Метка: зрение робота

Глаза дронов

Чтобы сделать автономных летающих роботов более практичным, исследователи разработали крошечные искусственные глаза, вдохновившись тем, как насекомые смотрят на окружающий мир. Разработки начались для того, чтобы помочь Дронам избежать столкновений и лучше ориентироваться в замкнутых или захламленных помещениях.
Цифровые носители и фотоаппараты уже давно внедрились в устройство дронов, но тем не менее, даже самая маленькая камера является слишком громоздкой для мини беспилотников.
Крошечные глаза—проходят испытания на мини Дроновах. Весят всего 2 миллиграмма. Каждый глаз размером примерно с семечко кунжута.

Разрабатываемые искусственные глаза дрона, эти крошечные глаза, с низким разрешением, но адаптирующиеся на движение и изменение освещенности.

На самом деле, искусственные глаза могут обнаружить изменения аж в три раза быстрее, чем глаза насекомых.
Исследователи разработали эти глаза, использовав три электронных фотоприемника. Благодаря треугольной конструкции photdetectors, Дрон может прибегнуть к помощи предварительно запрограммированного алгоритма, который сравнивает измерения со всех трех датчиков и анализирует скорость и направление движения.insects-mystery-wasp-670-1

Последнее достижение Microsoft поможет роботам «видеть»

Корпорация Microsoft хочет размыть границу между цифровым и реальным миром. С помощью прибора виртуальной реальности HoloLens можно пребывать в весьма своеобразной Вселенной, заполненной голограммами; новая программа может в конечном итоге помочь роботам и автомобилям, функционирующим в автономном режиме, лучше «видеть» окружающее пространство.
Прибор называется SemanticPaint, и это новый проект исследовательской команды Microsoft Research. Благодаря технологии Kinect пользователи сканируют окружающее пространство, одновременно с этим дифференцируя предметы, «раскрашивая» их в различные цвета. Для этого следует всего лишь коснуться предмета или поверхности и произвести так называемую вокальную идентификацию, сказать вслух, к примеру, «банан». Затем все объекты разделяются на категории: книги, стулья, чашки, и т.д. Чем больше предметов, тем лучше – система получает возможность автоматической классификации, даже если пользователь переходит в другое помещение.

В конечном итоге оказывается, что программа может автоматически определять предметы в окружающей среде. Оборудование подобного вида, которое может сканировать и идентифицировать предметы, имеет принципиальное значение для автомобилей, работающих в автономном режиме. В настоящий момент исследователи изучают потенциал технологий с использованием лазеров и лазерных локаторов для оценки того, что происходит на дороге.

Зрение насекомых помогает улучшить систему технического зрения

В новом роботе, разрабатываемом в университете Аделаиды, задействован способ насекомых видеть и отслеживать свою добычу. Исследователи обратились к природе в надежде на то, что подобный метод улучшит визуальную систему роботов.
Проект, который построен на пересечении областей неврологии, машиностроения и информатики, опирается на годы исследований системы зрения насекомых, проводимых в университете.
В новой работе, опубликованной в журнале общества «Interface Royal», исследователи описывают, как накопленный опыт можно применять в создании модели виртуальной реальности, которая позволяет системе искусственного интеллекта “преследовать” объект.
«Обнаружение и отслеживание небольших объектов в сложных условиях окружающей среды является весьма непростой задачей», – говорит один из авторов статьи, аспирант в области машиностроения Захра Багери.

Возьмем, к примеру, игрока в крикет или бейсбол, который пытается взять последний решающий мяч. В их распоряжении всего несколько секунд, чтобы заметить местоположение мяча, отследить его траекторию и предугадать направление движения, и все происходит в то время, как спортсмен бежит к той точке, где мяч предположительно упадет!
«Инженеры в области робототехники все еще мечтают встроить в роботов некую идеальную комбинацию компьютерного зрения, быстрых рефлексов и гибких мышц», – говорит ученый.
Исследования, проведенные в лаборатории Университета Аделаиды нейробиологом доктором Стивеном Виедерманом, показали, что летающие насекомые, такие как стрекозы, обладают невероятной способностью ориентироваться и подстраивать свое поведение благодаря зрению.

«Они эффективно выполняют свои задачи, несмотря на низкую остроту зрения и крошечный мозг, размером с зерно риса. Во время погони за добычей стрекозы способны разгонятся до скорости в 60 км / ч, с вероятностью успеха добычи в 97%», – говорит госпожа Багери.

На основании имеющихся данных команда инженеров и специалистов по неврологии разработала необычный алгоритм, помогающий имитировать систему визуальную отслеживания.