядят так, будто танцуют хорошо поставленный танец, работая вместе над строительством чего либо.

Кто ими управляет? Никто?

Эти маленькие машинки сотрудничают автономно друг с другом, используя ту же концепцию, которая заставляет термитов и пчел строить большую структуру без руководителя или чертежа.

Вы только посмотрите на них!коплекс1 коплекс2

Эти роботы являются частью исследовательского проекта от Гарвардской школы инженерных и прикладных наук, изучающих автономные машины. В новой исследовательской статье, опубликованной в Science, команда Гарварда показывает, как группа мини роботов может построить структуры много раз превышающие их собственный размер, просто следуя базовому набору правил.

Процесс по образцу «стигмергии» , где термиты и другие насекомые используют окружающие сигналы для управления строительством большой структуры без внешнего руководства. Ученый из Гарвардского университета Джастин Верфель и его команда впервые разработали компьютерную программу, которая анализирует структуру и определяет простой набор правил, которому следуют роботы.

По существу, они хаотично передвигаются , пока не чувствуют черно- белую сетку кирпичиков или белый маркер или такого же робота. Система базируется на предыдущем исследовании с использованием аналогичной системы с одним роботом, по технике, впервые предложенной в 1995 году.

Модульный подход в разработке роботов

Исследователи компаний Intelligent Systems и Robotics & Cybernetics (ISRC) трудятся над созданием трансформируемого робота, который смог бы перемещаться как по воде, так и по суше и воздуху. В основе разработки такого подхода к роботостроению лежит тот факт, что для выполнения некоторых специальных заданий может потребоваться несколько разных роботов. Читать далее Модульный подход в разработке роботов